【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，包括如下步骤：步骤1，飞轮沿滚动轴安装，确定滚动轴轮控模式及用于磁控的磁场强度；步骤2，飞轮沿偏航轴安装，确定偏航轴轮控模式及用于磁控的磁场强度；步骤3，飞轮斜装，确定轮控模式及用于磁控的磁场强度；步骤4，三轴的磁控电流输出和俯仰轴的飞轮磁卸载融合控制，实现非偏置动量卫星三轴稳定控制。本专利技术系统配置要求简单，仅需要单个飞轮和磁控实现非偏置动量卫星三轴稳定控制，提高了系统可靠性；能够应用于微小卫星和中大型卫星飞轮故障控制模式；根据滚动和偏航磁场强度进行角动量交换控制与陀螺力矩控制切换，算法计算简单，易于工程应用。【专利说明】
本专利技术涉及卫星飞轮姿态控制
，具体是ー种，用于卫星在轨长期稳定运行控制。
技术介绍
现有的卫星在轨长期稳态控制主要有零动量和偏置动量两种方式，这两种轮控方式都存在一定的缺点:零动量控制要求至少有3个飞轮可用；偏置动量控制沿俯仰轴安装的动量轮要有较大的角动量，动量轮重量、体积和功耗一般较大。微小卫星对飞轮数量、重量、体积和功耗有较大限制，非偏置动量单飞轮+磁控制算法适用于微小卫星控制，同...
【技术保护点】
一种非偏置动量单飞轮加磁控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，飞轮沿滚动轴安装，确定滚动轴轮控模式及用于磁控的磁场强度：?当滚动磁场强度绝对值大于偏航磁场强度绝对值时，俯仰轴磁力矩器对偏航姿态进行磁控制，飞轮采用角动量交换方式对滚动姿态进行控制；或?当滚动磁场强度绝对值小于等于偏航磁场强度绝对值时，偏航姿态基于陀螺力矩控制，飞轮采用角动量交换方式对滚动姿态进行控制；步骤2，飞轮沿偏航轴安装，确定偏航轴轮控模式及用于磁控的磁场强度：?当偏航磁场强度绝对值大于滚动磁场强度绝对值时，俯仰轴磁力矩器对滚动姿态进行磁控制，飞轮采用角动量交换方式对偏航姿态进行控制；?当偏航磁场强...
【技术特征摘要】
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