进行可否切削判定的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种进行可否切削判定的控制装置（20）。该控制装置(20)包含：根据第一关系计算与通过速度检测部(13)检测出的电动机(11)的速度对应的最大输出值，并且计算实际输出相对于最大输出值的第一比的第一比计算部(24)；根据第二关系计算与通过速度检测部(13)检测出的电动机(11)的速度对应的连续额定输出值，并且计算实际输出相对于连续额定输出值的第二比的第二比计算部(25)；以及根据第一比和第二比判定能否进行工件的断续切削和连续切削中的至少一方的判定部(26)。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种进行可否切削判定的控制装置（20）。该控制装置(20)包含：根据第一关系计算与通过速度检测部(13)检测出的电动机(11)的速度对应的最大输出值，并且计算实际输出相对于最大输出值的第一比的第一比计算部(24)；根据第二关系计算与通过速度检测部(13)检测出的电动机(11)的速度对应的连续额定输出值，并且计算实际输出相对于连续额定输出值的第二比的第二比计算部(25)；以及根据第一比和第二比判定能否进行工件的断续切削和连续切削中的至少一方的判定部(26)。【专利说明】进行可否切削判定的控制装置
本专利技术涉及对驱动机床的主轴的电动机进行控制的控制装置。
技术介绍
机床的主轴通过电动机进行驱动，主轴中安装的刀具对工件进行切削。图4A是表示这样的电动机输出与电动机速度的关系的图。在图4A中示出了表示对电动机提供最大电流时的最大输出的最大输出特性PMC、表示电动机能够进行无限长时间输出的输出特性的连续额定输出特性PCC。在日本特开平10-90011号公报中公开了，将这样的电动机特性进行视觉化显示的同时，还连同电动机特性一起显示针对后述的载荷计值的指示器。如图4A所示，最大输出特性PMC与连续额定输出特性PCC，随着电动机速度的增大而变大，并分别在最大输出值PM和连续额定输出值PC达到饱和。然而，在驱动机床的主轴的电动机中，为了进行能否在某切削条件下进行切削的判断，一般地，可使用“载荷计”。载荷计是将某输出值作为基准输出，而表示现在的输出值相对于基准输出值的比。这里,将设定基准输出为最大输出的载荷计称为最大输出基准载荷计。最大输出基准载荷计值LMR，通过用最大输出除机床运转时某电动机速度下的实际输出而计算。在图4B中表示了针对图4A所示的最大输出特性PMC和连续额定输出特性PCC，电动机速度与这样计算出的最大输出基准载荷计值LMR之间的关系。在图4B中，在施加最大输出时载荷计值LM以上的负荷时，由于转矩不足导致电动机停止。因此，在图4B中，在最大输出基准载荷计值LMR小于100%的情况下，至少能够使电动机断续运转而对工件进行断续切削。此外，将设定基准输出为连续额定输出的载荷计称为连续额定输出基准载荷计。连续额定输出基准载荷计值LCR，通过用连续额定输出除机床运转时某电动机速度下的实际输出而求出。在图4C中表示了针对图4A所示的最大输出特性PMC和连续额定输出特性PCC,电动机速度与这样计算出的连续额定输出基准载荷计值LCR之间的关系。在图4C中，在连续施加连续额定输出时载荷计值LC以上的负荷时，会引起电动机或放大器过热。因此，在图4C中，在连续额定输出基准载荷计值LCR小于100%的情况下，能够使电动机连续运转而对工件进行连续切削。再次参照图4A，在图4A中，从恒定转矩区域转移至恒定输出区域时的基本速度(base speed) Vl在最大输出特性PMC与连续额定输出特性PCC两者中是一致的。换言之，在图4A中，最大输出特性PMC与PCC之间的比，与速度无关，均为恒定(50%)。因此，根据图4B和图4C可知，最大输出时载荷计值LM和连续额定输出时载荷计值LC与电动机速度无关，分别为恒定值。因此，操作者如果能够掌握最大输出时载荷计值LM和连续额定输出时载荷计值LC中的一方，则能够简单地预测另一方。然而，图5A?图5C分别是与图4A?图4C相同的图。根据图5A可知，连续额定输出特性PCC的基本速度V2也大于最大输出特性PMC的基本速度VI。因此，在基本速度V1、V2之间的情况下，最大输出时载荷计值LM和连续额定输出时载荷计值LC中的一方不为恒定。例如，如图5B所示，在基本速度V1、V2之间，连续额定输出时载荷计值LC随着电动机速度的增大而升高。此外，如图5所示，在基本速度V1、V2之间，最大输出时载荷计值LM随着电动机速度的增大而下降。这样，在最大输出特性PMC与连续额定输出特性PCC的比不恒定的区域中，操作者即使能够把握一方的载荷计值，也难以简单地从一方的载荷计值预测另一方的载荷计值。因此，例如，在图5B的基本速度V1、V2之间，操作者不能简单地根据连续额定输出时载荷计值LC计算最大输出时载荷计值LM。此外，在图5C的基本速度V1、V2之间，操作者不能简单地根据最大输出时载荷计值LM计算连续额定输出时载荷计值LC。因此，操作者不能掌握以何种程度的负荷，能够进行电动机的断续运转和/或连续运转。其结果，操作者不能掌握是否能够对工件进行断续切削和/或连续切削。本专利技术是鉴于以上情况提出的，目的在于提供一种控制装置，其即使在最大输出特性的基本速度与连续额定输出特性的基本速度不同的情况下，操作者也能够容易地判断是否能进行工件的断续切削和/或连续切削。
技术实现思路
为了实现上述目的，根据第一方式，提供了一种对驱动机床的主轴的电动机进行控制的控制装置，所述控制装置具备:对所述电动机的速度与所述电动机的最大输出值的第一关系进行存储的第一存储部；对所述电动机的速度与所述电动机的连续额定输出值的第二关系进行存储的第二存储部；检测所述电动机的速度的速度检测部；在所述电动机的驱动时，计算所述电动机的实际输出的输出计算部；根据所述第一关系计算与通过所述速度检测部检测出的所述电动机的速度对应的最大输出值，并计算通过所述输出计算部计算出的所述实际输出相对于所述最大输出值的第一比的第一比计算部；根据所述第二关系计算与通过所述速度检测部检测出的所述电动机的速度对应的连续额定输出值，并计算通过所述输出计算部计算出的所述实际输出相对于所述连续额定输出值的第二比的第二比计算部；以及根据所述第一比和所述第二比，判定能否进行工件的断续切削和连续切削中的至少一方的判定部。根据第二方式，在第一方式中，所述判定部在所述第一比为预定阈值以下的情况下判定为能够进行所述工件的断续切削，并且在所述第二比为100%以下的情况下判定为能够进行所述工件的连续切削。根据第三方式，在第一方式中，还具备将所述判定部的判定结果显示为字符串的显示部。根据第四方式，在第三方式中，所述显示部还显示所述第一比和所述第二比。根据第五方式，在第一或第二方式中，还具备输出所述判定部的判定结果的输出部。根据附图所示的本专利技术的典型的实施方式的详细说明，可以使本专利技术的这些目的、特征和优点，以及其他的目的、特征和优点更加清楚。【专利附图】【附图说明】图1是基于本专利技术的控制装置的框图。图2是表示图1所示的控制装置的动作的流程图。图3是表示显示部的显示内容的图。图4A是表不电动机输出与电动机速度的关系的图。图4B是表示电动机速度与最大输出基准载荷计值LMR之间的关系的图。图4C是表示电动机速度与连续额定输出基准载荷计值LCR的关系的图。图5A是表不电动机输出与电动机速度的关系的其他图。图5B是表示电动机速度与最大输出基准载荷计值LMR之间的关系的其他图。图5C是表示电动机速度与连续额定输出基准载荷计值LCR之间的关系的其他图。【具体实施方式】以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式。在以下的图中，对相同的部件赋予相同的参照标号。为了易于理解，对于这些图适当变更比例尺。图1是基于本专利技术的控制装置的框图。如图1所示，机床10具有驱动刀具12的主轴用电动机11。当通过电动机11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对驱动机床(10)的主轴的电动机(11)进行控制的控制装置(20)，其特征在于，具备：对所述电动机的速度与所述电动机的最大输出值的第一关系进行存储的第一存储部(21)；对所述电动机的速度与所述电动机的连续额定输出值的第二关系进行存储的第二存储部(22)；检测所述电动机的速度的速度检测部(13)；在所述电动机的驱动时，计算所述电动机的实际输出的输出计算部(23)；根据所述第一关系计算与通过所述速度检测部检测出的所述电动机的速度对应的最大输出值，并且计算通过所述输出计算部计算出的所述实际输出相对于所述最大输出值的第一比的第一比计算部(24)；根据所述第二关系计算与通过所述速度检测部检测出的所述电动机的速度对应的连续额定输出值，并且计算通过所述输出计算部计算出的所述实际输出相对于所述连续额定输出值的第二比的第二比计算部(25)；以及，根据所述第一比和所述第二比，判定能否进行工件的断续切削和连续切削中的至少一方的判定部(26)。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：森田有纪，置田肇，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：