X射线摄影装置、医用图像处理装置、X射线摄影方法以及医用图像处理方法制造方法及图纸

实施方式的X射线摄影装置具备X射线图像收集单元、控制系统以及显示处理部。X射线图像收集单元使用至少1个摄影系统来收集被检体的X射线图像数据。控制系统以通过使所述摄影系统反复往返移动而收集与相互不同的方向对应的多个X射线图像数据的方式，控制所述摄影系统。显示处理部从所述多个X射线图像数据取得在所述被检体的摄像部位无活动或者不存在活动的可能性的期间收集到的立体观察用的多个X射线图像数据，根据所取得的所述立体观察用的多个X射线图像数据生成能立体观察的图像数据并显示于显示装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】X射线摄影装置、医用图像处理装置、X射线摄影方法以及医用图像处理方法
本专利技术的实施方式涉及X射线摄影装置、医用图像处理装置、X射线摄影方法以及医用图像处理方法。
技术介绍
以往，提出了使用X射线摄影装置来显示能够对血管等摄像对象立体地进行视觉辨认的X射线诊断图像的技术。在将能够对摄像对象进行立体观察的图像称为三维(3D:three dimensional)图像时，为了显示3D图像，需要使左眼和右眼能够独立地分别对左眼用的图像和右眼用的图像进行视觉辨认。作为使用X射线摄影装置分别取得左眼用的图像和右眼用的图像的方法，除了进行图像重构处理的方法以外，还可以例举出实际上分别收集左眼用的二维(2D:twodimensional) X射线投影像和右眼用的2D的X射线投影像的方法。关于左眼用的X射线投影像和右眼用的X射线投影像，当然能够通过具备多个X射线摄影系统的X射线摄影装置来收集，但也能够通过具备单一的X射线摄影系统的X射线摄影装置收集。在使用具备单一的X射线摄影系统的X射线摄影装置的情况下，通过挪动X射线摄影装置的C型臂，X射线摄影系统被定位到第I位置。然后，能够在使X射线摄影系统静止了的状态下拍摄与第I位置对应的左眼用的X射线投影像。接下来，挪动X射线摄影装置的C型臂而使X射线摄影系统定位到第2位置，能够在使X射线摄影系统静止了的状态下拍摄与第2位置对应的右眼用的X射线投影像。或者，也可以设为在收集了右眼用的X射线投影像之后，收集左眼用 的X射线投影像。另一方面，如果使用具备2个X射线摄影系统的X射线摄影装置拍摄左眼用的X射线投影像和右眼用的X射线投影像，则通过使2个X射线摄影系统恰当地定位，能够在大致相同的定时收集左眼用的X射线投影像和右眼用的X射线投影像。能够将这样地收集到的左眼用的X射线投影像和右眼用的X射线投影像作为2视差图像而用于3D图像的显示。作为使I组2视差图像显示为能立体观察的3D图像的方法，已知使左眼用的图像和右眼用的图像交替地分时显示，并通过专用的眼镜进行观看的方法、或不使用眼镜而通过专用的显示器显示的方法等。特别地，如果使用具备2个X射线摄影系统的X射线摄影装置在相同的定时收集左眼用的X射线投影像和右眼用的X射线投影像，则能够显示被检体的活动的影响小、且具有良好的画质的3D图像。进而，如果通过图像重构处理生成2视差图像，则能够显示可从各种观察方向立体观察的3D图像。专利文献1:日本特开平4 - 166135号公报
技术实现思路
但是，具备多个X射线摄影系统的X射线摄影装置具有构造复杂、并且昂贵这样的问题。另外，在通过图像重构处理生成能立体观察的3D图像的情况下，存在数据处理量变得庞大，数据处理时间也变长这样的问题。[0011 ] 因此，本专利技术的目的在于提供一种X射线摄影装置、医用图像处理装置、X射线摄影方法以及医用图像处理方法，能够通过更简易且廉价的结构使对诊断有用的X射线图像显示为能立体观察的3D图像。本专利技术的实施方式的X射线摄影装置具备X射线图像收集单元、控制系统以及显示处理部。X射线图像收集单元使用至少I个摄影系统来收集被检体的X射线图像数据。控制系统控制所述摄影系统，以使得通过使所述摄影系统反复往返移动而收集与相互不同的方向对应的多个X射线图像数据。显示处理部从所述多个X射线图像数据取得在所述被检体的摄像部位无活动或者不存在活动的可能性的期间收集到的立体观察用的多个X射线图像数据，根据所取得的所述立体观察用的多个X射线图像数据生成能立体观察的图像数据并显示于显示装置。另外，本专利技术的实施方式的X射线摄影装置具备X射线图像收集单元、控制系统以及显示处理部。X射线图像收集单元使用至少I个摄影系统来收集被检体的X射线图像数据。控制系统控制所述摄影系统，以使得通过使所述摄影系统反复往返移动而收集与相互不同的方向对应的多个X射线图像数据。显示处理部将容许或者禁止所述被检体的摄像部位处的活动的通知输出到输出装置，根据在与所述通知的输出定时相应的期间收集到的多个X射线图像数据生成能立体观察的图像数据并显示于显示装置。另外，本专利技术的实施方式的医用图像处理装置具备图像取得部以及显示处理部。图像取得部取得使I个摄影系统反复往返移动而收集到的与不同的方向对应的被检体的多个X射线图像数据。显示处理部从所述多个X射线图像数据取得在所述被检体的摄像部位处无活动或者不存在活动的可能性的期间收集到的立体观察用的多个X射线图像数据，根据所取得的所述立体观察用的多个X射线图像数据生成能立体观察的图像数据并显示于显示装置。另外，本专利技术的实施方式的医用图像处理装置具备图像取得部以及显示处理部。图像取得部取得使I个摄影系统反复往返移动而收集到的与不同的方向对应的被检体的多个X射线图像数据。显示处理部将容许或者禁止所述被检体的摄像部位处的活动的通知输出到输出装置，根据在与所述通知的输出定时相应的期间收集到的多个X射线图像数据生成能立体观察的图像数据并显示于显示装置。另外，本专利技术的实施方式的X射线摄影方法具有:使用至少I个摄影系统来收集被检体的X射线图像数据的步骤；控制所述摄影系统以使得通过使所述摄影系统反复往返移动而收集与相互不同的方向对应的多个X射线图像数据的步骤；以及从所述多个X射线图像数据取得在所述被检体的摄像部位处无活动或者不存在活动的可能性的期间收集到的立体观察用的多个X射线图像数据，根据所取得的所述立体观察用的多个X射线图像数据生成能立体观察的图像数据并显示于显示装置的步骤。另外，本专利技术的实施方式的X射线摄影方法具有:使用至少I个摄影系统来收集被检体的X射线图像数据的步骤；控制所述摄影系统以使得通过使所述摄影系统反复往返移动而收集与相互不同的方向对应的多个X射线图像数据的步骤；以及将容许或者禁止所述被检体的摄像部位处的活动的通知输出到输出装置，根据在与所述通知的输出定时相应的期间收集到的多个X射线图像数据生成能立体观察的图像数据并显示于显示装置的步骤。另外，本专利技术的实施方式的医用图像处理方法具有:取得使I个摄影系统反复往返移动而收集到的与不同的方向对应的被检体的多个X射线图像数据的步骤；以及从所述多个X射线图像数据取得在所述被检体的摄像部位处无活动或者不存在活动的可能性的期间收集到的立体观察用的多个X射线图像数据，根据所取得的所述立体观察用的多个X射线图像数据生成能立体观察的图像数据并显示于显示装置的步骤。另外，本专利技术的实施方式的医用图像处理方法具有:取得使I个摄影系统反复往返移动而收集到的与不同的方向对应的被检体的多个X射线图像数据的步骤；以及将容许或者禁止所述被检体的摄像部位处的活动的通知输出到输出装置，根据在与所述通知的输出定时相应的期间收集到的多个X射线图像数据生成能立体观察的图像数据并显示于显示装置的步骤。【附图说明】图1是本专利技术的实施方式的X射线摄影装置以及医用图像处理装置的结构图。图2是示出用于在图1所示的X射线摄影装置中显示能立体观察的X射线图像的摄影系统的控制方法的例子的图。图3是按时序示出如图2 (A)所示地使X射线管以及X射线检测器动作了的情况下的X射线图像数据的收集位置的图。图4是按时序示出如图2 (B)所示地使X射线管以及X射线检测器动作了的情况下的X射线图像数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种X射线摄影装置，其特征在于，具备：X射线图像收集单元，使用至少1个摄影系统来收集被检体的X射线图像数据；控制系统，控制所述摄影系统,以使得通过使所述摄影系统反复往返移动而收集与相互不同的方向对应的多个X射线图像数据；以及显示处理部，从所述多个X射线图像数据取得在所述被检体的摄像部位无活动或者不存在活动的可能性的期间收集到的立体观察用的多个X射线图像数据，根据所取得的所述立体观察用的多个X射线图像数据生成能立体观察的图像数据并显示于显示装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.09 JP 2012-1079361.一种X射线摄影装置，其特征在于，具备: X射线图像收集单元，使用至少I个摄影系统来收集被检体的X射线图像数据； 控制系统，控制所述摄影系统，以使得通过使所述摄影系统反复往返移动而收集与相互不同的方向对应的多个X射线图像数据；以及 显示处理部，从所述多个X射线图像数据取得在所述被检体的摄像部位无活动或者不存在活动的可能性的期间收集到的立体观察用的多个X射线图像数据，根据所取得的所述立体观察用的多个X射线图像数据生成能立体观察的图像数据并显示于显示装置。2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于， 所述显示处理部构成为在检测到所述摄像部位的所述活动的情况下不生成或者不显示和与所述活动的检测定时相应的期间对应的能立体观察的图像数据。3.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于， 所述显示处理部构成为将容许或者禁止所述摄像部位处的活动的通知输出到输出装置，不生成或者不显示和与所述通知的输出定时相应的期间对应的能立体观察的图像数据。4.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于， 所述显示处理部构成为将容许或者禁止所述摄像部位处的活动的通知输出到输出装置，在与所述通知的输出定时相应的期间检测到所述摄像部位的所述活动的情况下，不生成或者不显示和与所述活动的检测定时相应的期间对应的能立体观察的图像数据。5.根据权利要求1所述`的X射线摄影装置，其特征在于， 所述显示处理部构成为依照从输入装置输入的信息来切换包括第I处理模式和第2处理模式的多个处理模式，在该第I处理模式中，在检测到所述摄像部位的所述活动的情况下，不生成或者不显示和与所述活动的检测定时相应的期间对应的能立体观察的图像数据，在该第2处理模式中，将容许或者禁止所述摄像部位处的活动的通知输出到输出装置，不生成或者不显示和与所述通知的输出定时相应的期间对应的能立体观察的图像数据。6.根据权利要求2所述的X射线摄影装置，其特征在于， 所述显示处理部构成为根据多个X射线图像数据检测所述活动。7.根据权利要求2所述的X射线摄影装置，其特征在于， 所述显示处理部构成为根据来自插入到所述摄像部位的传感器的信息而检测所述活动。8.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于， 所述控制系统构成为使所述摄影系统沿着椭圆状或者8字状的轨迹移动，以使得所述摄影系统的轨迹被投影到平面的情况下成为钟摆的轨迹。9.一种X射线摄影装置，其特征在于，具备: X射线图像收集单元，使用至少I个摄影系统来收集被检体的X射线图像数据； 控制系统，控制所述摄影系统，以使得通过使所述摄影系统反复往返移动而收集与相互不同的方向对应的多个X射线图像数据；以及 显示处理部，将容许或者禁止所述被检体的摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂口卓弥，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：
国别省市：