【技术实现步骤摘要】
：本专利技术属于智能汽车安全与自动驾驶领域，具体涉及一种在拒绝服务攻击下车辆队列的事件触发控制方法。
技术介绍
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技术介绍
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1、智能车辆通过车载传感器和车辆间通信感知其周围环境并执行协作行为，被认为是交通系统中的一股革命性力量。基于车辆自组织网络/车联网，具有高度自主性和信息交换能力的智能车辆组成的车辆队列展示出了天然的合作优势，可以实现车辆列队行驶等高级多车协同行驶模式，从而有效提升道路容量并缓解当今城市不断增加的交通拥堵。大量研究和应用已证明，车辆列队行驶可以显著提高道路安全性、交通流量和燃油效率。
2、尽管基于车辆自组织网络/车联网的数据交换有助于改善车辆队列的控制性能，但无线通信网络的开放和脆弱性也带来了两个关键问题：一方面，恶意攻击者可能会通过干扰无线电频率或者以过多的请求淹没车辆对车辆通信来施行拒绝服务攻击(denialofservice,dos)以破坏既定的控制目标；另一方面，由于无线频谱资源的稀缺性，车辆自组织网络/车联网的带宽承载能力限制了车辆之间数据传输的数量和质量。同时在车辆队列控制过程...
【技术保护点】
1.一种在拒绝服务攻击下车辆队列的事件触发控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种在拒绝服务攻击下车辆队列的事件触发控制方法，其特征在于，步骤1中，所述具有参数不确定性的自动车辆队列模型的建立过程：
3.根据权利要求1所述的一种在拒绝服务攻击下车辆队列的事件触发控制方法，其特征在于，步骤2中，所述基于图论知识表征车辆队列的通信关系并建立DoS攻击模型：
4.根据权利要求1所述的一种在拒绝服务攻击下车辆队列的事件触发控制方法，其特征在于，步骤3中，所述设计基于事件的分布式事件触发控制器：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种在拒绝服务攻击下车辆队列的事件触发控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种在拒绝服务攻击下车辆队列的事件触发控制方法，其特征在于，步骤1中，所述具有参数不确定性的自动车辆队列模型的建立过程：
3.根据权利要求1所述的一种在拒绝服务攻击下车辆队列的事件触发控制方法，其特征在于，步骤2中，所述基于图论知识表...
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