【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业现场大尺寸三维坐标测量方法，特别涉及一种。
技术介绍
室内空间测量定位系统(wMPS!Workspace Measurement Positioning system)是针对航天、航空、造船等大型制造业测量需求，基于空间角度交会特点发展起来的一种新型的多站分布式空间测量定位系统，可实现大尺度空间坐标的网络化高精度自动测量。图1为已有技术的室内空间测量定位系统(即《扫描平面激光空间定位系统测量网络的构建》所描述的空间测量定位系统)组成 示意图。如图1所示，这种wMPS定位系统主要由多个发射站101、多个接收器102和解算工作站103组成。此类系统借鉴全球定位系统的思想，使用多个发射站101组成测量网络，采用基于光电扫描的空间角度交会自动测量方法对单个接收器102进行定位，发射站101在工作时不负责解算接收器坐标，而是通过向外发射带有角度信息的光信号，为测量空间内的光电接收器提供定位服务。由于wMPS定位系统采用空间角度交会进行三维坐标测量，测量误差随测量距离增加而显著增大，需要通过测量现场精度溯源来保证测量的可靠性。传统的现场精度溯源多采用标准件作为测量基准，携带维护不方便，测量灵活性不高，难以适应工业大尺寸现场的测量范围大，环境恶劣等特点。目前，在大尺度空间内尚没有可靠的溯源基准。因此，研究空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法对提高室内空间测量定位系统的测量精度，实现现场测量的精度溯源具有重要价值。
技术实现思路
针对上述现有技术，为了弥补wMPS系统因测量距离增大导致的精度损失，以及工业现场大尺寸测量难以使用标准件实现精度...
【技术保护点】
一种室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法，包括以下步骤：步骤一、在测量空间内布设有N个移动鸟巢和M个站位，将激光跟踪仪（201）放置在站位1，步骤二、将一目标反射镜（202）放在移动鸟巢1上形成全局控制点1，测量该全局控制点1的三维坐标，以此类推，移动所述目标反射镜（202）到移动鸟巢2、移动鸟巢3、……、移动鸟巢N?1、移动鸟巢N，测量所有全局控制点2、全局控制点3、……、全局控制点N?1和全局控制点N的三维坐标；步骤三、将激光跟踪仪（201）依次放置在站位2、站位3、……、站位M?1和站位M，每次移动激光跟踪仪（201）后重复步骤二，至此，完成所有站位对所有全局控制点的共同观测；上述步骤二和步骤三中，激光跟踪仪（201）在每个站位至少测量到3个以上的全局控制点；步骤四、根据所有站位下、所有全局控制点的三维坐标计算所有站位的方位定向，从而获得所有全局控制点和所有站位三维坐标迭代初值；步骤五、利用所述激光跟踪仪（201）测得的站位与全局控制点的距离值作为约束建立优化目标方程，进行平差解算，其中采用动态加权的方法，将所述全局控制点的三维坐标测量精度溯源至激光跟踪仪（201）干涉测...
【技术特征摘要】
1.一种室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法，包括以下步骤: 步骤一、在测量空间内布设有N个移动鸟巢和M个站位，将激光跟踪仪(201)放置在站位1， 步骤二、将一目标反射镜(202)放在移动鸟巢I上形成全局控制点1，测量该全局控制点I的三维坐标，以此类推，移动所述目标反射镜(202)到移动鸟巢2、移动鸟巢3、……、移动鸟巢N-1、移动鸟巢N，测量所有全局控制点2、全局控制点3、……、全局控制点N-1和全局控制点N的三维坐标；步骤三、将激光跟踪仪(201)依次放置在站位2、站位3、……、站位M-1和站位M，每次移动激光跟踪仪(201)后重复步骤二，至此，完成所有站位对所有全局控制点的共同观测；上述步骤二和步骤三中，激光跟踪仪(201)在每个站位至少测量到3个以上的全局控制点；步骤四、根据所有站位下、所有全局控制点的三维坐标计算所有站位的方位定向，从而获得所有全局控制点和所有站位三维坐标迭代初值； 步骤五、利用所述激光跟踪仪(201)测得的站位与全局控制点的距离值作为约束建立优化目标方程，进行平差解算，其中采用动态加权的方法，将所述全局控制点的三维坐标测量精度溯源至激光跟踪仪(201)干涉测距精度，从而建立精密控制场； 步骤六、在测量空间内布置多个发射站(101 )，待发射站初始化后，结合精密控制场完成发射站定向过程，快速组成测量网络； 步骤七、利用室内空间测量定位系统同时测量全局控制点和被测点，以全局控制点的三维坐标作为约束，进行平差解算，求得被测点的三维坐标，将被测点的三维坐标测量精度溯源至精密控制场。2.根据权利要求1所述室 内空间测量定位系统的精密控制场精度...
【专利技术属性】
技术研发人员：邾继贵，林嘉睿，任永杰，杨凌辉，任瑜，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：
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