电动机转速控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电动机控制技术。本发明专利技术公开了一种电动机转速控制方法及装置。本发明专利技术技术方案是，电动机转速控制方法，包括步骤：a、记录电动机当前转速Scur；b、收到转速控制命令后，将转速控制命令的目标转速Sdst存储到存储器中；c、启动定时器，在定时器处理函数中，将当前转速Scur加上或减去一个转速步进单位ΔS；d、将转速Scur±ΔS设置到电动机转速控制器中，使电动机实时转速St达到Scur±ΔS；e、令电动机当前转速Scur=St，返回步骤d，直至电动机实时转速St达到目标转速Sdst。本发明专利技术同时公开了一种电动机转速控制装置本。发明专利技术不用增加额外的硬件成本，减少了电动机产生的自激电压和电流对系统稳定性的影响，特别适合用于通讯设备的散热风扇电机控制。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及电动机控制技术。本专利技术公开了一种电动机转速控制方法及装置。本专利技术技术方案是，电动机转速控制方法，包括步骤：a、记录电动机当前转速Scur；b、收到转速控制命令后，将转速控制命令的目标转速Sdst存储到存储器中；c、启动定时器，在定时器处理函数中，将当前转速Scur加上或减去一个转速步进单位ΔS；d、将转速Scur±ΔS设置到电动机转速控制器中，使电动机实时转速St达到Scur±ΔS；e、令电动机当前转速Scur=St，返回步骤d，直至电动机实时转速St达到目标转速Sdst。本专利技术同时公开了一种电动机转速控制装置本。专利技术不用增加额外的硬件成本，减少了电动机产生的自激电压和电流对系统稳定性的影响，特别适合用于通讯设备的散热风扇电机控制。【专利说明】电动机转速fe制方法及装直
本专利技术涉及电动机控制技术，特别涉及通讯设备风扇电机转速控制。
技术介绍
由于高端数字通讯设备功耗越来越大，处理散热问题，都配置有大功率散热风扇。为了降低噪音和提高风扇寿命，这些风扇转速往往都是由程序控制，根据系统各部分温度和环境温度来输出相应风扇转速。大多数情况下，转速调节是通过控制电动机驱动脉冲的脉冲宽度(称为脉冲宽度调制，PWM)来实现的。若风扇处于高速运转突然控制降低或停止风扇运转，由于风扇自身惯性原因还在高速运转中，这些风扇电机是直流电动机，从原理上讲它同时也是一台直流发电机，会产生很强的自激电压和自激电流，这个电压会叠加在风扇电源上，对系统的稳定性带来影响甚至电压串入主电源系统，破坏关键器件。同样的，当风扇处于停止状态，若突然控制风扇全速运行，此时由于风扇处于静止状态，电机线圈直流阻抗很小，启动电流很大，会让系统电源过载，主电源会有一定跌落，给系统稳定性带来一定影响虽然现在电路设计一般都有自激电流释放电路，但由于器件有非理想性，如果自激电压电流过大，也会对系统稳定性带来很大影响。风扇以及其他直流电机的快速启动和突然停机，对系统的影响必然存在，完全依靠硬件电路去消除自激电压电流以及启动电流过载，作用有限，效果并不理想。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动机转速控制方法及装置，降低电动机自激电压、电流以及启动电流对系统的影响。本专利技术解决所述技术问题，采用的技术方案是，电动机转速控制方法，包括步骤:a、记录电动机当前转速Scur ;b、收到转速控制命令后，将转速控制命令的目标转速Sdst存储到存储器中；C、启动定时器，在定时器处理函数中，将当前转速Scur加上或减去一个转速步进单位Δ S ；d、将转速Scur土 Λ S设置到电动机转速控制器中，使电动机实时转速St达到Scur+ Δ S ；e、令电动机当前转速Scur=St,返回步骤d,直至电动机实时转速St达到目标转速Sdst0进一步的,步骤c中，Δ S= I Sdst-Scur I /n,其中，η为整数，η≥2。具体的，所述电动机为通信设备散热风扇电机。优选的，所述电动机转速表示为电动机驱动脉冲占空比。优选的，所述转速步进单位AS为驱动脉冲占空比的变化量。本专利技术的另一个目的，提供一种电动机转速控制装置，包括转速记录模块、转速步进模块，其特征在于:所述转速记录模块，用于记录电动机当前转速Scur，并在收到转速控制命令后，将转速控制命令的目标转速Sdst存储到存储器中；所述转速步进模块，用于启动定时器，在定时器处理函数中，将当前转速Scur加上或减去一个转速步进单位AS ;将转速Scur± Λ S设置到电动机转速控制器中，使电动机实时转速St达到Scur 土 AS ;令电动机当前转速Scur=St,重新将转速Scur 土 AS设置到电动机转速控制器中，直至电动机实时转速St达到目标转速Sdst。进一步的，所述AS= I Sdst-Scur I /n,其中，η为整数，η≥2。具体的，所述电动机为通信设备散热风扇电机。优选的，所述电动机转速表示为电动机驱动脉冲占空比。优选的，所述转速步进单位AS为驱动脉冲占空比的变化量。本专利技术的有益效果是，不用增加额外的硬件成本，减少了电动机产生的自激电压和电流对系统稳定性的影响，能够降低系统对电动机保护电路的要求，节约成本。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的方法流程图；图2是本专利技术装置结构框图。【具体实施方式】下面结合附图及【具体实施方式】，详细描述本专利技术的技术方案。在线路阻抗和电动机结构参数一定的情况下，单位时间内，电动机转速变化率越大，其产生的自感电压和电流越大。如果我们减少单位时间内风扇的转速变化率，则可以有效的减少自激电压电流和电流过载。本专利技术中，电动机控制程序每次进行转速调整，都将当前转速Scur记忆下来，当收到转速控制命令后，并不将转速命令中的转速值立即送往电动机控制器，而是将其存储到变量目标转速Sdst中，并启动一个定时器；在定时器处理函数中，将当前转速Scur加上(或减去)一个转速步进单位，并将其设置到电动机控制器中，并再次启动定时器，直到当前转速Scur与目标转速Sdst相等。如图1所示，本专利技术的电动机转速控制方法，包括步骤:SlOl记录电动机当前转速Scur。S102收到转速控制命令后，将转速控制命令的目标转速Sdst存储到存储器中。S103启动定时器，在定时器处理函数中，如果是减速命令(Scur > Sdst)，将当前转速Scur减去一个转速步进单位Δ S,即Scur-Δ S ;如果是加速命令(Scur < Sdst),将当前转速Scur加上一个转速步进单位Δ S,即Scur+ Δ S。S104将转速Scur± AS设置到电动机转速控制器中，使电动机实时转速St达到Scur+ Δ S。S105判断电动机实时转速St是否达到目标转速Sdst，是则进入步骤S106，否则令电动机当前转速Scur=St,返回步骤S104。S106结束程序。本专利技术步骤S103中，转速步进单位AS可以采用等分区间的方法得到，即Δ S= I Sdst-Scur I /n,其中，η为整数，η≥2。η越大Δ S越小，电动机转速变化产生的冲击越小。本专利技术的技术方案特别适用于通信设备散热风扇电机的转速控制，如果电动机转速表示为电动机驱动脉冲占空比，本专利技术可以进行更加精细的控制，这时的转速步进单位AS即为驱动脉冲占 空比的变化量。如果电机的转速以风扇转速档位表示，AS可以是档位间隔。例如，假设风扇转速定为5档，如果我们要将风扇转速从5档降到O档(停机)，在定时器函数中，可以按照下面的5个步骤输出转速控制(对应AS为I个档位间隔):5档一4档一3档一2档一I档一O档。如果要将风扇转速从O档升级为4档，可以按照下面的4个步骤输出转速控制:O 档一I 档一2 档一3 档一4 档。由于绝大多数风扇都采用PWM来控制风扇转速，风扇转速由O到最大分别对应电动机驱动脉冲的占空比从0%~100%，那么我们可以采用更为精细的控制粒度来平滑风扇的转速输出。若O档的驱动脉冲占空比为0%，4档的驱动脉冲站空比为85%，则从O档升到4档的控制过程可以分为85个步骤(对应Λ S为脉冲占空比变化量1%):驱动脉冲占空比的变化:0% — 1% — 2% — 3%......84% — 85%。每个步骤间的转速变化更小些，这样，风扇的本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动机转速控制方法，包括步骤：a、记录电动机当前转速Scur；b、收到转速控制命令后，将转速控制命令的目标转速Sdst存储到存储器中；c、启动定时器，在定时器处理函数中，将当前转速Scur加上或减去一个转速步进单位ΔS；d、将转速Scur±ΔS设置到电动机转速控制器中，使电动机实时转速St达到Scur±ΔS；e、令电动机当前转速Scur=St，返回步骤d，直至电动机实时转速St达到目标转速Sdst。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张德强，
申请(专利权)人：迈普通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：