【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种玩具,尤其是一种能够围绕棒材旋转的旋转机器人玩偶。
技术介绍
机器人玩偶是儿童普遍喜爱的一种玩具。现有机器人玩偶中通常能够通过遥控完成肢体的活动,进行行走等简单运动。然而,使机器人玩偶围绕棒材,作类似于体操运动员绕单杠的旋转运动,是一项非常困难的设计,这是因为机器人玩偶在以棒材为中心的旋转过程中,由于机器人玩偶在上升的过程中,重力成为其旋转的阻力,往往使得机器人玩偶难以上升到高点就失去了角速度,造成了机器人玩偶不能完成整周的旋转,而只能是作一定角度的左右摆动。即便能够完成这种动作,其设计也往往非常复杂,亦或者与真实的体操运动员的绕单杠的旋转运动相似度很低。因此,开发一种结构简单,且动作逼真的能够绕棒材作360°旋转的机器人玩偶, 无疑会激发孩子们的玩耍兴趣,具有巨大的经济价值和广泛的商业前景。
技术实现思路
本技术旨在提供一种结构简单的、能够绕棒材作360 °旋转的机器人玩偶。本技术所采用的技术方案如下一种旋转机器人玩偶,主要由头部、曲干部、臂部、腿部、 长棒、一个伺服电机组件组成;其中头部和曲干部固定连接为一体;臂部的一端形成通孔, 另一端与曲干部活动连接,长棒从臂部的通孔中穿过并留有间隙;腿部一端与曲干部活动连接;其特征在于伺服电机组件包括一个伺服电机、一个用以控制伺服电机的无线控制器、一个与无线控制器匹配的信号接收器,以及两个连杆臂,其中一个连杆臂一端与伺服电机连接,另一端与臂部固接,另一个连杆臂一端与伺服电机连接,另一端与腿部固接。作为优选,机器人玩偶的全长为35-40cm,这是因为太短的话,将导致机器人玩偶的旋转角速度过快而变得不易 ...
【技术保护点】
1.一种旋转机器人玩偶,主要由头部、曲干部、臂部、腿部、长棒、一个伺服电机组件组成;其中头部和曲干部固定连接为一体;臂部的一端形成通孔,另一端与曲干部活动连接,长棒从臂部的通孔中穿过并留有间隙;腿部一端与曲干部活动连接;其特征在于:伺服电机组件包括一个伺服电机、一个用以控制伺服电机的无线控制器、一个与无线控制器匹配的信号接收器,以及两个连杆臂,其中一个连杆臂一端与伺服电机连接,另一端与臂部固接,另一个连杆臂一端与伺服电机连接,另一端与腿部固接;该旋转机器人玩偶的全长为35-40cm。
【技术特征摘要】
1. 一种旋转机器人玩偶,主要由头部、曲干部、臂部、腿部、长棒、一个伺服电机组件组成;其中头部和曲干部固定连接为一体;臂部的一端形成通孔,另一端与曲干部活动连接, 长棒从臂部的通孔中穿过并留有间隙;腿部一端与曲干部活动连接;其特征在于伺服电机组件...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾美霞,
申请(专利权)人:宁波市胜源技术转移有限公司,
类型:实用新型
国别省市:97
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