利用直线同步马达在双轴向同时拉伸过程中控制拉幅机夹子间隔的方法技术

本发明专利技术披露了一种在直线马达织物拉幅机（２３）中使位于被驱动输送架（２４、２６）环形回路（３２、３４）返回侧的滞后输送架暂时加速的方法。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
本专利技术涉及一种用于对拉伸织物的双轴拉幅机夹紧输送架进行同步控制的方法，其中，夹紧输送架沿两条相对的环形回路分别单独进行运动。本专利技术特别涉及使用直线马达来在整个环形回路上推动输送架的拉幅机。在两条回路向内面对的侧面上，输送架上的夹子在每条回路的入口处将织物夹紧，并通过使各个输送架逐渐加速来使输送架相互间隔开，从而纵向拉伸织物。同时，输送架可横向分开来沿横向拉伸织物。在每条回路的端部，以比入口处速度要高的速度运行的织物从输送架上松开，且输送架返回到回路的起点，在此织物再被夹紧并由转向的加速输送架拉伸。在每条回路的返回侧，输送架必须从织物松开速度慢慢地回到织物夹紧速度，并以此速度各输送架相互贴靠在一起。在Hommes等人的US5072493中描述了这种由直线马达推动的带有上述输送架控制装置的织物拉幅机系统。在Steffl的DE4436676(夹紧输送架)、Briel等人的DE19513301(用于使输送架叠置的涡流盘)和Ruehlemann的DE19517339(出口折返点处的轨道转换)中描述了这种系统的辅助零部件和对该系统所作的改进。在每条回路的返回侧控制输送架在以下方面会遇到问题其一是在拉幅机启动和工艺过程受到干扰过程中来操纵输送架，其二是对在回路织物夹紧端造成输送架短缺的输送架之间的较大间隙进行处理，其三是以不同的拉伸率来对相同数目的输送架进行操纵。在低拉伸率情况下，很多输送架处于回路的织物侧，而很少的输送架处于返回侧，而对于高拉伸率的情况，则很少的输送架处于回路的织物侧，很多处于返回侧。由于不需要在不与织物进行相互作用的返回侧对输送架进行精确控制，因此，出于经济考虑，需要使返回侧结构简单、造价低。尽管如此，人们提出了一种使用与永久磁铁相互同步配合作用于输送架的直线马达来可预测地控制输送架速度和位置的操纵返回侧的方法。这些磁铁与在回路的织物拉伸侧用于精确控制的磁铁相同。为了对返回侧进行精确控制，当输送架从一个马达线圈通过到达下一个马达线圈时，用于相邻马达线圈控制的马达驱动装置的频率和相位可以是同步的或者是部分地同步。为了降低控制精度和成本，当输送架从一个马达线圈通过到达下一个马达线圈时，马达驱动装置的频率和相位可以不同步；可降低一些对速度和位置的控制，但其不会影响整个操纵过程。在环形回路织物入口端处的回路折返点，DE19513301所描述的涡流盘可用在每条回路中。涡流盘以比回路织物入口处所需要的输送架速度要快的速度运转。这就消除了输送架之间所有的间隙，并以不会使输送架损坏的碰撞力来使各输送架贴靠在一起，为此，输送架上装有缓冲器。涡流盘还给输送架叠置组提供了足够的累积力，从而保证进入拉幅机设备薄膜侧的输送架不留间隙地被紧紧推靠在第一少数薄膜侧输送架上。该推力还促使薄膜侧的第一少数输送架所需的力先于拉幅机而使织物产生张力。尽管这种改进系统操作简单，成本低廉，但其不能处理不可预测地出现在输送架之间的较大间隙。例如，当在使输送架与马达线圈所产生的电磁波不同步的引头或连续工作过程中存在织物损坏时，输送架之间的间隙就会出现在织物侧。在此情况下，一个或多个输送架就会落在后面并聚集在一起，从而在所聚集的输送架前面留下一个较大的加大间隙(upsetgap)。为使聚集输送架进入其稳定状态位置，在上述加大间隙到达拉幅机入口端之前，必须使上述加大间隙缩短。当该间隙到达返回侧时，已知系统使上述间隙缩短的唯一方法就是增大涡流盘的速度，但这不足以使间隙距离超过约2米的间隙缩短，并且不能处理多个或重复出现的间隔距离在1．5-2．0米的紧密间隔的间隙。涡流盘的力矩是可控制的，这样，当间隙由盘承受时，在有限的范围内其速度会增大。这是因为输送架作用在盘上的阻力由于盘附近的输送架较少而减小。由于盘以恒定的力矩运转，因此，较低的阻力就使盘加速。当盘加速时，盘与叠置在盘附近的输送架之间的相对运动增大，直到输送架的阻力和盘的驱动力矩再次达到平衡。盘所增大的速度就可使距离达2米后面的输送架赶上盘上的输送架叠置组。对于间隙超过2米的情况，聚集输送架到达入口端过迟，且间隙出现在拉幅机停机时的回路的织物侧。另外，受涡流盘接合作用的输送架很少，因此，位于回路织物侧的第一少数输送架不能产生足够的力来使织物产生必要的张力。就连续拉伸在输送架重新达到同步过程中必须转向而进行消耗的模塑聚合物膜的拉幅机而言，使拉幅机停机是非常糟糕的。因此，需要提供一种简单的系统，其可用于处理较大间隙(超过2米)或间隔为1．5-2．0米重复频繁出现的间隙，从而将贴靠在一起的输送架保持连续地供应给涡流盘和回路的织物侧。在另一个实施例中，所述输送部分的推动装置包括用于在所述输送部分的独立分部中改变输送架速度的装置，且在所述多个输送架到达输送部分的端部之前，所述暂时增大速度包括暂时增大聚集并位于所述不希望有的间隙之后的多个滞后输送架的速度，以使所述多个输送架运动，从而使聚集输送架的间隔缩短并位于所述不希望有的间隙的前面。图2是每条环形回路上的输送架沿拉伸机返回侧运动时输送架速度与位置的关系图。图3A、3B和3C是位于附图说明图1所示拉伸机环形回路返回侧的输送架的平面简图。图4是图2所示速度与位置关系图的变型图，其中，输送部分具有两个分部。图5是图2所示速度与位置关系图的变型图，其中，输送部分具有多个分部。专利技术详述图1是一种典型的用于织物(例如薄膜)的拉幅机式拉伸机的平面简图。聚合物在20处铸塑到冷轧辊上而形成铸塑薄膜21，薄膜21进入拉伸机23的入口22，并在此由输送架24和26上的夹子夹住，所述输送架24和26支撑在形成于两个相对的循环环形回路32和34的导轨28、30上运动。输送架除包含夹子以外还包括直线马达副线圈(未示出)，如永久磁铁。这些副线圈分别与在导轨28、30附近的直线马达原线圈31、33紧密地间隔开，所述直线马达原线圈31、33可产生活动电磁场以推动输送架沿环形回路前进。在嵌入在包含副线圈的动力输送架之间的空闲输送架(未示出)上还可设有薄膜夹子。空闲输送架还支撑着薄膜，并由薄膜推动，而薄膜由动力输送架推动。在入口端22设有凸轮面或磁装置36、38，其作用在每个输送架的夹子柄上来使夹子闭合，从而夹紧薄膜边。当输送架沿箭头40、42的方向沿导轨向前运动时，薄膜就沿方向44横向被拉伸，在同步拉伸机的情况下，薄膜就沿方向46纵向被拉伸。在入口22处，输送架24以形成叠置组45的方式紧靠在回路32上，而输送架26以形成叠置组47的方式紧靠在回路34上。在两条回路的箭头40和42位置处，输送架是间隔开的，例如分别在回路32和34上的输送架24a、24b和输送架26a、26b。Hommes等人的US5072493描述了这种同步式拉伸机。然后，被拉伸的薄膜48向前运动到拉伸机出口端50，在此，凸轮面或磁装置52和54作用在每个输送架的夹子柄上将夹子打开，从而松开薄膜边。在薄膜到达拉伸机端部50之前，薄膜就被松开了。离开拉伸机的被拉伸薄膜48具有由卷绕装置(未示出)所作用的张力，所述卷绕装置将薄膜卷绕在滚子上。当输送架24、26在端部折返点56、58处离开薄膜而返回拉伸机入口端22时，所述张力可确保间隔开的输送架拉着薄膜边，在入口端处，输送架再次贴靠在一起形成叠置组。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在直线马达织物拉幅机中使位于被驱动输送架环形回路返回侧的滞后输送架暂时加速的方法，所述拉幅机包括两条上述这样的回路，每个被驱动输送架在环形回路的织物接合侧设有用作织物拉伸动力推动装置的直线马达副线圈，所述方法包括以下步骤：（ａ）通过 与输送架副线圈相互配合作用的动力推动装置在返回侧的输送部分以恒定速度推进被驱动输送架，所述输送部分在输送架入口端和输送架出口端之间的整个返回侧长度范围内延伸，在返回侧出口附近的输送架贴靠部分处，所述恒定速度使得在向运动的叠置组中连续贴靠在一起形成一段长度的输送架呈现稳定状态；（ｂ）通过与输送架副线圈相互配合作用的推动装置，在所述贴靠部分以小于所述恒定速度的速度推进输送架；（ｃ）测量到达返回侧输送部分的各输送架之间的距离，并检测到达返回侧输送部分的未滞后输送架和滞后输送 架之间所不希望有的过长间隙；（ｄ）根据所述不希望有的间隙，在包含第一滞后输送架的返回侧输送部分中暂时增大输送架的速度；（ｅ）继续所述暂时增大速度的过程，从而增大滞后输送架的速度，直到所述滞后输送架不滞后，并暂时增大叠置组的长度； ｆ）将输送部分中输送架的速度降回到所述恒定速度；其中，所不希望有的间隙在离开返回侧的输送架之间得以消除。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：WJ霍梅斯，
申请(专利权)人：纳幕尔杜邦公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]