The invention discloses a lifting stage control device and method, which comprises a main controller, PLC controller, a plurality of servo motor, servo motor and lift the same number of each pressure sensor is arranged on the lifting platform, a lifting table of each of at least 1 position sensor, and a servo motor on each speed sensor; PLC controller is connected to each servo motor, each servo motor is connected with the lifting of the corresponding power; speed sensor, pressure sensor and position sensor are respectively electrically connected with the main controller; the main controller is provided with a display screen. The present invention can ensure the efficiency of the conversion stage lifting can ensure that the actors perform in process safety requirements; the reconstruction cost is low; the stage can be achieved without load and has the characteristics of a variety of operation modes under the load.
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，包括主控制器，PLC控制器，若干个伺服电机，与伺服电机数量相同的升降台，设于每个升降台上的压力传感器，设于每个升降台上的至少1个位置传感器，和设于每个伺服电机上的转速传感器；PLC控制器与各个伺服电机电连接，每个伺服电机与相对应的升降台电连接；转速传感器、压力传感器和位置传感器分别与主控制器电连接；主控制器上设有显示屏。本专利技术具有既保证了舞台升降转换的效率又能保证演员在表演过程中的安全需求；改造成本低；可以实现舞台在无载和有载状态下的多种运行方式的特点。【专利说明】
本专利技术涉及舞台控制
，尤其是涉及一种安全性好、升降效率高的。
技术介绍
现有的升降舞台通常采用PLC+伺服控制电机来实现舞台运行，在艺术表现力上，采用设定PC程序或者演出后场工人手动来控制实现，在实现方法上凭经验操作，相对比较原始，造成的演出后场工人的劳动强度大，控制的准确性差，无法实现一些难度较高的舞台动作；在演出安全上，传统升降台控制装置只以人身安全为第一考虑，牺牲了升降台的一些动作要求，比如不论演员是否在台上，只能实现升降台的缓慢上升或下降，这样造成整个舞台运动的效率大大降低。在舞台运动安全上，传统升降台只考虑演员是否在台上，而不考虑演员在台上的实际情况，艺术表现力大大下降。中国专利授权【专利技术者】倪洪杰, 俞立, 仇翔, 吴立锋 申请人:浙江工业大学
【技术保护点】
一种升降舞台控制装置，其特征是，包括主控制器(1)，PLC控制器(2)，若干个伺服电机(3)，与伺服电机数量相同的升降台(4)，设于每个升降台上的压力传感器(5)，设于每个升降台上的至少1个位置传感器(6)，和设于每个伺服电机上的转速传感器(7)；PLC控制器与各个伺服电机电连接，每个伺服电机与相对应的升降台电连接；转速传感器、压力传感器和位置传感器分别与主控制器电连接；主控制器上设有显示屏(8)。
【技术特征摘要】
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