The invention provides a magic wand robot comprises a plurality of drive unit, the drive unit is connected in series with the wedge, wherein the drive unit comprises a controller, provide the driving force of the actuator, the actuator and the bearing bracket and the steering gear connected by the gear driven rotary gear, adjacent drive the unit can rotate in driving the gear under the. The magic wand robot of the invention has good stability, can withstand heavy loads, can be used as a special mechanical arm, intelligent bracket used in installing a miniature camera and mobile tools and other accessories, can have good ability to adapt to the terrain and monitoring capabilities, can work in radiation, dust, toxic environment, can also work in the ruins of the earthquake landslides, reconnaissance.
【技术实现步骤摘要】
魔棒机器人
本专利技术涉及机械制造领域,且特别涉及一种魔棒机器人。
技术介绍
现有技术关于蛇形机器人的研究已经非常多,例如申请号为02109369.5的专利公开了一种蛇形机器人,该蛇形机器人是由蛇头、蛇尾、若干个节端、普通钢丝弹簧、形状记忆合金(SMA)弹簧和足主要部件构成。节端和节端之间用固定在节端上普通钢丝弹簧和四个形状记忆合金(SMA)弹簧联接起来,其他各节端上都装置能控制足伸出、收回的机构。该控制机构是由装在节端的形状记忆合金(SMA)弹簧、连杆、弹簧片和滑倒组成,足根据爬行地面特点,可装有橡胶垫或金属尖齿。其工作原理是:形状记忆合金(SMA)弹簧通电加热时收缩,拉连杆向内移动,驱动连杆沿滑道向外移动,使足向外伸出,此时弹簧片也向内移动,当断电时,在弹簧片反弹力的作用下,将连杆向外拉回原位,使足收回。该蛇形机器人不但能够前进、后退,而且还能够绕圆柱体移动,例如爬树等。但是该结构的蛇形机器人由于结构所限,不具备负载能力,即蛇形机器人上无法承载较重的负载,这种局限性限制了蛇形机器人的使用。
技术实现思路
为了克服已有技术中存在的至少一个问题,本专利技术提出一种稳定性能好且可承受较重负载的魔棒机器人。为了实现上述目的,本专利技术提出一种魔棒机器人,包括多组驱动单元,所述驱动单元为楔形且相互串联,所述驱动单元包括控制器、提供驱动力的舵机、承载所述舵机的支架以及和所述舵机相连接且由所述舵机驱动旋转的齿轮,相邻的驱动单元在所述齿轮的驱动下可产生转动。可选的,所述驱动单元包括壳体和壳体封盖,所述控制器、所述舵机、所述支架和所述齿轮均位于所述壳体内,由所述 ...
【技术保护点】
一种魔棒机器人,其特征在于,包括多组驱动单元,所述驱动单元为楔形且相互串联,所述驱动单元包括控制器、提供驱动力的舵机、承载所述舵机的支架以及和所述舵机相连接且由所述舵机驱动旋转的齿轮,相邻的驱动单元在所述齿轮的驱动下可产生转动。
【技术特征摘要】
1.一种魔棒机器人,其特征在于,包括多组驱动单元,所述驱动单元为楔形且相互串联,所述驱动单元包括控制器、提供驱动力的舵机、承载所述舵机的支架以及和所述舵机相连接且由所述舵机驱动旋转的齿轮,相邻的驱动单元在所述齿轮的驱动下可产生转动。2.根据权利要求1所述的魔棒机器人,其特征在于:所述驱动单元包括壳体和壳体封盖,所述控制器、所述舵机、所述支架和所述齿轮均位于所述壳体内,由所述壳体封盖封闭。3.根据权利要求1所述的魔棒机器人,其特征在于:所述控制器为一控制板,所述控制板位于所述驱动单元的壳体内。4.根据权利要求1所述的魔棒机器人,其特征在于:所述齿轮包括第一齿轮和与第一齿轮啮合的第二齿轮,所述舵机直...
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