全方位自动焊接装置制造方法及图纸

全方位自动焊接装置，主要由底座、立柱、控制器和悬臂梁、焊枪底座、以及旋转焊枪组成；所述的立柱上设有一套操控悬臂梁升降的升降机构和一套操控悬臂梁左右摆动的摆动机构；所述的焊枪底座可移动式的安在悬臂梁上。所述的旋转焊枪最下端安有焊枪头和以直线往复摆动、钟摆摆动两种摆动方式控制的焊枪头摆动器。本全方位自动焊接装置包括有七个数控电机：悬臂梁升降数控电机、悬臂梁摆动数控电机、焊枪座移动数控电机、旋转焊枪升降数控电机、焊枪旋转数控电机、焊枪头摆动器数控电机和底座移动数控电机。应用本实用新型专利技术保证了焊接质量，提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。本实用新型专利技术结构简单，功能齐全，能七轴全方位满足不同形状、大小的焊件焊接要求。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】全方位自动焊接装置，主要由底座、立柱、控制器和悬臂梁、焊枪底座、以及旋转焊枪组成；所述的立柱上设有一套操控悬臂梁升降的升降机构和一套操控悬臂梁左右摆动的摆动机构；所述的焊枪底座可移动式的安在悬臂梁上。所述的旋转焊枪最下端安有焊枪头和以直线往复摆动、钟摆摆动两种摆动方式控制的焊枪头摆动器。本全方位自动焊接装置包括有七个数控电机：悬臂梁升降数控电机、悬臂梁摆动数控电机、焊枪座移动数控电机、旋转焊枪升降数控电机、焊枪旋转数控电机、焊枪头摆动器数控电机和底座移动数控电机。应用本技术保证了焊接质量，提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。本技术结构简单，功能齐全，能七轴全方位满足不同形状、大小的焊件焊接要求。【专利说明】全方位自动焊接装置
本技术涉及一种工业生产中的焊接装置，特别涉及一种能够进行全方位自动焊接的装置。
技术介绍
全方位自动焊接装置广泛应用在阀门堆焊、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等领域。我国阀门厂普遍采用手工焊条电弧堆焊阀门密封面，尤其在大口径阀门大批量生产时，生产率较低，工人的劳动强度较大。目前虽然有一些自动焊接装置，但过于笨重庞大，结构复杂，而且不能进行上下左右的全方位自动定位焊接。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构较简单轻便、实现阀门生产中阀门密封面堆焊的的全方位自动焊接装置。本技术通过以下技术方案实现阀门密封面的自动焊接:本技术全方位自动焊接装置，主要由底座、垂直固定在底座上的立柱、分别轴套式安装在立柱两侧的焊接电源、控制器、送丝机和悬臂梁、安装在悬臂梁上的焊枪底座、以及设置在焊枪底座中心的旋转焊枪组成；所述的立柱上设有一套操控悬臂梁升降的升降机构；所述的立柱上还设有一套操控悬臂梁左右摆动的摆动机构；所述的焊枪底座可移动式的安在悬臂梁上。焊枪底座上的齿轮与悬臂梁上的齿条啮合，悬臂梁上安有滑轨，焊枪底座在悬臂梁上的滑轨移动；所述的旋转焊枪最下端安有焊枪头和控制焊枪头摆动的焊枪头摆动器；本全方位自动焊接装置包括有七个数控电机:悬臂梁升降数控电机、悬臂梁摆动数控电机、焊枪座移动数控电机、旋转焊枪升降数控电机、焊枪旋转数控电机、焊枪头摆动器数控电机和底座移动数控电机。所述的升降机构由位于立柱最上端的悬臂梁升降主动齿轮、与悬臂梁升降主动齿轮啮合的悬臂梁升降从动齿轮、以及由悬臂梁升降从动齿轮带动旋转的悬臂梁升降丝杠组成。所述的摆动机构由悬臂梁摆动主动齿轮和悬臂梁摆动从动齿轮组成，悬臂梁摆动从动齿轮通过方键配合装配在立柱上，悬臂梁摆动从动齿轮可以在立柱上，上下移动。所述的控制器上装配有操作显示屏及操作按钮，在焊接电源上方固定安装送丝机。所述的旋转焊枪最上端设有焊丝送丝软管，其另一端与所述的送丝机连接，由送丝机将丝送入到焊枪头。所述的旋转焊枪最上端还设有电-流体组合滑环和滑环动环出气口 ；旋转焊枪为可以互换使用CO2气体保护焊接枪头和氩弧焊接枪头。所述的旋转焊枪最下端还安有CCD摄像装置，在CCD摄像镜头前安装瞬间变色可调光镜片。所述的底座内设有底座水箱，底座水箱中安装潜水泵，供冷却水至焊枪头，循环冷却。所述的悬臂梁升降数控电机位于立柱顶部，用于调整悬臂梁的高度；悬臂梁摆动数控电机安装在悬臂梁摆动数控电机架上，用于调整悬臂梁的摆幅；焊枪座移动数控电机安装在焊枪底座上，用于控制和调整焊枪底座在悬臂梁上的移动速度和前后位置；旋转焊枪升降数控电机安装在焊枪底座上，用于调整旋转焊枪在焊枪底座中的升降距离位置；焊枪旋转数控电机也安装在焊枪底座上，用于调节旋转焊枪的旋转速度和旋转角度。所述的直线往复摆动和钟摆摆动两种摆动方式的焊枪头摆动器，根据需要，通过安装或拆卸钟摆轴和固定焊枪底板紧固螺丝，可以使摆动器由钟摆摆动转换成直线往复摆动。本技术旋转焊枪设计成可以互换使用CO2气体保护焊接和氩弧焊接生产，可以提高该自动焊装置功能的使用率，焊枪可以数控旋转角度、旋转转速和升降，摆动器数控焊枪头小幅直线往复摆动和钟摆动，能满足平焊、堆焊和角焊的要求。焊枪座在悬臂梁上数控直线运动，焊枪座能数控焊枪旋转和升降运动，满足三维复杂焊接轨迹要求；由CCD摄像头监控焊接情况，工人只需在操作显示屏观察并调节焊接参数，减轻工人操作劳动强度；悬臂梁数控升降及旋转摆动，满足不同尺寸焊接件及多件焊接件依次旋臂焊接的要求。本技术全方位自动焊接装置焊接面平整均匀，降低了对人工焊接技能要求，只需普通工人就能实现高质量、高效率、高水平的堆焊焊接面。应用本白动焊接装置后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了焊接质量的稳定性，降低了劳动强度及生产成本，改善了劳动环境，提高了生产效率。本技术具有结构新颖简单，功能齐全，数控操作精准、能七轴全方位满足不同形状、大小的焊件焊接要求。属于一种集多功能性、经济性和实用性为一体的新型全方位自动焊接装置。【专利附图】【附图说明】图1为本技术全方位自动焊接装置主视图；图2为图1的I局部放大视图；图3为图1的A-A视图；图4为图1的B-B视图；图5为应用本技术的多焊件连续堆焊焊接排列定位图。图6为图1的II局部放大视图。图7为II侧视图。图8为II部件图。图中标记:1.悬臂梁升降数控电机；2.悬臂梁升降主动齿轮；3.悬臂梁升降从动齿轮；4.立柱；5.悬臂梁升降丝杠；6.悬臂梁摆动从动齿轮；7.悬臂梁摆动数控电机；8.悬臂梁摆动主动齿轮；9.悬臂梁摆动数控电机架；10.焊丝送丝软管；11.电-流体组合滑环；12.滑环动环出气口 ；13.旋转焊枪；14.焊枪旋转数控电机；15.焊枪底座；16.焊枪座移动数控电机；17.悬臂梁；18.旋转焊枪升降数控电机；19.C⑶摄像装置；20.变色镜片；21.焊枪头摆动器；21-1.摆动器滑块；21-2.滚珠螺杆；21-3.滚珠螺母；21_4.摆动器底座；21_5.钟摆轴固定板；21-6.钟摆轴套筒；21-7.固定焊枪底板；21-8.固定焊枪底板直线摆动紧固螺丝；21-9.钟摆拨叉轴；21-10.焊枪头固定卡；21-11.钟摆轴；21_12.联轴器；21_13.轴承；21-14.摆动器防尘板；21-15.滚珠螺杆轴承座；22.焊枪头；23.焊枪头摆动器数控电机；24.底座水箱；25.底座；26.底座移动数控电机；27.底座轨道轮；28.焊接电源；29.送丝机；30.控制器操作显示屏；31.定位排列焊接件。【具体实施方式】本技术全方位自动焊接装置，属于生产线在线焊接成型的重要设备，参见图1-图8，本技术主要由底座25、垂直固定在底座25上的立柱4、分别轴套式地安装在立柱4两侧的控制器30和悬臂梁17、安装在悬臂梁17上的焊枪底座15、以及设置在焊枪底座15中心的旋转焊枪13组成。所述的立柱4上设有一套操控悬臂梁17升降的升降机构，它由位于立柱4最上端的悬臂梁升降主动齿轮2、与悬臂梁升降主动齿轮2啮合的悬臂梁升降从动齿轮3、以及由悬臂梁升降从动齿轮3带动旋转的悬臂梁升降丝杠5组成。所述的立柱4上还设有一套操控悬臂梁17左右摆动的机构，它由悬臂梁摆动主动齿轮8和悬臂梁摆动从动齿轮6组成。悬臂梁摆动从动齿轮6通过方键配合装配在立柱4上。所述的控制器30上设置有操本文档来自技高网...

【技术保护点】
全方位自动焊接装置，其特征在于：主要由底座(25)、垂直固定在底座(25)上的立柱(4)、分别轴套式地安装在立柱(4)两侧的控制器(26)和悬臂梁(17)、安装在悬臂梁(17)上的焊枪底座(15)、以及设置在焊枪底座(15)中心的旋转焊枪(13)组成；所述的立柱(4)上设有一套操控悬臂梁(17)升降的升降机构；所述的立柱(4)上还设有一套操控悬臂梁(17)左右摆动的摆动机构；所述的焊枪底座(15)可移动式的安在悬臂梁(17)上；焊枪底座(15)上的齿轮与悬臂梁(17)上的齿条啮合，悬臂梁(17)上安有滑轨，焊枪底座(15)在悬臂梁(17)上的滑轨移动；所述的旋转焊枪(13)最下端安有焊枪头(22)和控制焊枪头(22)直线往复摆动和钟摆摆动两种摆动方式的焊枪头摆动器(21)；?本全方位自动焊接装置包括有七个数控电机：悬臂梁升降数控电机(1)、悬臂梁摆动数控电机(7)、焊枪座移动数控电机(16)、旋转焊枪升降数控电机(18)、焊枪旋转数控电机(14)、焊枪头摆动器数控电机(23)和底座移动数控电机(26)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卓世达，
申请(专利权)人：卓世达，
类型：实用新型
国别省市：