一种码垛机的通用排垛控制方法技术

本发明专利技术揭示了一种码垛机的通用排垛控制方法，将码垛完整工序分解成模块化的若干个动作单元；将各动作单元与二进制数建立垛型排列规则并将垛型设定呈现于码垛机的人机界面中，其中垛型排列规则为各动作单元分别对应加2n，所加的各二进制数控制驱动各对应的动作单元；作业人员通过人机界面设定码垛层数、周期箱数和依进箱次序分别所设的各动作数值形成一码垛配方，码垛机运行码垛配方自动完成码垛。应用实施本发明专利技术通用排垛控制方法，扩大了针对不同码垛机的程控适用性，有利于防止程序漏洞而增加调试时间；提高了垛型设计的便利性、操作简便，并能智能统计单位时间的产能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种码垛程控方法，尤其涉及一种龙门码垛机的通用排垛控制方法，适用于各种单通道进箱的码垛机。
技术介绍
现有单通道进箱的码垛控制都是单ー型的，每台单机都需要重新编写ー套对应的控制程序，再结合各种不同的码垛配方需重新编写控制程序，这大大増加了设计工作量和现场调试成本，且垛型受限严重。
技术实现思路
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是提出，解决针对不同码垛机编程控制繁琐的问题，減少程控设计劳动量和现场调试时间，降低产品成本。本专利技术的上述目的，将通过以下技术方案得以实现:，基于单通道进箱的码垛机的程控器实现，其特征在干:将码垛完整エ序分解成模块化的若干个动作単元；在程控器中将各动作单元与ニ进制数建立垛型排列规则并将垛型设定呈现于码垛机的人机界面中，其中垛型排列规则为:对应转向动作、第一挡箱阀动作、第二挡箱阀动作、单列进箱到位动作、成型台半推动作和成型台全推动作分别加2n，所加的各ニ进制数控制驱动各对应的动作単元；作业人员通过人机界面设定码垛层数、周期箱数和依进箱次序分别所设的各动作数值形成一码垛配方，码垛机运行码垛配方自动完成码垛，其中n取0或任一正整数。进ー步地，码垛机的程控器具有存储单元，作业人员设定并形成码垛配方后，记录于存储単元中备用。进ー步地，码垛机的程控器设有呈现于人机界面的垛型图形化处理单元，根据作业人员输入的码垛层数、周期箱数和各动作数值呈现直观的预览图形，作为修改输入动作数据的參考。进ー步地，对应于两个挡箱阀动作，所述程控器增设延时时间设定，并且仅在挡箱阀动作启用时呈现于人机界面。进ー步地，垛型排列规则为:转向动作加1、第一挡箱阀动作加2、第二挡箱阀动作加4、单列进箱到位动作加8、成型台半推动作加16和成型台全推动作加32。应用实施本专利技术通用排垛控制方法，其较之于传统编程方法的显著效果在于:扩大了针对不同码垛机的程控适用性，有利于防止程序漏洞而增加调试时间；提高了垛型设计的便利性、操作简便，井能智能统计单位时间的产能。以下便结合实施例附图，对本专利技术的【具体实施方式】作进ー步地详述，以使本专利技术技术方案更易于理解、掌握。【附图说明】图1是本专利技术通用排垛控制方法应用于一优选垛型一个周期内第一层的排垛示意图。图2是本专利技术通用排垛控制方法应用于一优选垛型一个周期内第二层的排垛示意图。图3是对应图1和图2所示优选垛型在人机界面的设定示意图。【具体实施方式】本专利技术针对现有技术的普遍缺陷，为了减少设计劳动量和现场调试时间，降低产品成本，提高投产效率，采用全新的控制方法和通用化的设计理念，开发出了 一套标准化、通用化的控制方法，在机械机构不作大变动的情况下，此控制方法可以适用各种垛型生产。从本专利技术技术方案的原理概述来看:该码垛机的通用排垛控制方法，基于单通道进箱的码垛机的程控器实现，基本步骤要素为:将码垛完整工序分解成模块化的若干个动作单元，根据各种码垛机完整工序作业的共同性动作划分，主要分为包括转向动作、第一挡箱阀动作、第二挡箱阀动作、单列进箱到位动作、成型台半推动作和成型台全推动作。在程控器中将各动作单元与二进制数建立垛型排列规则并将垛型设定呈现于码垛机的人机界面中，其中垛型排列规则为各动作单元分别对应加2n，其中η取O或任一正整数，所加的各二进制数控制驱动各对应的动作单元。作业人员通过人机界面设定码垛层数、周期箱数和依进箱次序分别所设的各动作数值形成一码垛配方，码垛机运行码垛配方自动完成码垛。该控制方法软件方面采用LAD和STL两种语言模式。STL语言部分主要完成大量的数据处理；LAD语言部分完成各种数字量的逻辑运算。这样大大减少了程序量，同时也提供了程序的易读性。作为上述基础方案的进一步完善，该码垛机的程控器设有呈现于人机界面的垛型图形化处理单元，根据作业人员输入的码垛层数、周期箱数和各动作数值处理并在人机界面呈现直观的预览图形，作为修改输入动作数据的参考，提高作业人员配方定制效率。对应于两个挡箱阀动作，由于挡箱动作本身具有一定的动作时间，故程控器的控制方法中还增设了延时时间设定，并且仅在挡箱阀动作启用时呈现于人机界面。进一步地，码垛机的程控器具有存储单元，作业人员设定并形成码垛配方、完成投产后，便可记录于存储单元中，在未来的生产作业中如需该对应的垛型，只需调用已有的码垛配方直接使用或参数微调即可。以下便通过生产过程中一实例垛型，详细说明其控制方法，以利于理解本专利技术的创新实质。本实例中码垛为两层一个周期，每周期含24个箱子(或垛包)，每垛码六层(实际层数可任意自定义二层以上)，而图中所示每个箱子上的数字表示进箱次序，与垛型排列规则中的二进制数及人机界面中输入的各动作数值含义相区分。为使垛型结构稳定，在一个周期中两层码垛采用旋转180°堆叠，每层中箱子的方向、位置和进箱次序如图1和图2所示。而且本实例中，程控器中垛型排列规则为:转向动作加I (2°)、第一挡箱阀动作加2(21)、第二挡箱阀动作加4 (22)、单列进箱到位动作加8 (23)、成型台半推动作加16 (24)和成型台全推动作加32 (25)。其中各二进制数中均含有各对应的动作单元控制驱动信号(例如转向动作Ol中第二位的1，第一挡箱阀动作10中第一位的1，以此类推)。以上垛型排列规则为优选实施例，实际应用中，各ニ进制数2n中的n可取0或任一正整数。与图1、图2所示垛型相对应，作业人员只需按图示垛型在人机界面上输入相应的參数，包括基础性的码垛层数、周期箱数和灵活定制性的依进箱次序分别所设的各动作数值，如图3所示。按进箱次序来看:由于前3个箱需要转向动作，故只需在对应的框中填入动作数值I ;而第4箱码垛除需要转向外，还需单列进箱到位动作和成型台半推动作，故需在对应的框中填入动作数值25 (即1+8+16);第5箱无需转向，但需要避免卡制第6箱的码垛需要第一挡箱阀动作，故对应的框中填入动作数值2，并且相应的延时时间设定显现并设定为2秒；第6箱与前3箱相同；而第7箱同样需要单列进箱到位动作和成型台半推动作，故相应地填入24 (即8+16);第8箱无动作，故只需填入0 ;第9箱需要进行第二挡箱阀动作、单列进箱到位动作和成型台半推动作，故需填入28 (即4+8+16);第10箱同第5箱；第11箱同前3箱；第12箱需要单列进箱到位动作和成型台全推动作，故需填入40(即8+32)。第二层同理可推导所得如图3所示的人机界面设定。当全部设定完毕后即可通过程控器控制码垛机作业，完成所需垛型。需要说明的是，上述成型台半推动作或全推动作是本领域技术人员所能理解的常规动作，故不再详细介绍各动作单元的具体实施。本专利技术通用排垛控制方法的应用具有多方面的显著有益效果，逐列来看: ①不同码垛机采用同一个标准化程序，防止程序漏洞，增加调试时间； ②单通道进箱标准化程序，适合绝大部分箱型和垛型； ③用户使用方便，操作简单，改变码垛方式只需要在人机界面上修改參数，然后保存配方，生产所需的垛型只需ー键调用配方； ④产能触摸屏上自动显示，并生成每小时产能趋势图，该部分作为程控器的增设功能，对从事电气控制设计而言易于实现，但该产能统计在码垛机上的应用尚属首创。综上，应用实施本专利技术通用排垛控制方法，扩大了针对不同码垛机的程控适用性，有利于防止程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛机的通用排垛控制方法，基于单通道进箱的码垛机的程控器实现，其特征在于：将码垛完整工序分解成模块化的若干个动作单元；在程控器中将各动作单元与二进制数建立垛型排列规则并将垛型设定呈现于码垛机的人机界面中，其中垛型排列规则为：对应转向动作、第一挡箱阀动作、第二挡箱阀动作、单列进箱到位动作、成型台半推动作和成型台全推动作分别加2n，所加的各二进制数控制驱动各对应的动作单元；作业人员通过人机界面设定码垛层数、周期箱数和依进箱次序分别所设的各动作数值形成一码垛配方，码垛机运行码垛配方自动完成码垛，其中n取0或任一正整数。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机的通用排垛控制方法，基于单通道进箱的码垛机的程控器实现，其特征在于:将码垛完整工序分解成模块化的若干个动作单元；在程控器中将各动作单元与二进制数建立垛型排列规则并将垛型设定呈现于码垛机的人机界面中，其中垛型排列规则为:对应转向动作、第一挡箱阀动作、第二挡箱阀动作、单列进箱到位动作、成型台半推动作和成型台全推动作分别加2n，所加的各二进制数控制驱动各对应的动作单元；作业人员通过人机界面设定码垛层数、周期箱数和依进箱次序分别所设的各动作数值形成一码垛配方，码垛机运行码垛配方自动完成码垛，其中η取O或任一正整数。2.根据权利要求1所述码垛机的通用排垛控制方法，其特征在于:码垛机的程控器具有存储单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩建锋，孙伟，李金陶，
申请(专利权)人：江苏新美星包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：