托盘化、堆叠和/或操纵设备以及用于改造该设备的方法技术

本发明专利技术公开了托盘化、堆叠和/或操纵设备，其带有至少可沿竖直方向调整的、用于运输物品的操纵装置、支承平面和/或运输平面、抓取装置或类似物。近似竖直延伸的升降机构柱具有至少两个沿竖直的纵向延伸方向彼此拼接的并且尽量齐平地相互固定的柱段。下柱段（20）锚固在托盘化设备（10）的、处在并且/或固定在牢固的底架（28）上的基底或底座区段（26）上。在至少两个柱段（20、22）之间的分离部位（34）可以处在升降机构柱（18）的一半高度的范围内或处在升降机构柱（18）的一半高度之下。本发明专利技术还涉及一种用于在运行位置（24）与运输位置（32）之间转换和/或改造托盘化、堆叠和/或操纵设备（10）的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种托盘化、堆叠和/或操纵设备。本专利技术还涉及一种用于在运行位置与运输位置之间转换这种托盘化、堆叠和/或操作设备的方法。
技术介绍
在饮料制造或灌装和包装
中，若干饮料容器被整合成由多个被整合的饮料容器构成的集束件，且这些集束件紧接着被组装成可托盘化的集束件层并且层状地堆叠在在托盘上。为此，容器或集束件通过不同的输送站。为了堆叠或托盘化这些整层的集束件层，存在多种设备，它们通常作为托盘化设备而公知。这种托盘化设备大多由一个升降机构和一个布置在其上的操纵装置，如装载站、装载抓具、装载板、百叶窗头或类似物构成。在传统的托盘化设备中，升降机构由至少一个升降机构柱构成，该升降机构柱可以由管状或井状的柱以及布置在其一侧上的竖直的导引装置形成。在管状或井状的柱内部，空腔为配重件提供了足够的空间，该配重件借助皮带并且通过被驱动的偏转辊与在升降机构的一侧上以可竖直运动地安装在该升降机构的导引装置上的装载站或操纵装置连接。配重件在此大多如此设计，即，其重量几乎相应于装载站或操纵装置的包括整个集束件层的重量在内的重量。为了可以将这些升降机构或升降机构柱牢固地锚固在地面，例如灌装和包装车间的混凝土地面上，还可以附加地设置一个与管状或井状的柱焊接或拧接的底板，该底板牢固地用暗销接合在或锚固在地面中。升降机构柱在地面上的锚固在此发生在专门为此准备的基座上。为此目的，升降机构柱通常被测量且稳定地锚固。升降机构柱或升降机构此外还具有马达式驱动器，该驱动器用于操纵装置的上升和下降。马达式驱动器安装在锚固在地面上的升降机构柱的上端部上。驱动器使偏转辊运动，合适的牵引器件，如皮带、齿形皮带或类似物通过该偏转辊被导引，皮带在一端固定了操纵装置并且在另一端固定了配重件。通过这种运动可以控制、抬升和降低操纵装置。为了使竖直地安装在升降机构上的操纵装置本身还配设有若干功能，不言而喻的自然是，必须存在为此所需的电气或气动线路。这些线路通过安装在升降机构柱上的电缆导引装置通向操纵装置。这种电缆导引装置可以例如由本身公知的所谓的能量链形成。例如在所谓的中间层嵌入器中与在上述托盘化设备中类似。中间层嵌入器用来在单个堆叠的集束件层之间嵌入一个中间层，该中间层嵌入器大多通过由纸板构成的扁平的下料形成。这交替地发生，从而在每一集束件层之后可以平放一个中间层。这个中间层嵌入器与前述的托盘化设备在基本结构上几乎构造一致。不过取代装载板或装载站的是安装了一种臂，该臂在端部上布置有用于抓取中间层的抓取器件。当在此谈到构造一致时，则涉及到基架，但不涉及进一步的结构细节，这些结构细节当然也可以在尺寸上彼此不同。操纵装置、托盘化机或中间层嵌入器的详细实施方案对本专利技术而言并不起决定作用。对本专利技术而言重要的是装置本身的基本结构，该基本结构基本上近似一致。因此也就是说中间层嵌入器也具有与管状或井状柱、导引装置、配重件、焊接或拧接的底板、马达式驱动器、皮带或齿形皮带、连接线路(电气的、气动的)和操纵装置一样的部件。两种设备最终具有相同的缺陷，其中，为简单起见，该缺陷在接下来示例性地仅借助托盘化设备解释。对于这种托盘化设备的运输，出于下列原因而产生了一个显著的缺陷，这示意性地借助描述了迄今为止公知的现有技术的图6a和图6b来阐释。在其制造和其功能测试之后，托盘化设备80必须被输送到其使用地点，通常输送到各自的顾客那里。在此，在目前的结构情况下，有必要拆分这些托盘化设备80并且以单个零件或以单个模块运输到其使用地点，在那里它们必须经过费时的工作重新被组装和安装。由于升降机构柱82的典型的高度大多高于3米，也就是说升降机构柱必须为了运输而被放倒。不过为此有必要实现将操纵装置84事先从升降机构柱82分离以及拆卸。在此，操纵装置被带入下部位置，这强制性地将配重件86带到了升降机构井道内的上部位置中。现在，在操纵装置84被拆卸之前(参看图6b，左边)，必须防止配重件86在升降机构中进一步竖直运动。为此，升降机构柱82大多具有两个水平的通孔，两个圆棒在配重件86之下和/或之上移动穿过这两个通孔并且以此方式可以限制配重件86的竖直运动性。现在，紧接在止动配重件86之后的是可以进行对操纵装置80的拆卸。为此必须将所有到操纵装置84的连接线路分离，以便可以将操纵装置从升降机构柱82拆下。紧接其后的是可以为了运输而放倒升降机构柱82(参看图6b，右边)。不过由于升降机构柱82和处于其内的配重件86的很大的重量，需要用于放倒升降机构柱82的起重机或重型陆地运输车。很高的时间费用取决于为了运输而需要地、或多或少完整地将托盘化机拆卸成其单个的部件和构件；此外，拆分和组装还需要重型的器械，如铲车或起重机。此外还提高了如下风险，即，在托盘化机的重新组装和架设时在装配中或在重新建立连接线路(电气/气动)时可能出现错误。特别是可能在托盘化机为了运输而拆下或重新组装期间由于不正确的操纵和使用辅助器件如铲车或类似物而产生了损伤。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于提供一种托盘化和/或中间层嵌入设备，其可以以很小的操纵费用被带至适合运输的位置，并且其可以在生产所在地迅速且用很少的步骤再次进入准备好运行的状态。本专利技术接下来示例性地通过托盘化设备描述。不过这不应被理解成有如下限制，即，本专利技术仅可以涉及托盘化设备。本专利技术可以同样套用到每一个包括和接下来描述的托盘化设备相同或几乎相同的基本结构的设备上。因此本专利技术也可以套用到中间层嵌入器上，其具有相同的基本结构或部件。为了达到所述的目的，本专利技术提出了一种托盘化、堆叠和/或操纵设备，其带有至少一个升降机构柱和布置在其上的用于运输物品的操纵装置。这个可竖直运动的操纵装置可以例如由支承平面和/或运输平面、抓取装置或类似物形成，用于运输物品，如货件、集束件、托盘层或例如还有中间层或类似物。如已经提及的那样，操纵装置也可以通过所谓的中间层嵌入器或类似物形成。该操纵装置可以沿着近似竖直延伸的升降机构柱运动，也就是说可以按需上升和下降。带有可竖直运动的操纵装置的升降机构柱在本文中也被称为升降机构，该升降机构形成了根据本专利技术的设备的主要部分。升降机构柱具有至少两个沿竖直的纵向延伸方向相互拼接的以及在正常运行位置中尽量相互齐平地以及因而上下叠放地固定的柱段。运行位置的概念在本文中指的是设备的状态或升降机构柱的位置，在该位置中，升降机构柱可以运行，也就是说在该位置中，操纵装置可以沿竖直方向沿着升降机构柱运动。下柱段在此锚固在托盘化设备的一个处在且/或固定在固定的底架上的基底或底座区段上，或者可能时也可以是基底区段的一部分，而上柱段则在运行位置中被固定在下柱段上的齐平的位置中，从而升降机构柱处在稳定的且尽量不可运动的位置中。处在柱段的两个抵靠部位之间的分离部位能够实现上柱段与固定不动的下柱段的分离。分离部位可以尤其用于拆分、分离、折叠升降机构柱或另外在其位置中改变升降机构柱，以便使设备更好地适合运输。因此上柱段可以例如在运输位置中通过处在柱段之间的分离部位被带至一个相对下柱段弯折的位置。在下柱段与上柱段之间的这个在本文中被称为分离部位的可分开的连接部位可以选择性地能够实现在柱段之间的一种可拆卸的端侧的连接。分离部位也可以选择性地包括处在柱段之间的铰链关节，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘化、堆叠和/或操纵设备（10），其带有升降机构（14）和用于运输物品的、布置在其上的、且至少能沿竖直方向调整的操纵装置（16），支承平面和/或运输平面，抓取装置或类似物，其能沿近似竖直延伸的升降机构柱（18）运动，所述升降机构柱（18）具有至少两个沿竖直的纵向延伸方向且在分离部位（34）上相互拼接的且能相互固定的柱段（20、22），这些柱段的下柱段（20）锚固在托盘化设备（10）的、处在并且/或固定在固定底架（28）上的基底或底座区段（26）上。

【技术特征摘要】
2012.07.26 DE 102012213212.01.一种托盘化、堆叠和/或操纵设备(10)，其带有升降机构(14)和用于运输物品的、布置在其上的、且至少能沿竖直方向调整的操纵装置(16)，支承平面和/或运输平面，抓取装置或类似物，其能沿近似竖直延伸的升降机构柱(18)运动，所述升降机构柱(18)具有至少两个沿竖直的纵向延伸方向且在分离部位(34)上相互拼接的且能相互固定的柱段(20、22)，这些柱段的下柱段(20)锚固在托盘化设备(10)的、处在并且/或固定在固定底架(28)上的基底或底座区段(26)上。2.按权利要求1所述的设备，其中，所述升降机构柱(18)的所述至少两个柱段(20、22)在运行位置(24)中尽量齐平地相互固定，并且其中，上柱段(22)在运输位置(32)中通过处在柱段(20、22)之间的分离部位(34)被带入相对下柱段(20)弯折的位置。3.按权利要求2所述的设备，其中，操纵装置(16)在设备(10)或升降机构(14)的运输位置(32)中与和操纵装置(16)联接的且沿着升降机构柱(18)在竖直方向上且能与操纵装置(16)的竖直运动相反地运动的配重件(48)分离。4.按权利要求3所述的设备，其中，所述配重件(48)在下柱段(20)的范围内在分离部位(34)下方找到空间并且/或能尽量无空隙地固定在那里。5.按权利要求3或4所述的设备，其中，操纵装置(16)和与操纵装置(16)脱开的配重件(48)在设备(10)或升降机构(14)的运输位置(32)中分别在最下方的提升位置内或下运动止挡部上下降。6.按权利要求3或4所述的设备，其中，操纵装置(16)和配重件(48)在设备(10)或升降机构(14)的运输位置中分别 配属于下柱段(20)。7.按权利要求1所述的设备，其中，将下柱段(20)与上柱段(22)连接起来的分离部位(34)由铰链关节(36)形成，上柱段(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·哈斯，
申请(专利权)人：克罗内斯股份公司，
类型：发明
国别省市：