【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于激光跟踪仪的大型面自动化测量方法，该方法中作为待测产品的大型面由工装装夹并固定，采用的测量工具包括导航小车（13）、直角三坐标伺服机构（7）、靶标（2）、计算机控制系统（10）及激光跟踪仪（11），其中直角三坐标伺服机构（7）安装在导航小车（13）上，靶标（2）被夹持在直角三坐标伺服机构（7）上，计算机控制系统（10）分别连接导航小车（13）、直角三坐标伺服机构（7）及激光跟踪仪（11）并实现数据通信；其特征在于，该方法包括以下步骤：1)??????提取待测产品的点位信息；在产品数模上生成特征线，根据测量规范，由特征线生成测量点，最后对生成的测量点进行数据提取；2)??????采用离线编程对直角三坐标伺服机构与导航小车进行路径规划与优化；对所提取的测量点进行路径规划，同时对路径进行优化，使测量所耗时间最短，并生成相应的退刀点，防止测量过程中靶标划伤产品；3)??????确定待测产品位置，控制小车到位；4)??????建立激光跟踪仪坐标系与工装坐标系的关系；5)??????建立工装坐标系与直角三坐标坐标系的关系；6)??????控制测量机构运行，进行数据采集与存储；7）将提取的产...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田威，袁正茂，韩锋，李鸣阳，王杰，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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