自动化系统和自动化系统的通讯方法技术方案

本发明专利技术涉及一种具有PROFINET系统（1）和PROFINET系统（1）下级的第二系统（2）的自动化系统，其中PROFINET系统（1）包括PROFINET控制装置（10）和能与下级的第二系统（2）建立通讯连接的PROFINET现场设备（13）。为了提供具有更好的能源管理的自动化系统提出，第二系统（2）包括第一设备（23），其中，PROFINET控制装置（10）能向第一设备（23）发送PROFIenergy命令，其中，第一设备（23）能根据收到的PROFIenergy命令进行能源状态转换和/或向PROFINET控制装置（10）发送消耗数据。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种具有PROFINET系统（1）和PROFINET系统（1）下级的第二系统（2）的自动化系统，其中PROFINET系统（1）包括PROFINET控制装置（10）和能与下级的第二系统（2）建立通讯连接的PROFINET现场设备（13）。为了提供具有更好的能源管理的自动化系统提出，第二系统（2）包括第一设备（23），其中，PROFINET控制装置（10）能向第一设备（23）发送PROFIenergy命令，其中，第一设备（23）能根据收到的PROFIenergy命令进行能源状态转换和/或向PROFINET控制装置（10）发送消耗数据。【专利说明】 下级的通讯系统中的PROFIenergy
本专利技术涉及一种自动化系统，其具有PR0FINET系统和PR0FINET系统下级的第二系统。另外，本专利技术涉及一种自动化系统的通讯方法。
技术介绍
PR0FINET (过程现场网络，Process Field Network)是由 PR0FIBUS&PR0FINET 国际组织为自动化所公开的工业以太网标准。PR0FINET使用TCP/IP和IT标准，具有实时以太网能力并且可以集成现场总线系统。PR0FINET系统特别是包括IO控制器(PR0FINET控制装置)和至少一个IO装置(PR0FINET现场设备)。PR0FINET控制装置是在PR0FINET系统内部监控自动化任务的控制装置。PR0FINET现场设备是由IO控制器监督和控制的现场设备。PR0FINET现场设备可以由多个模块和子模块构成。借助于PR0FINET系统，特别是可以在工业环境中实现自动化系统(例如生产设备、生产线、工厂自动化、过程自动化)。借助于PR0FINET控制装置，可以集中控制和监督这种系统。PROFIenergy (节能增效技术)用于支持PR0FINET自动化装置中的能源管理任务。PROFIenergy根据通讯协议PR0FINET，并且使用PR0FINET电报来传输PROFIenergy命令。借助于PROFIenergy命令，可以在PR0FINET网络内部控制自动化设备(例如机器人装配单元、激光切割装置和子系统，如喷漆装置)在制造中的能源消耗。对能源消耗自身的控制通过公开的和标准化的PROFIenergy命令完成，PROFIenergy命令在制造中用于计划内和计划外的中断。PROFIenergy命令被植入PR0FINET电报中，并在PR0FINET系统内部借助于PR0FINET电报在PR0FINET控制装置方面被发送给PR0FINET现场设备。通过借助于PR0FINET控制装置发送PROFIenergy命令，能源消耗器能够对生产间歇做出反应。间歇可以在已知时间开始，或者作为对不可预见的事件或崩溃的反应而出现。每个耗电器以对自身来说适当的方式对PROFIenergy命令作出反应。所规定的PROFIenergy命令特别是根据以下应用情况:-短暂间歇(一小时以内):一般来说，这种间歇是计划内的，在这种间歇中，可以例行断开PR0FINET现场设备，例如午休。按照安全规定来使用与安全相关的功能。重新接通时，PR0FINET系统按照接通顺序启动PR0FINET现场设备，并检验所有的PR0FINET现场设备是否正确运行，从而例如可以重新开始制造过程。-较长的间歇(若干小时或若干天):在此与短暂间歇的处理方式相类似，仅使在此附加的PR0FINET现场设备进入待机模式或完全断开，或者控制其进入深度“休眠”模式。-计划外的间歇(通常为故障):在此同样与短暂间歇的处理方式相类似。只是使用者不知道，间歇在什么时候发生以及持续多长时间。首先，使PR0FINET现场设备进入“停止”状态，以便减少能耗。如果有意义，则根据持续时间将PR0FINET现场设备切换至其它节能状态。-对负载进行测量和可视化:直接(通过仪器)或隐含地(通过了解电参数)收集PR0FINET现场设备的数据。然而，PROFIenergy限于利用通讯标准PR0FINET的应用，并且因此只能在PR0FINET现场设备中直接应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有更好的能源管理的自动化系统。这一目的通过一种根据权利要求1的装置来实现，也就是说，通过具有PR0FINET系统和PR0FINET系统下级的第二系统的自动化系统来实现，其中PR0FINET系统包括PR0FINET控制装置和能与下级的第二系统建立通讯连接的PR0FINET现场设备，其中第二系统包括第一设备，其中，PR0FINET控制装置能向第一设备发送PROFIenergy命令，其中，第一设备能根据收到的PROFIenergy命令进行能源状态转换，和/或向PR0FINET控制装置发送消耗数据，并且这一目的也通过一种根据权利要求6所述的方法来实现，也就是说，通过自动化系统的通讯方法来实现，该自动化系统具有PR0FINET系统和PR0FINET系统下级的第二系统，其中PR0FINET系统包括PR0FINET控制装置和能与下级的第二系统建立通讯连接的PR0FINET现场设备，其中第二系统包括第一设备，其中，PR0FINET控制装置向第一设备发送PROFIenergy命令,并且第一设备收到PROFIenergy命令,并且接着进行能源状态转换和/或向PR0FINET控制装置发送消耗数据。本专利技术的有利改进方案在从属权利要求2至5以及7和8中给出。包括PR0FINET系统和PR0FINET系统下级的第二系统的自动化系统例如可以应用在生产设备或生产线中。下级的第二系统例如可以是AS接口系统或IO链路(Link)系统。PR0FINET控制装置可以有针对性地借助于PROFIenergy命令向第二系统的第一设备发出指令。为此，PR0FINET控制装置优选地可以对第二系统的第一设备寻址。PR0FINET现场设备优选地收到考虑用于第一设备的PROFIenergy命令，并将收到的PROFIenergy命令发送给第二系统的第一设备。在PR0FINET系统内部，借助于PR0FINET电报发送PROFIenergy命令。然而，与第二系统的第一设备的通讯借助于在那里应用的通讯种类完成，从而在第二通讯系统的一个或多个电报内部只发送PROFIenergy命令。优选地通过PR0FINET现场设备或通过与PR0FINET现场设备连接的第二通讯系统的控制装置将包含PROFIenergy命令的PR0FINET电报转换为第二通讯系统的电报。同样可以考虑的是，将PR0FINET现场设备设计为第二通讯系统的控制装置。第一设备收到最初由PR0FINET控制装置发送的PROFIenergy命令，并且能接着做出相应的反应。特别是第一设备根据收到的PROFIenergy命令进行能源状态转换。在因此导致的对第一设备的能量状态转换中，特别是这样控制第一设备的组件和/或由第一设备监督或控制的自动化系统的组件，即在自动化系统内部减少能耗。通过因此而导致的自动化系统能耗减少，相对于自动化系统的运行而言可以节省费用。能源状态转换特别是指使第一设备进入节能状态的转换。在此，例如可以根据第一设备断开第一设备的能耗组件。通过第一设备的能源状态转换，特别是可以减少自动化系统内部的能耗。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化系统，具有PROFINET系统（1）和所述PROFINET系统（1）下级的第二系统（2），其中所述PROFINET系统（1）包括PROFINET控制装置（10）和能与下级的所述第二系统（2）建立通讯连接的PROFINET现场设备（13），其中，所述第二系统（2）包括第一设备（23），其中，所述PROFINET控制装置（10）能向所述第一设备（23）发送PROFIenergy命令，其中，所述第一设备（23）能根据收到的所述PROFIenergy命令进行能源状态转换，和/或向所述PROFINET控制装置（10）发送消耗数据。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·戴梅尔，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：