X射线拍摄装置、医用图像处理装置、X射线拍摄方法和医用图像处理方法制造方法及图纸

根据实施方式的X射线拍摄装置，包括：X射线图像收集单元、控制系统和显示处理部。X射线图像收集单元使用至少一个拍摄系统来收集受检体的X射线图像数据。控制系统将上述拍摄系统控制成：通过使上述拍摄系统往复移动来收集与彼此不同的三个以上的方向对应的多个X射线图像数据。显示处理部根据上述拍摄系统的移动方向把上述多个X射线图像数据按与上述多个X射线图像数据的收集顺序不同的显示顺序排列，生成能够立体观察的图像数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】X射线拍摄装置、医用图像处理装置、X射线拍摄方法和医用图像处理方法
本专利技术的实施方式涉及X射线拍摄装置、医用图像处理装置、X射线拍摄方法和医用图像处理方法。
技术介绍
现在，提出了使用X射线拍摄装置显示可以立体地辨认血管等的拍摄对象的X射线诊断图像的技术。把能够立体观察拍摄对象的图像称为三维(3D: three dimensional)图像，为了显示3D图像，必须可以分别地用左眼和右眼辨认左眼用的图像和右眼用的图像。作为使用X射线拍摄装置分别取得左眼用的图像和右眼用的图像的方法，除了进行图像重构处理的方法以外，实际中可以举出分别收集左眼用的二维(2D:twodimensional)X射线投影像和右眼用的2D X射线投影像的方法。当然可以通过包括多个X射线拍摄系统的X射线拍摄装置收集左眼用的X射线投影像和右眼用的X射线投影像，也可以通过包括单个X射线拍摄系统的X射线拍摄装置收集。使用包括单个X射线拍摄系统的X射线拍摄装置时，通过移动X射线拍摄装置的C型臂使X射线拍摄系统定位在第一位置。然后，可以在使X射线拍摄系统静止的状态下拍摄与第一位置对应的左眼用的X射线投影像。接着，移动X射线拍摄装置的C型臂，使X射线拍摄系统定位在第二位置，可以在使X射线拍摄系统静止的状态下拍摄与第二位置对应的右眼用的X射线投影像。或者，也可以在收集右眼用的X射线投影像之后，收集左眼用的X射线投影像。另一方面，如果使用包括两个X射线拍摄系统的X射线拍摄装置拍摄左眼用的X射线投影像和右眼用的X射线投 影像，则通过把两个X射线拍摄系统适当定位，可以以大致相同的定时收集左眼用的X射线投影像和右眼用的X射线投影像。这样收集的左眼用的X射线投影像和右眼用的X射线投影像，可以作为双视差图像在3D图像的显示中使用。作为把I组双视差图像作为能够立体观察的3D图像显示的方法，已知把左眼用的图像和右眼用的图像交互时分显示而用专用的眼镜观看那样的方法和不使用眼镜而用专用的显示器显示的方法等。尤其是，如果使用包括两个X射线拍摄系统的X射线拍摄装置以相同的定时收集左眼用的X射线投影像和右眼用的X射线投影像，则受检体的移动的影响小，可以显示具有良好的画质的3D图像。而且，如果利用图像重构处理生成双视差图像，则可以显示可以从各种观察方向立体观察的3D图像。<专利文献1>日本特开平4-166135号公报
技术实现思路
(专利技术要解决的问题)但是，包括多个X射线拍摄系统的X射线拍摄装置存在结构复杂、且成本高的问题。另外，在通过图像重构处理生成能够立体观察的3D图像时，存在数据处理量大、数据处理时间也长的问题。于是，本专利技术的目的在于提供可以通过更简单且廉价的构成把对诊断有用的X射线图像作为能够立体观察的3D图像显示的X射线拍摄装置、医用图像处理装置、X射线拍摄方法和医用图像处理方法。(用来解决问题的方案)根据本专利技术的实施方式的X射线拍摄装置，包括:X射线图像收集单元、控制系统和显示处理部。X射线图像收集单元使用至少一个拍摄系统收集受检体的X射线图像数据。控制系统控制上述拍摄系统，以通过使上述拍摄系统往复移动来收集与彼此不同的三个以上的方向对应的多个X射线图像数据。显示处理部根据上述拍摄系统的移动方向把上述多个X射线图像数据按与上述多个X射线图像数据的收集顺序不同的显示顺序排列，生成能够立体观察的图像数据。另外，根据本专利技术的实施方式的医用图像处理装置包括:图像取得部和显示处理部。图像取得部取得通过使一个拍摄系统往复移动来收集的与彼此不同的三个以上的方向对应的多个X射线图像数据。显示处理部根据上述拍摄系统的移动方向把上述多个X射线图像数据按与上述多个X射线图像数据的收集顺序不同的显示顺序排列，生成能够立体观察的图像数据。另外，根据本专利技术的实施方式的X射线拍摄方法具有:使用至少一个拍摄系统收集受检体的X射线图像数据的步骤；控制上述拍摄系统，以通过使上述拍摄系统往复移动来收集与彼此不同的三个以上的方向对应的多个X射线图像数据的步骤；以及根据上述拍摄系统的移动方向把上述多个X射线图像数据按与上述多个X射线图像数据的收集顺序不同的显示顺序排列，生成能够立体观察的图像数据的步骤。另外，根据本专利技术的实施方式的医用图像处理方法具有:取得通过使一个拍摄系统往复移动来收集的与彼此不同的三个以上的方向对应的多个X射线图像数据的步骤；以及根据上述拍摄系统的移动方向把上述多个X射线图像数据按与上述多个X射线图像数据的收集顺序不同的显示顺序排列，生成能够立体观察的图像数据的步骤。【附图说明】图1是根据本专利技术的实施方式的X射线拍摄装置和医用图像处理装置的构成图。图2是示出图1中所示的控制系统进行的拍摄系统的控制方法的图。图3是说明图1中所示的显示处理部中的显示处理的方法的图。图4是说明图1中所示的显示处理部中的X射线图像的显示顺序的重新排序处理的方法的图。图5是示出为了在循环器用的X射线拍摄装置中确定X射线的照射方向而使用的坐标系的图。`图6是示出为了确定乳房用的X射线拍摄装置中的X射线的照射方向而使用的坐标系的图。图7是示出通过乳房用的X射线拍摄装置收集的X射线图像的方向和立体观察用的X射线图像的显示方向的一例的图。图8是示出为了确定一般的X射线拍摄装置中的X射线的照射方向而使用的坐标系的图。图9是示出通过一般的X射线拍摄装置收集的X射线图像的方向和立体观察用的X射线图像的显示方向的一例的图。【具体实施方式】参照【附图说明】根据本专利技术的实施方式的X射线拍摄装置、医用图像处理装置、X射线拍摄方法和医用图像处理方法。图1是根据本专利技术的实施方式的X射线拍摄装置和医用图像处理装置的构成图。X射线拍摄装置I包括:拍摄系统2、控制系统3、数据处理系统4、接口部5、输入装置6和显示装置7。拍摄系统2具有-X射线照射部8、X射线检测器9、驱动机构10和台床11。控制系统3具有:高电压发生装置12和拍摄位置控制装置13。X射线照射部8包括X射线管，隔着台床11上放置的受检体O与X射线检测器9相对置地配置。X射线照射部8和X射线检测器9通过驱动机构10的驱动可以一边维持相对位置，一边改变相对于受检体O的角度和相对位置。具体地说，在具备旋转功能的C型臂的两端固定X射线照射部8和X射线检测器9。而且，X射线照射部8构成为:可以通过X射线管向受检体O从预定的角度照射X射线，用X射线检测器9检测透过受检体O的X射线。另外，可以通过驱动机构10调整台床11的顶板的倾斜和位置。因此，不仅可以通过调整X射线照射部8和X射线检测器9的相对于受检体O的角度，而且也可以通过调整顶板的角度，来改变相对于受检体O的X射线的照射方向。而且，在台床11上放置的受检体O的附近，根据需要设置用来向受检体O注入造影剂的造影剂注入装置14。控制系统3的高电压发生装置12是通过向X射线照射部8的X射线管施加高电压，向受检体O照射具有所希望的能量的X射线的装置。拍摄位置控制装置13是向驱动机构10输出控制信号的控制装置。即，X射线照射部8和X射线检测器9的旋转角度和位置以及台床11的顶板的倾斜和位置由从拍摄位置控制装置13输出到驱动机构10的控制信号控制。数据处理系统4具有A/D (模拟到数字)变换器15和计算机16。计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种X射线拍摄装置，其特征在于包括：X射线图像收集单元，使用至少一个拍摄系统收集受检体的X射线图像数据；控制系统，将上述拍摄系统控制成：通过使上述拍摄系统往复移动来收集与彼此不同的三个以上的方向对应的多个X射线图像数据；以及显示处理部，根据上述拍摄系统的移动方向把上述多个X射线图像数据按与上述多个X射线图像数据的收集顺序不同的显示顺序排列，生成能够立体观察的图像数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.09 JP 2012-1079341.一种X射线拍摄装置，其特征在于包括: X射线图像收集单元，使用至少一个拍摄系统收集受检体的X射线图像数据； 控制系统，将上述拍摄系统控制成:通过使上述拍摄系统往复移动来收集与彼此不同的三个以上的方向对应的多个X射线图像数据；以及 显示处理部，根据上述拍摄系统的移动方向把上述多个X射线图像数据按与上述多个X射线图像数据的收集顺序不同的显示顺序排列，生成能够立体观察的图像数据。2.如权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于: 上述显示处理部构成为:在上述拍摄系统向第一方向移动的期间收集到最新帧的X射线图像数据时，将上述最新帧的X射线图像数据作为右眼用的图像数据使用；另一方面，在上述拍摄系统向作为与上述第一方向相反的方向的第二方向移动的期间收集到最新帧的X射线图像数据时，将上述最新帧的X射线图像数据作为左眼用的图像数据使用。3.如权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于: 上述显示处理部构成为:在上述拍摄系统从右前斜位方向向左前斜位方向移动的期间收集到最新帧的X射线图像数据时，将上述最新帧的X射线图像数据作为右眼用的图像数据使用；另一方面，在上述拍摄系统从上述左前斜位方向向上述右前斜位方向移动的期间收集到最新帧的X射线图像数据时，将上述最新帧的X射线图像数据作为左眼用的图像数据使用。4.如权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于: 上述显示处理部构`成为:将对应的上述拍摄系统的旋转角度差或移动间隔为预定值的两帧的X射线图像数据作为右眼用的图像数据和左眼用的图像数据使用。5.如权利要求4所述的X射线拍摄装置，其特征在于: 上述控制系统构成为:将上述拍摄系统控制成以上述拍摄系统的上述旋转角度差或上述移动间隔收集多个X射线图像数据。6.如权利要求4所述的X射线拍摄装置，其特征在于: 上述控制系统构成为:将上述拍摄系统控制成以恒定的时间间隔收集多个X射线图像数据。7.如权利要求3所述的X射线拍摄装置，其特征在于: 上述X射线图像收集单元构成为:通过向由上述受检体的左前斜位方向和右前斜位方向之间的第一角度和上述受检体的头部方向和尾部方向之间的第二角度定义的照射方向照射X射线来收集上述X射线图像数据。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：坂口卓弥，竹元久人，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：
国别省市：