玩偶机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及玩具领域，提供了一种玩偶机器人，其由头部壳体、躯干壳体、四肢壳体组合成一人形模型，所述头部壳体由前壳与后壳扣合而成，所述前壳包括相互叠合的软质肌肉表层以及硬质骨骼内层。本实用新型专利技术中，玩偶机器人的头部壳体由前壳与后壳扣合而成，其中，前壳包括相互叠合的软质肌肉表层以及硬质骨骼内层。这里，软质肌肉表层采用软质塑胶按人的面部肉色注塑而成，其通过内侧的硬质骨骼内层的支撑，较现有的一层壳体，本实施例中，软质肌肉表层肉感更强，形象更逼真。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及玩具领域，提供了一种玩偶机器人，其由头部壳体、躯干壳体、四肢壳体组合成一人形模型，所述头部壳体由前壳与后壳扣合而成，所述前壳包括相互叠合的软质肌肉表层以及硬质骨骼内层。本技术中，玩偶机器人的头部壳体由前壳与后壳扣合而成，其中，前壳包括相互叠合的软质肌肉表层以及硬质骨骼内层。这里，软质肌肉表层采用软质塑胶按人的面部肉色注塑而成，其通过内侧的硬质骨骼内层的支撑，较现有的一层壳体，本实施例中，软质肌肉表层肉感更强，形象更逼真。【专利说明】玩偶机器人
本技术涉及玩具领域，更具体地说，是涉及一种灵活性好、仿真度高的玩偶机器人。
技术介绍
目前市面上出现的玩偶机器人，种类繁多，但是针对圣诞老人这一类的玩偶，其面部表情比较僵硬木讷，缺少活力。这种玩偶市场竞争力差，不受消费者青睐。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术之缺陷，提供一种面部表情丰富，形象逼真的玩偶机器人。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:提供一种玩偶机器人，其由头部壳体、躯干壳体、四肢壳体组合成一人形模型，所述头部壳体由前壳与后壳扣合而成，所述前壳包括相互叠合的软质肌肉表层以及硬质骨骼内层。具体地，所述软质肌肉表层于嘴巴处具有上嘴唇、下嘴唇，所述硬质骨骼内层内设有一活动片，所述活动片的一端固定于所述下嘴唇内侧，所述活动片的另一端具有一倾斜向下的支撑件，所述支撑件与一连接片连接，所述连接片的两端铰接于所述硬质骨骼内层内，所述支撑件的端头设有一抵顶并带动该支撑件运动的第一偏心轮。具体地，所述软质肌肉表层具有两眼框，所述硬质骨骼内层内设有分别伸出各所述眼框的眼皮，所述两眼皮相互靠近的一端通过一横向连接轴连接于一体，各所述两眼皮远离所述横向连接轴的一端分别滑设于一紧固装置内，所述横向连接轴的中部设有一拨杆，所述拨杆与一棘轮啮合并在所述棘轮带动下做上转或下转运动从而带动所述两眼皮转下或转上的眨动。进一步地，所述拨杆的端头具有一弯折形成的拨头，所述棘轮外表面上设有若干可抵顶所述拨头的棘齿。具体地，所述两眼皮远离所述横向连接轴的一端均设有一可转动的轴头，所述紧固装置包括压设于所述轴头上的锁紧片以及将所述锁紧片锁紧于所述硬质骨骼内层的第一锁紧件。具体地，所述硬质骨骼内层设有伸入各所述眼框内且位于所述眼皮下的眼球，各所述眼球呈向外凸出的薄片状。具体地，各所述眼皮与各所述眼球具有同一轴心或具有不同的轴心。具体地，所述躯干壳体包括上半身壳体及下半身壳体，所述上半身壳体内对应腰部处设有托架，所述托架上设有采用一第一动力源带动的第二偏心轮，所述第二偏心轮上设有一第一连接轴，所述上半身壳体的腰部固定于一支架上，所述支架上设有一可供所述第一连接轴随所述第二偏心轮转动时滑动的第一滑槽。具体地，所述四肢壳体包括两上肢壳体，各所述上肢壳体包括大臂壳体及小臂壳体，所述大臂壳体内设有一支柱，所述支柱上套设一可绕其旋转的摇臂，所述摇臂的一端与所述小臂壳体连接，所述摇臂的另一端上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑设一偏心轴，所述偏心轴采用一第二动力源驱动旋转。具体地，所述小臂壳体前端设有手腕壳体，所述小臂壳体前端设有一固定孔，所述手腕壳体上设有一第二连接轴，所述第二连接轴插设于所述固定孔内并通过设于所述第二连接轴端部的第二锁紧件固定，所述第二连接轴的外径小于所述固定孔的内径。本技术中，玩偶机器人的头部壳体由前壳与后壳扣合而成，其中，前壳包括相互叠合的软质肌肉表层以及硬质骨骼内层。这里，软质肌肉表层采用软质塑胶按人的面部肉色注塑而成,其通过内侧的硬质骨骼内层的支撑,较现有的一层壳体,本实施例中，软质肌肉表层肉感更强，形象更逼真。【专利附图】【附图说明】图1是本技术提供的玩偶机器人模型一较佳实施例的结构示意图；图2是本技术实施例中头部壳体的结构示意图；图3是图2中A处放大图；图4是本技术实施例中前壳的结构示意图；图5是图4中B处放大图；图6是本技术实施例中前壳的另一角度观察结构示意图；图7是图6中C处放大图；图8是图4中D处放大图；图9是图2中E处放大图；图10是本技术实施例中躯干壳体的剖开结构示意图；图11是图10中F处放大图；图12是本技术实施例中上肢壳体的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1，为本技术提供的一种玩偶机器人，其由头部壳体100、躯干壳体200、四肢壳体300组合成一人形模型。本实施例中，玩偶机器人主要为一圣诞老人，其在人形模型上还穿有圣诞服，戴有圣诞帽，此处，为便于说明人形型的结构，将圣诞服及圣诞帽省去。图中，人形模型中躯干壳体200、四肢壳体300均采用薄壳制造，且均向外凸出，是直接按照人形穿上衣服后的外形效果来设计薄壳形状，这样，人形模型只穿一件单层圣诞服后就有穿棉衣的效果，因此，能大大降低制造成本，又保持浑厚饱满的效果。而市面现有的类似玩偶，壳体过于单薄，多采用厚棉衣来获得浑厚的效果，但一般效果较差。参照图2，本实施例中，玩偶机器人的头部壳体100由前壳110与后壳120扣合而成，其中，前壳110包括相互叠合的软质肌肉表层111以及硬质骨骼内层112。这里，软质肌肉表层111采用软质塑胶按人的面部肉色注塑而成，其通过内侧的硬质骨骼内层112的支撑,较现有的一层壳体，本实施例中，软质肌肉表层111肉感更强，形象更逼真。本实施例中，玩偶机器人除面部具有上述改进外，在还具有一系列形象、逼真的动作来吸引消费者，以下对其各部分动作一一列举。玩偶机器人嘴部具有开合运动，此动作与真人说话相近。参照图2至图5，软质肌肉表层111于嘴巴处具有上嘴唇1111、下嘴唇1112。而硬质骨骼内层112内设有一活动片130,活动片130的一端固定于下嘴唇1112内侧，活动片130的另一端具有一倾斜向下的支撑件140，支撑件140与一连接片142连接。参照图3、图4，连接片142两端呈弯折状，且弯折两端铰接于硬质骨骼内层112内。硬质骨骼内层112内还设有一采用电机驱动的第一偏心轮150，支撑件140的端头141第一偏心轮150的外壁，这样，第一偏心轮150在电机驱动下转动时，挤推支撑件140与连接片142以其两端铰接轴心为支撑点向上顶起或向下缩回。具体地，由图2中可以看出，当第一偏心轮150的轴心距离支撑件140的端头141，支撑件140被顶起，从而带动活动片130向上运动，此时，下嘴唇1112在活动片130作用下向上运动，嘴巴合起，当第一偏心轮150继续转动，其轴心慢慢远离支撑件140的端头141时，支撑件140与连接片142向下沿铰接轴心慢慢回位，此时，活动片130慢慢向下运动，下嘴唇1112也慢慢向下运动，嘴巴慢慢张开。当电机不停运转时，嘴巴即不停地作张合运动，模仿人不停的说话，效果逼真。当然，此处也可采用偏心轴替代偏心轮在旋转作用下对支撑件140做往复挤推运动。本实施例中,玩偶机器人还具有不停眨眼的动作。参照图2、图4、图6至图8,软质肌肉表层111具有两眼框1113，硬质骨骼内层112内设有分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玩偶机器人，其由头部壳体、躯干壳体、四肢壳体组合成一人形模型，其特征在于：所述头部壳体由前壳与后壳扣合而成，所述前壳包括相互叠合的软质肌肉表层以及硬质骨骼内层。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓永东，
申请(专利权)人：邓永东，
类型：实用新型
国别省市：