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本发明提出一种魔棒机器人，包括多组驱动单元，所述驱动单元为楔形且相互串联，所述驱动单元包括控制器、提供驱动力的舵机、承载所述舵机的支架以及和所述舵机相连接且由所述舵机驱动旋转的齿轮，相邻的驱动单元在所述齿轮的驱动下可产生转动。本发明魔棒机器...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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