一种壁板类零件检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种壁板类零件检测装置，包括，框架，所述的框架包括两条平行的第一侧边，以及垂直于第一侧边两条平行的第二侧边组成的矩形结构；用于支撑框架的支撑立柱，固定于四个侧边上；固定于框架上用于检测待测零件的检测部，所述的检测部垂直设置于框架的两个第一侧边之间；所述的两个第一侧边之间，垂直于第二侧边均匀设置有至少一个中间横梁，所述中间横梁两端固定连接于第二侧边；以及固定于框架上用于支撑待测零件的支撑装置，所述的支撑装置平行于检测部设置于框架的两个第二侧边之间。本发明专利技术改变了传统刚性检测工装的检测模式，节约了研制大量工装的成本及时间，加快了检测的速度。

Device for detecting wallboard type parts

The invention relates to a detection device of panel parts, including frame, the frame includes two parallel to the first side, and perpendicular to the first side of the two parallel second side of the rectangular structure; the support column is fixed on the support frame for four sides fixed on the frame; for detecting the detection part, the detection part is vertically arranged on the framework of the two first side; two between the first side and the second side, perpendicular to the uniform is provided with at least one intermediate beam, both ends of the intermediate beam is fixedly connected with the second side; and fixed to the frame for supporting parts of the device to be measured between the two second side of the supporting device is parallel to the detection part is arranged on the frame. The invention changes the detection mode of the traditional rigid detection tooling, saves the cost and time of developing a large number of tooling, and speeds up the detection.

【技术实现步骤摘要】
一种壁板类零件检测装置
本专利技术涉及检测
，具体涉及一种壁板类零件检测装置。
技术介绍
飞行器整体壁板类零件属于飞行器的基体构架，直接决定着飞行器的整体外形是否符合空气动力学的规律要求，所以其对于整体曲面的制造精度要求较高。飞行器整体壁板类零件相对飞行器的其他钣金件(诸如旋压件、拉伸件、钣弯件等)来说具有如下特点:整体结构曲率变化平缓；壁薄；刚性差。飞行器整体壁板类零件(附图1)的检测通常是根据理论数学模型按照一定的规律制造出相应的样板，然后将样板准确定位固定在型架骨架上，模拟出被检测零件的理论外形，再通过比对零件装配线得出零件是否合格。显然这种方法无法对型面的整体特征作出准确的判断，只是满足了基本装配要求，无法准确检测出实际加工出的曲面和设计的理论曲面之间的差异。更重要的是，这种刚性型架重构性差，检测模式只能采用一个零件对应一套工装的一对一模式。因此，对于一个飞行器产品，需要设计制造大量检测工装，延长了飞行器的制造周期，耗费了巨大的人力，物力，财力、浪费了厂房空间。为了解决飞行器大型薄壁件的加工检测问题，西方国家的技术人员进行了多年的研究工作，开发了各种柔性装配检测工具技术。例如1990年,美国的Rohr Industriers,Incl公司开发了柔性机器人工作单元，用于机身部件的装配。同样为了免除设计和制造各种零部件的制造装配和检测的专用固定型架、夹具，提高产品的生产质量，缩短产品制造周期，西班牙M.Torres集团公司开发了自己的飞行器柔性装配工具，并大量用于生产中。在国外飞行器壁板类组件的装配中，工装多采用多点阵真空吸盘式柔性工装。这种工装由一组立柱真空吸盘组成，吸盘在控制程序控制下，可实现三维移动定位，生成与壁板组件曲面完全符合且分布均匀的吸附点阵，从而精确可靠的定位和夹持壁板。当产品发生变化时，吸附点阵自动进行数字化调整，可以适应不同的外形要求。这种多点阵真空吸盘式柔性工装不仅具有很好的柔性而且定位精度高，但与国内目前以刚性检测工装为主体的现状工艺方法相差太大，同时以我国当今的技术力量将此类工装直接应用于生成确实比较难。三坐标测量机是20世纪60年代后期发展起来的一种高效精密测量仪器。它广泛应用于制造业，特别适用于测量箱体类零件、模具、电子线路板、发动机零件、特殊曲面外壳等。它具有互成直角的三个测量方向，可以精确测量其工作范围内的任意点坐标。但是由于其整体结构刚性差、测量幅面较小，无法满足壁板类零件一般幅面较大，薄壁需支撑定位，再进行测量的要求。
技术实现思路
本专利技术的技术方案是:一种壁板类零件检测装置，包括，框架，所述的框架包括两条平行的第一侧边，以及垂直于第一侧边两条平行的第二侧边组成的矩形结构；用于支撑框架的支撑立柱，固定于四个侧边上；固定于框架上用于检测待测零件的检测部，所述的检测部垂直设置于框架的两个第一侧边之间；所述的两个第一侧边之间，垂直于第二侧边均匀设置有至少一个中间横梁，所述中间横梁两端固定连接于第二侧边；以及固定于框架上用于支撑待测零件的支撑装置，所述的支撑装置平行于检测部设置于框架的两个第二侧边之间。上述的一种壁板类零件检测装置，所述的支撑装置至少是三个，所述的检测部至少是一个。上述的一种壁板类零件检测装置，所述的支撑装置包括支撑杆，所述支撑杆的一端与用于实现支撑杆沿竖直方向运动的第一伺服电机直联，所述支撑杆位于两平行横梁之间，所述的横梁上设置有直线导轨，所述的直线导轨上均设置有至少一个滑块，所述滑块与齿条对应的位置有一通孔，通孔下方设置有一齿轮，齿轮穿过通孔连接有一第二伺服电机，所述横梁上平行于直线导轨方向设置有齿条，与所述滑块上的齿轮相啮合。所述横梁平行于直线导轨还设置有一光栅尺；所述的滑块开有一通孔，通孔内设置有一滚珠丝杠副。上述的一种壁板类零件检测装置，所述的支撑立柱为高度可调的精密千斤顶。上述的一种壁板类零件检测装置，所述的检测部包括一横板，横板上固定有一副直线导轨，所述直线导轨分别固定于两个第一侧边及中间横梁上，所述第一侧边方向与直线导轨平行设置有一齿条，所述横板靠近框架外侧设置有齿轮及与之直联的伺服电机，所述横板与横梁连接处固定有一伺服电机及滚珠丝杠，另一端设有一挡板，所述滚珠丝杠上连接有一滑块，通过第三伺服电机及滚珠丝杠可实现滑块沿第二侧边的精确移动，所述滑块上有一孔，通过该孔所述的滚珠丝杠依次连接有滚珠丝杠副、第四伺服电机，所述滚珠丝杆的顶端与可伸缩测量杆相连接，所述可伸缩测量杆的另一端与Renishaw标配探头直接连接。上述的一种壁板类零件检测装置，所述支撑杆的顶端设有一空腔，支撑杆通过所述的空腔连接有一橡胶皮碗。上述的一种壁板类零件检测装置，所述的伺服电机是高精度自锁式伺服电机。上述的一种壁板类零件检测装置，所述的框架上还设置有吊环。上述的一种壁板类零件检测装置，所述的直线导轨是滚动直线滑轨。本专利技术的技术效果是:本专利技术一种壁板类零件检测装置，改变了传统刚性检测工装的检测模式，特别是在飞机制造领域的应用，从而节约了研制大量工装的成本及时间，加快了检测的速度。可自动化完成整个检测过程，无需人工干涉，保证了检测结果的精确性，同时实现了检测结果的量化，对于设计师整体优化设计方案提供了参考依据。本专利技术对于我国现阶段飞行器的检测提出了一种新型思路，使得精确控制飞行器的整体外形成为可能，使之更加符合空气动力学原理，从而提高飞行器其他的性能，如:飞行速度、整体重量坐寸ο【附图说明】图1飞行器整体壁板类零件分类及示意图。图2检测装置检测部结构示意图。图3检测装置立体图。图4立柱支撑部分及检测装置的放大示意图。图5运动系统原理图。图6立柱支撑部分原理图。图中，1、框架，101、第一侧边，102、第二侧边，2、支撑立柱，3、检测部，301、横板，302、挡板，303、Renishaw标配探头，304、第三伺服电机，305、第四伺服电机，306、滚珠丝杠，4中间横梁,5支撑装置,501、支撑杆,502、第一伺服电机,503横梁,504、直线导轨,505、第二伺服电机，506、光栅尺读数头，507、滚珠丝杠副，508、空腔，509、橡胶皮碗，510、光栅尺主尺，6、吊环，7、滑块，8、齿条，9、齿轮，10、待检测零件。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图2-6所示的本专利技术一种壁板类零件检测装置，包括，框架I，所述的框架I包括两条平行的第一侧边101，以及垂直于第一侧边101两条平行的第二侧边102组成的矩形结构；用于支撑框架I的支撑立柱2，固定于四个侧边上；固定于框架I上用于检测待测零件的检测部3，所述的检测部3垂直设置于框架I的两个第一侧边101之间；所述的两个第一侧边101之间，垂直于第二侧边102均匀设置有至少一个中间横梁4，所述中间横梁4两端固定连接于第二侧边102 ;以及固定于框架I上用于支撑待测零件的支撑装置5，所述的支撑装置5平行于检测部3设置于框架I的两个第二侧边102之间。上述的一种壁板类零件检测装置，所述的支撑装置5至少是三个，所述的检测部3至少是一个。上述的一种壁板类零件检测装置，所述的支撑装置5包括支撑杆501，所述支撑杆501的一端与用于实现支撑杆501沿竖直方向运动的第一伺服电机502直联,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种壁板类零件检测装置，其特征是：包括，框架(1)，所述的框架(1)包括两条平行的第一侧边(101)，以及垂直于第一侧边(101)两条平行的第二侧边(102)组成的矩形结构；用于支撑框架(1)的支撑立柱(2)，固定于四个侧边上；固定于框架(1)上用于检测待测零件的检测部(3)，所述的检测部(3)垂直设置于框架(1)的两个第一侧边(101)之间；所述的两个第一侧边(101)之间，垂直于第二侧边(102)均匀设置有至少一个中间横梁(4)，所述中间横梁(4)两端固定连接于第二侧边(102)；以及固定于框架(1)上用于支撑待测零件的支撑装置(5)，所述的支撑装置(5)平行于检测部(3)设置于框架(1)的两个第二侧边(102)之间。

【技术特征摘要】
1.一种壁板类零件检测装置，其特征是:包括， 框架(I)，所述的框架(I)包括两条平行的第一侧边(101)，以及垂直于第一侧边(101)两条平行的第二侧边(102)组成的矩形结构； 用于支撑框架(I)的支撑立柱(2)，固定于四个侧边上； 固定于框架(I)上用于检测待测零件的检测部(3)，所述的检测部(3)垂直设置于框架(I)的两个第一侧边(101)之间；所述的两个第一侧边(101)之间，垂直于第二侧边(102)均匀设置有至少一个中间横梁(4)，所述中间横梁(4)两端固定连接于第二侧边(102)； 以及固定于框架(I)上用于支撑待测零件的支撑装置(5)，所述的支撑装置(5)平行于检测部(3)设置于框架(I)的两个第二侧边(102)之间。2.根据权利要求1所述的一种壁板类零件检测装置，其特征是:所述的支撑装置(5)至少是三个，所述的检测部(3)至少是一个。3.根据权利要求1所述的一种壁板类零件检测装置，其特征是:所述的支撑装置(5)包括支撑杆(501)，所述支撑杆(501)的一端与用于实现支撑杆(501)沿竖直方向运动的第一伺服电机(502)直联,所述支撑杆(501)位于两平行横梁(503)之间,所述的横梁(503)上均设置有一副直线导轨(504)，所述的直线导轨(504)上均设置有至少一个滑块(7)，所述滑块(7)与齿条(8)对应的位置有一通孔，通孔下方设置有一齿轮(9)，齿轮(9)穿过通孔连接有一第二伺服电机(505),所述横梁(503)上平行于直线导轨(504)方向设置有齿条(8)，与所述滑块(7)上的齿轮(9)相啮合。所述横梁(503)平行于直线导轨(504)还设置有一光栅副；所述的滑块(7)开有一通孔，通孔内设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵展，柳立新，黄辉，李龙，
申请(专利权)人：西安联纵航空精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：