本实用新型专利技术提供一种汽车窗电机位置检测电路,包括:输入端与电机连接、用于采集电机电压的交流分量的采样电路;用于将交流分量进行放大的放大电路;用于将经放大电路放大的交流分量进行滤波的滤波电路;和用于将经滤波电路滤波的交流分量进行整形的整形输出电路,整形输出电路的输出端输出电机电压交流分量的脉冲波形,该脉冲波形用于电机位置检测的计算。本实用新型专利技术通过采集电机电压交流分量,经过放大、滤波和整形的处理,得到交流分量的脉冲波形,由控制电路对该脉冲波形进行相应的计算处理,就可以通过电机旋转的圈数进而得知汽车窗电机的位置,而无需采用专门的位置传感器来实现,减少了传感器及相应线束的费用以及车辆整体造价。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
汽车窗电机位置检测电路
[0001 ] 本技术涉及汽车窗电机位置检测领域。
技术介绍
随着电子技术在汽车领域的广泛应用,大量汽车采用电动系统,例如通过电机来控制汽车窗的自动升起和关闭,从而提高了乘坐的舒适性。但是,在自动升窗的过程中,如果误操作,汽车窗会有卡死、挤压和伤人的潜在危险。因此,各国法规也纷纷对汽车窗的防夹进行规定。而在汽车窗的防夹算法中,获取汽车窗的电机运行位置必不可少。在现有技术中,检测汽车窗的电机运行位置通常是通过在电机或车窗处增加位置传感器来实现,这就增加了传感器及线束的费用,以及车辆整体造价及故障率。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种汽车窗电机位置检测电路,以低成本实现汽车窗电机位置检测。一种汽车窗电机位置检测电路,其特征在于,包括:输入端与电机连接、用于采集所述电机电压的交流分量的采样电路;用于将所述交流分量进行放大的放大电路;用于将经所述放大电路放大的交流分量进行滤波的滤波电路;和用于将经所述滤波电路滤波的交流分量进行整形的整形输出电路,所述整形输出电路的输出端输出所述电机电压交流分量的脉冲波形,该脉冲波形用于电机位置检测的计算;其中,所述采样电路与所述放大电路、滤波电路和整形输出电路依次连接。优选地,所述采样电路包括第一电容、第一电阻;所述第一电容与第一电阻连接,并且连接端作为所述采样电路的输入端与所述电机连接;所述第一电容的另一端作为所述米样电路的输出端;所述第一电阻的另一端接地。优选地,所述放大电路包括第一放大器、第二电阻、第三电阻;所述第一放大器的正向输入端与所述采样电路的输出端连接,负向输入端通过第三电阻接地,输出端作为所述放大电路的输出端;所述第二电阻的一端与第一放大器的负向输入端连接,另一端与第一放大器的输出端连接。优选地,所述滤波电路包括第四电阻和第二电容;所述第四电阻一端与所述放大电路的输出端连接,另一端通过第二电容接地;所述第四电阻与第二电容的连接端作为所述滤波电路的输出端。优选地,所述整形输出电路包括第二放大器、第五电阻、第六电阻;所述第二放大器的正向输入端与所述滤波电路的输出端连接,负向输入端通过第六电阻接地,输出端作为所述整形输出电路的输出端;所述第五电阻的一端与第一放大器的负向输入端连接,另一端与第二放大器的输出端连接。本技术实施例提供的一种汽车窗电机位置检测电路,通过对电机电压交流分量进行采样,通过放大、滤波和整形的处理,最终得到所述交流分量的脉冲波形,由控制电路对该脉冲波形进行相应的计算处理,就可以通过电机旋转的圈数进而得知汽车窗电机的位置,而无需采用专门的位置传感器来实现,减少了传感器及相应线束的费用以及车辆整体造价。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的汽车窗电机位置检测电路的结构框图;图2为本技术实施例提供的汽车窗电机位置检测电路的原理图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。参见图1,本技术实施例提供一种汽车窗电机位置检测电路1,包括采样电路10、放大电路11、滤波电路12和整形输出电路13。其中,采样电路10的输入端与电机2连接,用于采集电机2电压的交流分量;采样电路10的输出端与放大电路11、滤波电路12和整形输出电路13依次连接;放大电路11用于将所述交流分量进行放大;滤波电路12用于将经放大电路11放大的交流分量进行滤波;整形输出电路13的输出端输出电机2电压交流分量的脉冲波形,该脉冲波形输入给控制电路3用于电机位置检测的计算。在一种实施方式中,所述控制电路3可由单片机及其外围电路组成。[0031 ] 通常,汽车窗升降器均采用有刷直流电机进行驱动,有刷直流电机具有换相器。当电机旋转时,电机线圈就会通过换相器与电源进行切换。由于线圈是电感性元件,每次在与电源进行切换时会有反向电动势产生,形成交流信号,叠加在电源两端。由于所选定有刷直流电机的线圈组数是固定的(假定为3组),则电机旋转一圈就会换相3次。通过采集这些交流信号就可以判断出电机旋转的圈数。同一辆汽车车窗玻璃从顶端降到低端的行程是固定的,那么汽车车窗从顶端降到低端的电机旋转圈数也是固定的,因此,通过对电机圈数的计数,就可以知道汽车窗处于从顶端到底端的哪个位置。而电机电压的交流分量可以用于电机圈数的采集。因此,本技术实施例提供的一种汽车窗电机位置检测电路,通过对电机电压交流分量进行采样,通过放大、滤波和整形的处理,最终得到所述交流分量的脉冲波形,由控制电路对该脉冲波形进行相应的计算处理,就可以通过电机旋转的圈数进而得知汽车窗的位置,而无需采用专门的位置传感器来实现,减少了传感器及相应线束的费用以及车辆整体造价。具体而言,请参考图2,图2示出了本技术实施例提供的汽车窗电机位置检测电路的原理图。其中,米样电路10包括第一电容Cl、第一电阻Rl ;放大电路11包括第一放大器Ul、第二电阻R2、第三电阻R3 ;滤波电路12包括第四电阻R4和第二电容C2 ;整形输出电路13包括第二放大器U2、第五电阻R5、第六电阻R6。具体地,Cl 一端与Rl —端连接,Rl另一端接地,Cl另一端作为采样电路10的输出端与Ul正向输入端连接,Cl与Rl的公共端通过电机M与电源VB连接;Ul正向输入端作为放大电路11的输入端,Ul负向输入端通过R2与Ul的输出端连接,Ul的输出端作为放大电路11的输出端,Ul负向输入端还通过R3接地;R4 一端作为滤波电路12的输入端与Ul输出端连接,R4另一端通过C2接地,R4与C2的公共端作为滤波电路12的输出端与U2正向输入端连接;U2正向输入端作为整形输出电路13的输入端,U2负向输入端通过R5与U2的输出端连接,U2的输出端作为整形输出电路13的输出端,也即汽车窗电机位置检测电路的输出端,U2负向输入端还通过R6接地。在本实施例中,汽车窗电机位置检测电路的工作原理如下:电机M上端连接到电源VB,下端通过采样电阻Rl两端的电压进行采样,采样电压包含交直流两种分量,其中交流分量可以用于电机M旋转圈数的采集。该交流分量通过Cl对Rl的采样电压进行隔直流处理,提取的交流信号进入到由Ul、R2、R3组成的放大电路进行放大,具体的放大倍数根据不同电机可以进行调整。经放大后的信号进入到由R4和C2构成的低通滤波器进行滤波,目的是滤除不需要的高频干扰信号。滤波后的信号进入到由U2、R5、R6组成的整形输出电路进行整形,变为脉冲波形,该脉冲波形输入给控制电路用于电机位置检测的计算,控制电路通过对脉冲个数及脉冲频率的计量,即可知道汽车窗的位置。综上所述,本技术实施例提供的一种汽车窗电机位置检测电路,通过对电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车窗电机位置检测电路,其特征在于,包括:输入端与电机连接、用于采集所述电机电压的交流分量的采样电路;用于将所述交流分量进行放大的放大电路;用于将经所述放大电路放大的交流分量进行滤波的滤波电路;和用于将经所述滤波电路滤波的交流分量进行整形的整形输出电路,所述整形输出电路的输出端输出所述电机电压交流分量的脉冲波形,该脉冲波形用于电机位置检测的计算;其中,所述采样电路与所述放大电路、滤波电路和整形输出电路依次连接。
【技术特征摘要】
1.一种汽车窗电机位置检测电路,其特征在于,包括: 输入端与电机连接、用于采集所述电机电压的交流分量的采样电路; 用于将所述交流分量进行放大的放大电路; 用于将经所述放大电路放大的交流分量进行滤波的滤波电路;和用于将经所述滤波电路滤波的交流分量进行整形的整形输出电路,所述整形输出电路的输出端输出所述电机电压交流分量的脉冲波形,该脉冲波形用于电机位置检测的计算;其中,所述采样电路与所述放大电路、滤波电路和整形输出电路依次连接。2.根据权利要求1所述的汽车窗电机位置检测电路,其特征在于,所述采样电路包括第一电容、第一电阻; 所述第一电容与第一电阻连接,并且连接端作为所述采样电路的输入端与所述电机连接; 所述第一电容的另一端作为所述采样电路的输出端; 所述第一电阻的另一端接地。3.根据权利要求1所述的汽车窗电机位置检测电路,其特征在于,所述放大电路包括第一放...
【专利技术属性】
技术研发人员:吉英存,
申请(专利权)人:北京经纬恒润科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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