型材换向输送堆装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及型材输送堆装装置技术领域，是一种型材换向输送堆装装置；其包括型材纵向输送进料流水线装置、型材横向输送流水线装置、换向装置、码垛落料机械装置和转接装置；型材纵向输送进料流水线装置的后方设有与其输送方向垂直的型材横向输送流水线装置。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，使用方便；型材依次经纵向输送进料流水线装置、换向装置、型材横向输送流水线装置输送至转接装置，再经码垛落料机械装置搬运和堆放至输送车上，运输至库房存放；整个机械化的输送和搬运过程，极大程度的减少了人工投入，在减轻劳动强度的同时提高了工作效率，从而降低其生产成本，省时省力，方便快捷。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及型材输送堆装装置
，是一种型材换向输送堆装装置；其包括型材纵向输送进料流水线装置、型材横向输送流水线装置、换向装置、码垛落料机械装置和转接装置；型材纵向输送进料流水线装置的后方设有与其输送方向垂直的型材横向输送流水线装置。本技术结构合理而紧凑，使用方便；型材依次经纵向输送进料流水线装置、换向装置、型材横向输送流水线装置输送至转接装置，再经码垛落料机械装置搬运和堆放至输送车上，运输至库房存放；整个机械化的输送和搬运过程，极大程度的减少了人工投入，在减轻劳动强度的同时提高了工作效率，从而降低其生产成本，省时省力，方便快捷。【专利说明】型材换向输送堆装装置
本技术涉及型材输送堆装装置
，是一种型材换向输送堆装装置。
技术介绍
现代化的型材生产，已经形成了集配料、熔化、拉伸、成型、冷却、缠卷、检测、码垛和打包各环节于一体的机械化的生产流水线；不仅减轻了劳动强度，还提高了劳动生产率；而型材在入库过程中，依然需要人工将型材搬运和堆装至输送车上，再运输至库房存放；工作强度大，速度慢，同时需要至少两名工人配合操作，人员需求量大，生产成品高；尤其影响整个型材生产效率。
技术实现思路
本技术提供了一种型材换向输送堆装装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决型材入库过程中，人工搬运和堆装的工作强度大、速度慢、人员需求量大、生产成品高，以及降低型材生产效率的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的:一种型材换向输送堆装装置，包括型材纵向输送进料流水线装置、型材横向输送流水线装置、换向装置、码垛落料机械装置和转接装置；型材纵向输送进料流水线装置的后方设有与其输送方向垂直的型材横向输送流水线装置，在型材纵向输送进料流水线装置与型材横向输送流水线装置之间设有能将物料从型材纵向输送切换至型材横向输送的换向装置；在型材横向输送流水线装置的后方设有码垛落料机械装置；型材横向输送流水线装置与码垛落料机械装置之间设有转接装置。下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进:上述型材纵向输送进料流水线装置可包括至少两个辊式输送装置；每个辊式输送装置之间沿输送方向左右间隔分布；型材横向输送流水线装置包括至少两组同步传送的输送设备，每个输送设备之间平行间隔分布，输送设备与棍式输送装置相对应；相邻输送设备之间通过连接架固定安装在一起；在相邻的辊式输送装置与输送设备之间设有换向装置，换向装置的前部位于相邻两个辊式输送装置之间；换向装置的后部位于相邻两个输送设备之间；码垛落料机械装置包括至少两个能沿前后方向和上下方向调节的二维码垛机械臂；每个二维码垛机械臂之间沿左右方向平行分布；在二维码垛机械臂前部下端设有不少于一个的转接装置，转接装置的前部位于相邻输送设备前端之间。上述输送设备可包括前侧的入料带式输送机和后侧的出料带式输送机；入料带式输送机的后端输送对接有出料带式输送机；入料带式输送机包括输送机架、主传动轴、转轴、主传动滚筒、从动滚筒、输送带和传动电机；在输送机架的前端和后端分别通过轴承安装有主传动轴和转轴，在输送机架之间的主传动轴和转轴上分别安装有主传动滚筒和从动滚筒，在主传动滚筒和从动滚筒上安装有输送带；在主传动滚筒下方的输送机架内固定安装有传动电机，传动电机的动力输出端通过齿轮齿条与主传动轴固定安装在一起；出料带式输送机与入料带式输送机的结构相同；相邻入料带式输送机的主传动轴之间通过同步传动轴连接在一起；相邻出料带式输送机的主传动轴之间通过同步传动轴连接在一起。上述换向装置可包括换向机架、导向滑轨、换向推板和换向压力缸；在换向机架上端的左右两侧分别安装有导向滑轨，在换向机架上导向滑轨上安装有能前后移动的换向推板；在换向机架上有能驱动换向推板沿导向滑轨前后移动的换向压力缸，换向压力缸的缸体通过支架固定安装在换向机架的后部；换向压力缸的活塞前端与换向推板固定安装在一起；换向机架的前部位于左右相邻的辊式输送装置之间；换向机架的后部位于左右相邻的入料带式输送机前端之间。上述二维码垛机械臂可包括底座、支撑架、旋臂支架、导向滑轨、移动连接座、驱动电机、吊臂支架、吊臂驱动电机、传动丝杠、升降座、吊臂、货叉和落料推盘；在底座的上端安装有竖直的支撑架，在支撑架上端前侧固定安装有旋臂支架；在旋臂支架的上端有前后向的导向移动槽，在导向移动槽底部左侧和底部右侧分别固定安装有相互对应的导向滑轨，在导向移动槽内的导向滑轨上安装有移动连接座；在导向移动槽的前端和后端内通过轴承安装有主传动齿轮轴和从动齿轮轴，在主传动齿轮轴和从动齿轮轴上分别安装有主传动齿轮和从动齿轮，主传动齿轮和从动齿轮通过联动齿条连接在一起；移动连接座的底部固定安装在联动齿条上；在相邻旋臂支架内的主传动齿轮轴之间通过同步传动轴连接在一起；在旋臂支架上安装有驱动主传动齿轮轴转动的驱动电机；在移动连接座上通过三角架固定安装有竖直的位于旋臂支架右侧的吊臂支架；在吊臂支架的右侧上端固定安装有吊臂驱动电机，吊臂驱动电机的下端的动力输出轴上固定安装有竖直的传动丝杠，在传动丝杠的前后两侧的吊臂支架上固定安装有两条导向滑轨，在吊臂支架上的导向滑轨上安装有能上下移动的升降座，在升降座内安装有与传动丝杠啮合的丝杠螺母；在升降座上固定安装有吊臂，在吊臂的下部后端固定安装有货叉；在吊臂上通过推料压力缸安装有能沿货叉前后移动的落料推盘，落料推盘位于货叉的上端。上述转接装置可包括转接机架、推板导向移动座、转接压力缸、升降压力缸、物料推板、待料支架；在转接机架上有前后向的导向通槽，在导向通槽的左右两端分别固定安装有导向滑轨，在导向通槽内的导向滑轨上固定安装有能沿导向通槽内前后移动的推板导向移动座，导向移动座位于导向通槽的下方；在转接机架上固定安装有转接压力缸，转接压力缸的缸体固定安装在导向通槽的后部内；转接压力缸的活塞前端与推板导向移动座固定安装在一起；在推板导向移动座内有开口向上的升降缸安装腔，在升降缸安装腔内固定安装有升降压力缸，升降压力缸的缸体固定安装在升降缸安装腔的底部；升降压力缸的活塞上端固定安装有物料推板；转接机架的前部位于相邻出料带式输送机后部之间；在转接机架的后部上端固定安装有两个与出料带式输送机上端面水平的支架，待料支架位于导向通槽的左右两侧；待料支架位于相邻旋臂支架之间的前部下方。上述还可包括PLC ;位于左端和右端的辊式输送装置上分别固定安装有型材左端限位换向传感器和型材右端限位换向传感器；左端限位换向传感器和右端限位换向传感器与PLC的限位换向信号输入端通过导线电连接在一起；PLC的限位换向信号输出端与换向压力缸通过导线电连接在一起；在出料带式输送机的输送机架后端固定安装有出料传感器；出料传感器与PLC的出料信号输入端通过导线电连接在一起；PLC的第一出料信号输出端与推板导向移动座的转接压力缸通过导线电连接在一起；PLC的第二出料信号输出端与物料推板的升降压力缸通过导线电连接在一起；在转接机架的导向通槽后端固定安装有吊装传感器，吊装传感器与PLC的吊装信号输入端通过导线电连接在一起；PLC的第一吊装信号输出端与旋臂支架的驱动电机通过导线电连接在一起；PLC的第二吊装信号输出端与吊臂驱动电机通过导线电连接在一起。上述底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种型材换向输送堆装装置，其特征在于包括型材纵向输送进料流水线装置、型材横向输送流水线装置、换向装置、码垛落料机械装置和转接装置；型材纵向输送进料流水线装置的后方设有与其输送方向垂直的型材横向输送流水线装置，在型材纵向输送进料流水线装置与型材横向输送流水线装置之间设有能将物料从型材纵向输送切换至型材横向输送的换向装置；在型材横向输送流水线装置的后方设有码垛落料机械装置；型材横向输送流水线装置与码垛落料机械装置之间设有转接装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘竟军，蒋文君，王廷举，冯军，李进，马新龙，
申请(专利权)人：新疆蓝山屯河型材有限公司，
类型：实用新型
国别省市：