轨道式移载机接车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及车体在两个输送装置之间转运的移载机接车系统，尤其涉及一种能够适用于不同轴距不同车型的车体转运的轨道式移载机接车系统。该系统包括下层轨道装置、上层轨道装置、前叉和后叉，所述上层轨道装置通过下层滑块连接件滑动连接在所述下层轨道装置上，所述后叉通过上层滑动连接件滑动连接在所述上层轨道装置上，所述上层轨道装置上还固定安装有与所述后叉并行排布的前叉。本实用新型专利技术可实现前叉分别即时的定位于各不同车型的原点（前轮罩中心），且通过上层轨道装置上的后叉的往复滑动，可使后叉对应于不同车型的后轮轩，因此，本实用新型专利技术的移载机接车系统可实现对于不同轴距和不同车型的车体的同时转运。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
轨道式移载机接车系统
本技术涉及车体在两个输送装置之间转运的移载机接车系统，尤其涉及一种能够适用于不同轴距不同车型的车体转运的轨道式移载机接车系统。
技术介绍
目前，车体在两个输送装置之间转运的移载机接车系统均为固定式，该固定式的移载机接车系统主要包括底座和固定在底座上的前叉、后叉，只能通过调整车体停止位变化或者车体的支撑撬体来适应移载机来实现接车，费时费力且效率低，因此，其固定式结构无法灵活的适用于不同轴距和不同车型的车体的转运。具体而言:1、车型复杂，最小PX车型长3.88m,最大VAN车型长5.96m,待转运的车体在转运之前，其各车型原点(前轮罩中心)无法统一到同一位置，而原有固定式接车系统不能调整后叉位置，因此无法适用于原点位置不统一的多个车体的转运；2、车型轴距差异很大，最小PX车型轴距2.50m，最大VAN车型轴距3.75m，而原有固定式接车系统的叉距(前叉和后叉的间距)固定无法调整，因此不能同时适应不同轴距的多个车型。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是为了提供一种能够定位各车型原点和调整叉距的轨道式移载机接车系统，以适用于不同轴距和不同车型的车体的同时转运。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供了一种轨道式移载机接车系统，该系统包括下层轨道装置、上层轨道装置、前叉和后叉，所述上层轨道装置通过下层滑块连接件滑动连接在所述下层轨道装置上，所述后叉通过上层滑动连接件滑动连接在所述上层轨道装置上，所述上层轨道装置上还固定安装有与所述后叉并行排布的前叉。优选的，所述上层轨道装置包括上层轨道、上层电动机、上层变速器、上层丝杠和上层滑块，其中:所述上层电动机与所述前叉固定连接，所述上层丝杠的一端与所述上层电动机的输出端相连接，所述上层丝杠的另一端插装在所述上层滑块的螺纹孔内，所述上层滑块固定连接于所述后叉。优选的，所述下层轨道装置包括下层轨道、下层电动机、下层变速器、下层丝杠和下层滑块，所述下层电动机与所述下层轨道固定连接，所述下层丝杠的一端与所述下层电动机的输出端相连接，所述下层丝杠的另一端插装在所述下层滑块的螺纹孔内，所述下层滑块固定连接于所述上层轨道。优选的，所述上层轨道包括两上层铁轨和固接在两上层铁轨之间的至少一根上层横梁，所述上层横梁用于固定连接所述下层滑块。优选的，所述下层轨道包括两下层铁轨和固接在两下层铁轨之间的至少一根下层横梁，所述下层横梁用于固定连接所述下层电动机。优选的，所述下层轨道平行于所述上层轨道，所述前叉和所述后叉垂直于所述上层轨道。优选的，所述下层轨道的各所述下层铁轨分别包括一铁轨基座和固装在所述铁轨基座上的两段轨体，各所述轨体上分别对应设置有一用于固定连接所述上层轨道的所述下层滑动连接件。优选的，所述上层电动机和所述下层电动机均为伺服电机。优选的，该系统还包括主控机构以及分别电连接于所述主控机构的感应器和位移传感器，其中:所述感应器安装在所述前叉端部，用于检测所述前叉与后轮轩的对准度；所述位移传感器安装在所述后叉的端部，用于监测所述后叉相对于所述前叉的位移量以及所述上层轨道装置相对于所述下层轨道装置的位移量；所述主控机构分别与所述上层电动机和所述下层电动机电连接。一种轨道式移载机接车系统，该系统包括下层轨道装置、上层轨道装置、前叉和后叉，所述下层轨道装置的位置固定，所述上层轨道装置通过下层滑块连接件滑动连接在所述下层轨道装置上，所述前叉通过上层滑动连接件滑动连接在所述上层轨道装置上，所述上层轨道装置上还固定安装有与所述前叉并行排布的后叉。(三)有益效果本技术提供的轨道式移载机接车系统，所增设的上层轨道装置可在下层轨道装置上往复滑动，进而可实现前叉分别即时的定位于各不同车型的原点(前轮罩中心)，且通过上层轨道装置上的后叉的往复滑动，可使后叉对应于不同车型的后轮轩，即适用于不同的轴距，为此，使得本技术的移载机接车系统可实现对于不同轴距和不同车型的车体的同时转运；进一步的，本技术提供的轨道式移载机接车系统，通过主控机构、感应器和位移传感器，能够实现前叉定位和叉距调整的智能化操作，提高了该系统的准确度和操作效率。【附图说明】图1是本技术实施例一的轴侧示意图；图2是本技术实施例一的主视示意图；图3是本技术实施例二的主视示意图；图4是本技术实施例三的轴侧示意图；其中:100、底座，200、下层轨道装置，210、下层轨道，211、下层铁轨，2111、铁轨基座，2112、轨体，212、下层横梁，220、下层电动机，230、下层变速器，240、下层丝杠，250、下层滑块，260、下层滑动连接件，270、上层滑动连接件，300、上层轨道装置，310、上层轨道，311、上层铁轨，312、上层横梁，320、上层电动机，330、上层变速器，340、上层丝杠，350、上层滑块，400、前叉，500、后叉，600、主控机构，700、感应器，800、位移传感器。【具体实施方式】下层面结合附图和实施例，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下层实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例一:如图1、2所示，一种轨道式移载机接车系统，该系统自下而上设置有下层轨道装置200、上层轨道装置300和并行排布的前叉400、后叉500，具体而言，所述下层轨道装置200安装在所述底座100上，上层轨道装置300通过下层滑动连接件260可滑动的连接在所述下层轨道装置200上，所述后叉500通过上层滑动连接件270可滑动的连接在所述上层轨道装置300上，所述上层轨道装置300上还固定安装有与所述后叉500并行排布的前叉400。为此，该技术的轨道式移载机接车系统，通过对现有的移载机接车系统进行改进，即增设了上层轨道装置300和下层轨道装置200，其上层轨道装置300连同其上的前叉400和后叉500可相对于上层轨道装置300的轨道的同步往复移动，驱使前叉400与前轮罩中心的对准定位，实现了在不需要调整车体停车位和支撑撬体的基础上，对于不同车型的多个车体不同位置的前轮罩中心的实时对准和定位；同时，其后叉500相对于上层轨道装置300的轨道的往复移动，可调整后叉500与前叉400的间距，使得在前叉400与车体前轮罩中心保持对准的基础上，进一步驱动后叉500对准定位于后轮轩，进而实现了该移载机接车系统能够适用于具有不同轴距的多个车体。具体而言，为简化上层轨道装置300和下层轨道装置200的结构并提高其定位于前轮罩中心和调整叉距的准确率及效率，以及提高接车系统整体的紧凑性，优选设置为:所述下层轨道装置200包括下层轨道210、下层电动机220、下层变速器230、下层丝杠240和下层滑块250。所述下层电动机220与所述下层轨道210固定连接，例如可具体设计为，所述下层轨道210包括架设在底座100上的两下层铁轨211和固接在两所述下层铁轨211之间的至少一根下层横梁212，所述下层横梁212用于将两所述下层铁轨211固接为一体，以提高其整体的稳定性，两下层铁轨211上分别卡合有下层滑动连接件260，所述下层电动机220固定连接在下层横梁212上(如图示)，或者所述下层电动机220固定连接在底座100上，只要实现下层电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道式移载机接车系统，其特征在于，该系统包括下层轨道装置、上层轨道装置、前叉和后叉，所述上层轨道装置通过下层滑块连接件滑动连接在所述下层轨道装置上，所述后叉通过上层滑动连接件滑动连接在所述上层轨道装置上，所述上层轨道装置上还固定安装有与所述后叉并行排布的前叉。

【技术特征摘要】
1.一种轨道式移载机接车系统，其特征在于，该系统包括下层轨道装置、上层轨道装置、前叉和后叉，所述上层轨道装置通过下层滑块连接件滑动连接在所述下层轨道装置上，所述后叉通过上层滑动连接件滑动连接在所述上层轨道装置上，所述上层轨道装置上还固定安装有与所述后叉并行排布的前叉。2.根据权利要求1所述的轨道式移载机接车系统，其特征在于，所述上层轨道装置包括上层轨道、上层电动机、上层变速器、上层丝杠和上层滑块，其中:所述上层电动机与所述前叉固定连接，所述上层丝杠的一端与所述上层电动机的输出端相连接，所述上层丝杠的另一端插装在所述上层滑块的螺纹孔内，所述上层滑块固定连接于所述后叉。3.根据权利要求2所述的轨道式移载机接车系统，其特征在于，所述下层轨道装置包括下层轨道、下层电动机、下层变速器、下层丝杠和下层滑块，所述下层电动机与所述下层轨道固定连接，所述下层丝杠的一端与所述下层电动机的输出端相连接，所述下层丝杠的另一端插装在所述下层滑块的螺纹孔内，所述下层滑块固定连接于所述上层轨道。4.根据权利要求3所述的轨道式移载机接车系统，其特征在于，所述上层轨道包括两上层铁轨和固接在两上层铁轨之间的至少一根上层横梁，所述上层横梁用于固定连接所述下层滑块。5.根据权利要求4所述的轨道式移载机接车系统，其特征在于，所述下层轨道包括两下层铁轨和固接在两下层铁轨之间的至少一根下层横梁，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张自主，韩兆莱，张军，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：