一种高精度恒力吊挂装置制造方法及图纸

技术编号:9594096 阅读:266 留言:0更新日期:2014-01-23 00:03
本发明专利技术提供一种高精度恒力吊挂装置,包括配重块、电机、悬挂绳、输出气缸、直线导轨、激光位移传感器、反光板、支架。所述输出气缸侧面通过滑块连接竖直方向的直线导轨,所述输出气缸缸筒顶端通悬挂绳连接电机,所述电机安装在支架上,所述支架上安装定滑轮,所述悬挂绳绕在电机输出轴上,最后通过定滑轮连接配重块,所述激光位移传感器安装在输出气缸上。本发明专利技术在输出气缸外增加了一个储气套,提高了恒力输出的精度和稳定性,通过悬挂绳带动缸筒运动,实现长距离的恒力输出,悬挂绳另一端绕过定滑轮连接配重块进行减重,实现大质量吊挂。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种高精度恒力吊挂装置,包括配重块、电机、悬挂绳、输出气缸、直线导轨、激光位移传感器、反光板、支架。所述输出气缸侧面通过滑块连接竖直方向的直线导轨,所述输出气缸缸筒顶端通悬挂绳连接电机,所述电机安装在支架上,所述支架上安装定滑轮,所述悬挂绳绕在电机输出轴上,最后通过定滑轮连接配重块,所述激光位移传感器安装在输出气缸上。本专利技术在输出气缸外增加了一个储气套,提高了恒力输出的精度和稳定性,通过悬挂绳带动缸筒运动,实现长距离的恒力输出,悬挂绳另一端绕过定滑轮连接配重块进行减重,实现大质量吊挂。【专利说明】—种高精度恒力吊挂装置
本专利技术涉及恒力输出装置。
技术介绍
为实现恒力吊挂,常用的做法是通过悬挂绳和滑轮组将目标工件与减重砝码连接起来,减重砝码质量恒定,因此作用在目标工件上的吊挂力恒定,但是当目标工件做加速或减速运动时,砝码会因自身惯性力的影响而产生一个作用的目标工件上的附加的力,且砝码质量越大影响越大,因此这种方法只适用于目标工件低速或匀速运动的场合。通过电机、传感器和卷绳组件也可以实现恒力吊挂,力传感器测量出悬挂绳上拉力的大小,反馈给电机控制卷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度恒力吊挂装置,其特征在于:包括配重块、电机、悬挂绳、输出气缸、直线导轨、激光位移传感器、反光板、支架;所述输出气缸侧面通过滑块连接竖直方向的直线导轨,所述输出气缸缸筒顶端通悬挂绳连接电机,所述电机安装在支架上,所述支架上安装定滑轮,所述悬挂绳绕在电机输出轴上,最后通过定滑轮连接配重块,所述输出气缸的输出轴上连接目标工件,所述激光位移传感器安装在输出气缸上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:谢毅
申请(专利权)人:浙江工商大学
类型:发明
国别省市:

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