安全系统和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题是提供可进行用于明确地设定更切合实际的判定值的测定的、构成新的安全系统和构成该安全系统的控制装置。为此，提供在发生了符合预定的安全条件的事件时，使目标设备转移到安全状态的安全系统。安全系统包括：具有连续地收集有关安全条件的信息的监视功能的控制装置；以及汇总由控制装置收集到的有关安全条件的信息的管理装置。控制装置响应发生了符合安全条件的事件，使收集到的信息与发生定时相关联，同时在以该发生定时为基准的整个规定期间存储有关安全条件的信息。管理装置以发生定时作为基准，汇总有关安全条件的信息。

Safety system and control device

The subject of the present invention is to provide a new safety system and a control system for constituting the safety system, which can be used for explicitly setting a more practical decision value. To this end, a security system that transfers a target device to a secure state when an event occurs that conforms to a predetermined security condition is provided. The safety system comprises a control device having a continuous monitoring function for collecting information about safety conditions; and a management device for collecting information about safety conditions collected by the control device. The control device responds to events that occur in accordance with safety conditions so that the collected information is associated with timing of occurrence, and information about safety conditions is stored during the entire prescribed period based on the timing of the occurrence. The management device takes the timing of occurrence as a baseline and summarizes information about safety conditions.

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的课题是提供可进行用于明确地设定更切合实际的判定值的测定的、构成新的安全系统和构成该安全系统的控制装置。为此，提供在发生了符合预定的安全条件的事件时，使目标设备转移到安全状态的安全系统。安全系统包括：具有连续地收集有关安全条件的信息的监视功能的控制装置；以及汇总由控制装置收集到的有关安全条件的信息的管理装置。控制装置响应发生了符合安全条件的事件，使收集到的信息与发生定时相关联，同时在以该发生定时为基准的整个规定期间存储有关安全条件的信息。管理装置以发生定时作为基准，汇总有关安全条件的信息。【专利说明】安全系统和控制装置
本专利技术涉及在发生了符合预定的安全条件的事件时使目标设备转移到安全状态的安全系统和构成该系统的控制装置。
技术介绍
许多的生产现场中使用的机械或设备都由可编程控制器(Programmable LogicContiOller ;以下也称为‘PLC’ )等控制。一般地，对于这样的机械或设备，有要提高运转率的需要。因此，例如，在特开2004-242480号公报(专利文献I)中，公开了监视输出电流从而可以尽早地掌握故障的预兆和异常的逆变器(inverter)装置。除了要提高这样的运转率的需要以外，还有要确保生产现场的安全的需要。‘安全’是指即使有任何的危险(误操作、噪声、程序差错(programming miss)等造成的误指令的输出)以及故障(某些部件故障造成的功能损失)，也通过合适的安全功能，维持对人(作业者)的安全状态。作为这样的‘安全状态’的具体例子，是指机械或设备的电源/动力源被关断的状态。用于实现这样安全功能的方法有各种各样，大多期望与机械或设备的动作的系统独立的安全系统。根据这样独立的安全系统，除了考虑安全来进行装置设计的装置设计者以外，即使是作业者或现场监督者这样的装置设计者以外的人也可以容易地验证安全功能的妥善性。这样的独立的安全系统，代表性地以在发生了符合预定的安全条件的事件时关断供给到目标设备的电源/动力源的结构来实现。例如，即使导入用于检测电机超速的超速继电器、用于监视在监视区域内的作业者存在的安全扫描仪这样的提供更高度的安全功能的新技术，作为其输出形态，大多也只是关断供给到目标设备的电源/动力源这样的对应处理。因此，即便是发生了符合预定的安全条件的事件的情况下，只要事后知道伴随该事件的发生而_ ‘什么时候关断了电源/动力源’就足够了。现有技术文献专利文献专利文献I特开2004-242480号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在上述那样的、只是仅事后性地判断‘什么时候关断了电源/动力源’中，也在产生不足的事态。例如，若导入使用三维的视频传感器等，以其检测出的数值判别是否安全的安全设备，或导入如多轴机器人那样的动作本身成为安全管理的对象的设备，则对于是否安全的判别情况、或作为判别的基准的阈值等，产生时序地事后确认的需要。为了充分地灵活使用这些设备产生的安全功能，不仅检测‘什么时候’，而且检测‘哪个功能’超过阈值‘多少’，所以为了确保安全而需要掌握关断电源/动力源这样的、系统的整体姿态。此外，在定时(timing)或判定值不合适的安全系统中，不必要地转移到安全状态(关断电源/动力源)。在这样的情况下，产生想事后验证在刚刚产生向安全状态的转移的之前和之后的状态的需要。此外，在IEC(International Electrotechnical Commission ;国际电工技术委员会)61508等中，对于机器人等的复杂控制，不是以往的关断电源/动力源这样的安全对策，而是认定有采用了基于用于限定危险的系统设计方法制作的监视功能的安全对策(危险对策)的导入。例如，一旦确定关系到时间、位置、速度、加速度这样的安全功能的判定值的数值，在装置导入后的变更或更新上占用很多的时间。这是因为根据IEC的规程，需要再次从头议论有关判定值的安全性，所以需要时间。因此，本专利技术的目的在于，提供可进行用于明确地设定更切合实际的判定值的测定的、构成新的安全系统和构成该安全系统的控制装置。解决问题的方案根据本专利技术的一个方案，提供在发生了符合预定的安全条件的事件时使目标设备转移到安全状态的安全系统。安全系统包括:具有连续地收集有关安全条件的信息的监视功能的控制装置；以及汇总由控制装置收集到的有关安全条件的信息的管理装置。控制装置响应发生了符合安全条件的事件，使收集到的信息与发生定时相关联，同时在以该发生定时为基准的整个规定期间存储有关安全条件的信息。管理装置以发生定时作为基准，汇总有关安全条件的信息。优选地，在监视功能中，基于有关目标设备的动作的信号，判断是否发生了符合安全条件的事件，在发生了符合安全条件的事件时，将发生了符合该安全条件的事件通知给管理装置，同时输出将目标设备的动作停止的信号。进一步优选地，管理装置从其中一个控制装置被通知发生了符合该安全条件的事件时，对于其他的控制装置，通知用于停止目标设备的动作的指令。进一步优选地，控制装置还具有控制目标设备的动作的设备控制功能，监视功能中，对判断发生了符合安全条件的事件、以及接收来自管理装置的用于停止目标设备的动作的指令的至少一方进行响应，决定发生定时，同时对于设备控制功能输出用于停止目标设备的动作的指令。或者优选地，控制装置与控制目标设备的动作的装置具有接口，监视功能中，对判断发生了符合安全条件的事件、以及接收来自管理装置的用于停止目标设备的动作的指令的至少一方进行响应，决定发生定时，同时对于控制目标设备的动作的装置，输出用于停止目标设备的动作的指令。或者优选地，安全系统还包括对于控制目标设备的动作的装置输出信号的输出装置，监视功能中，对判断发生了符合安全条件的事件、以及接收来自管理装置的用于停止目标设备的动作的指令的至少一方进行响应，决定发生定时，管理装置在发生符合安全条件的事件时，通过输出装置，对于控制目标设备的动作的装置输出用于停止目标设备的动作的信号。优选地，有关安全条件的信息至少包括表示是包含通常状态和安全状态的哪个状态的信息。根据本专利技术的另一方案，提供构成在发生了符合预定的安全条件的事件时使目标设备转移到安全状态的安全系统的控制装置。控制装置中，包括连续地收集有关安全条件的信息的监视功能，响应发生了符合安全条件的事件，使收集到的信息与发生定时相关联，同时在以该发生定时为基准的整个规定期间存储有关安全条件的信息，将存储的有关安全条件的信息发送到管理装置，以使其以发生定时作为基准能够汇总存储的有关安全条件的信息。专利技术的效果根据本专利技术的一个方案的控制装置，可以进行用于明确地设定更切合实际的判定值的测定。【专利附图】【附图说明】图1是表示本实施方式的安全系统的结构的示意图。图2是说明在图1所示的安全系统中光幕探测到有人闯入时的动作的图。图3是说明在图1所示的安全系统中安全扫描仪探测到有人存在时的动作的图。图4是说明在图1所示的安全系统中伺服驱动器的安全监视功能探测到超速时的动作的图。图5是表示图1所示的安全系统的安全监视管理装置的结构的示意图。图6是表示图5所示的安全监视管理装置的主处理单元的结构的示意图。图7是表示图1所示的安全系统的伺服驱动器的结构的示意图。图8是表示图1所示的安全系统的个人计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全系统，在发生了符合预定的安全条件的事件时使目标设备转移到安全状态，该安全系统包括：控制装置，具有连续地收集有关所述安全条件的信息的监视功能；以及管理装置，汇总由所述控制装置收集到的有关所述安全条件的信息，所述控制装置响应发生了符合所述安全条件的事件，使收集到的信息与发生定时相关联，同时在以该发生定时为基准的整个规定期间存储有关所述安全条件的信息，所述管理装置以所述发生定时作为基准，汇总有关所述安全条件的信息。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：植野纯一，佐藤俊孝，森川明彦，牛山孝雄，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：