多工位浇注式真空注型机制造技术

多工位浇注式真空注型机，包括步进电机、齿轮组、丝杠、导轨等。多工位底座固定于提升架的上面，多工位底座中心装有ＰＬＣ控制的第二个步进电机。多工位底座上端面与多工位盘的下端面均开有玄高小于半径的圆环槽结构，用以放置滚珠。多工位盘置于保持架中露出滚珠的层面上与多工位盘下端的圆环槽定位。沿多工位盘的圆周设有多组螺纹孔用以安装多个成型模腔，浇注漏斗相对于多工位盘的圆心点偏心，多工位盘每旋转至设定位置，浇注口与多工位盘上成型模腔的浇口中心重合。本发明专利技术利用ＰＬＣ有效地控制多工位盘的旋转。在结构设计上保证了多工位的准确浇注。实现一次开启注型机完成多个工件的浇注，能显著提高真空注型机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
多工位浇注式真空注型机                                
本专利技术属于机械制造
，具体涉及到在真空注型机中利用PLC单元控制多工位以及偏心浇注装置系统的设计。                                
技术介绍
真空成形技术是目前世界上使用较为普遍的样件复制技术，属于快速成型技术中的一种。真空成形技术的原理是采用RP(快速原型制造技术：Rapid Prototyping)技术得到光敏树脂的原型，然后利用某种成型材料(一般用双组份室温硫化硅橡胶(RTV))在真空注型机中制造出具有弹性的模具(即成型模腔)，利用这种模具再浇注聚氨酯材料(即成型材料)，即可得到产品工件。用真空注型机可以经济、快捷地小批量制作塑料类产品，缩短新产品开发周期、减少开发费用、降低开发风险。随着快速成型技术的推广和应用，用真空注型的方法制造出的产品的应用范围和批量也在不断扩大和提升，越来越多的制造商不仅仅把真空注型产品用于产品开发过程的校验，更希望将这种产品快速打入市场，以获得多方面的收益。所以真空注型机能否在短时间内批量生产已成为业内人士关注的焦点。目前，比较先进的真空注型机可以做到压差浇注、模具自动升降、无级变速搅拌等，有些真空注型机的部分工序可以由PLC(可编程控制单元)控制；某些产品还装载了触摸屏、液晶显示、超大安全可视窗、机械门锁、SMC真空表等先进设施。但是这些先进性还不足以解决真空注型机批量生产核心工艺的技术问题。                          
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种多工位浇注式真空注型机，它可以利用PLC技术调控步进电机，借助偏心浇注漏斗装置对多工位盘上的多个成型模腔依次进行浇注，从而实现一次开启真空注型机进行多个工件浇注。以下结合附图对本专利技术的结构工作原理叙述如下：多工位浇注式真空注型机，包括步进电机1、齿轮组2、丝杠3、丝母4、导轨5以及滚珠6等。在丝杠3、导轨5上装有提升架7，由PLC单元控制的第一个步进电机1-1通过齿轮组2带动丝杠3旋转，丝杠3与丝母4形成旋转副，丝母4与提升架7以螺栓连接，旋转的丝杠3带动提升架7沿两个平行的导轨5上、下移动。多工位底座8固定于提升架7的上面，在多工位底座-->8中心装有由PLC单元控制的第二个步进电机1-2。多工位底座8上端面与多工位盘10的下端面均开有圆环槽，用以放置一组滚珠6，滚珠6可以在环形轨道里做滚动运动。保持架9置于多工位底座8与多工位盘10之间，在保持架9上均布有相对于滚珠6进行限位的通孔，该结构可以保证在装配时滚珠的相对位置不变。多工位盘10置于保持架9中露出滚珠6的层面上，滚珠6与多工位盘10下端的圆环槽定位，以减小多工位盘转动时所受到的摩擦力。沿多工位盘10的圆周设有多个螺纹孔用以安装固定多个成型模腔，即沿多工位盘中心不同半径(r1、r2)开有两组螺纹孔，沿径向方向的数对螺纹孔可以固定一个用于浇注成型的模腔。例如打算在多工位盘上安装固定6个成型模腔，每个模腔需要两组各两个(沿径向)螺纹孔固定，则需要在多工位盘沿360°圆周(半径分别为r1、r2)上各开有12个螺纹孔，每个孔的间隔为30°。当然也可只安装一个成型模腔。浇注漏斗11与真空注型机内部的框架固定，其浇注口相对于多工位盘10的圆心点偏心设计，由步进电机1-2控制多工位盘10依次旋转到设定的数个位置，以保证浇注漏斗11的浇注口与多工位盘10上每个成型模腔的浇口中心重合。                          附图说明附图为本专利技术的结构原理图。                          具体实施方式以下通过具体实施例对本专利技术作进一步的说明。多工位真空注型机的外形尺寸1.5×1.5×1(M)。本专利技术可以在多工位盘10上沿圆周均匀设置多个浇注成型模腔的工位。本实施例在多工位盘的圆周上设计了6个工位，即在多工位盘上开了12对螺纹孔，每对螺纹孔的间隔为30°。采用真空泵抽气，真空度达到95PA。两个步进电机均采用三相混合式步进电机。步进电机1-1产生的动力由伞齿轮组传递至丝杠和丝母，丝母带动提升架7沿两个平行的导轨5上、下移动。每条导轨由12个M5的螺栓固定在机体框架上，其长度为700mm；提升架7的平面尺寸为620×745(mm)。多工位底座8由螺栓固定于提升架上面。在多工位底座8上端面以及多工位盘10的下端面中心R＝140mm处均开有玄高2.7mm、R＝4.2mm的圆环槽。16个直径为8mm滚珠均布在圆环槽内。保持架9的圆盘直径为310mm，置于多工位底座8的上部与多工位盘10的下部之间，在R＝140处均布16个通孔，以便对滚珠进行限位。多工位盘10的直径为500mm，置于保持架9中所露出滚珠6的层面上，并与滚珠端面配合。在多工位盘R＝95和220mm的圆周处分别均布12个M8的螺纹通孔，用以安装6个成型模腔。浇注漏斗的浇注口中心偏离多工位盘旋转中心190.85mm。通过PLC控制多工位盘每次旋转60°，-->从而完成6个工位的浇注。本专利技术的有益效果是：利用PLC单元有效地控制提升架的升降和多工位盘的旋转。对成型模腔的尺寸及规格没有特殊要求，从结构设计上保证了多工位的准确浇注。即实现了一次开启真空注型机完成多个工件的浇注，显著提高了真空注型机的工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
多工位浇注式真空注型机，包括步进电机（１）、齿轮组（２）、丝杠（３）、丝母（４）、导轨（５）以及滚珠（６），丝杠（３）、导轨（５）上装有提升架（７），由ＰＬＣ单元控制的第一个步进电机（１－１）通过齿轮组（２）和丝杠（３）带动提升架（７）沿两个平行的导轨（５）上下移动，其特征在于多工位底座（８）固定于提升架（７）的上面，在多工位底座（８）中心装有由ＰＬＣ单元控制的第二个步进电机（１－２），多工位底座（８）上端面与多工位盘（１０）的下端面均开有圆环槽，用以放置一组滚珠（６），保持架（９）置于多工位底座（８）与多工位盘（１０）之间，在保持架（９）上设有相对于滚珠（６）进行限位的通孔，多工位盘（１０）置于保持架（９）中露出滚珠（６）的层面上，滚珠与多工位盘（１０）下端的圆环槽定位，沿多工位盘（１０）的圆周设有多个螺纹孔用以安装固定多个成型模腔，浇注漏斗（１１）与真空注型机内部的框架固定，其浇注口相对于多工位盘（１０）的圆心点偏心设计，多工位盘（１０）每旋转至设定位置，浇注漏斗（１１）的浇注口与多工位盘（１０）上的成型模腔的浇口中心重合。

【技术特征摘要】
1.多工位浇注式真空注型机，包括步进电机(1)、齿轮组(2)、丝杠(3)、丝母(4)、导轨(5)以及滚珠(6)，丝杠(3)、导轨(5)上装有提升架(7)，由PLC单元控制的第一个步进电机(1-1)通过齿轮组(2)和丝杠(3)带动提升架(7)沿两个平行的导轨(5)上下移动，其特征在于多工位底座(8)固定于提升架(7)的上面，在多工位底座(8)中心装有由PLC单元控制的第二个步进电机(1-2)，多工位底座(8)上端面与多工位盘(10)的下端面均开有圆环槽，用以放置一组滚珠(6)，保持架(9)置于多工位底座(8)与多工位盘(10)之间，在保持架(9)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔国起，曹振起，窦连贵，吴华杰，陈光辉，刁海，刘奕，赵咏，
申请(专利权)人：天津市天大银泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]