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本发明公开了一种升降舞台控制装置及控制方法，包括主控制器，PLC控制器，若干个伺服电机，与伺服电机数量相同的升降台，设于每个升降台上的压力传感器，设于每个升降台上的至少1个位置传感器，和设于每个伺服电机上的转速传感器；PLC控制器与各个伺服...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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