灵活多动型打鼓机器玩偶制造技术

本实用新型专利技术涉及一种灵活多动型打鼓机器玩偶，为解决现有机器人玩偶动作少灵活性差问题，其包括弹性配装在椅子上的底座，底座通过旋转驱动机构配装两侧带多节腿和鼓槌的内部配装伸缩驱动机构的伸缩式下身架，下身架上面通过旋转驱动机构配装两侧带多节臂和鼓槌的上身架，上下身架都通过旋转驱动机构与多节腿和鼓槌或多节臂和鼓槌相连，上身架通过旋转、驱动机构连接带点头驱动机构的头架，所述驱动电机和气缸配有编程控制装置。其具有能多关节自由活动，形象化、仿真度高，动作灵活多样，肢体动作会更加柔美自然的优点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种打鼓玩偶，特别是涉及一种灵活多动型打鼓机器玩偶。技术背景击鼓在屮国传统文化里具有非常重要的意义，代表着吉祥、喜悦、催人奋进和向上 等积极意义，如击鼓迎新年、击鼓迎接贵客、击鼓庆祝重大节日、击鼓庆商家开张、 击鼓庆集会等等，最具代表意义的当属与晨钟相应的暮鼓了。但是随着现代文明的 飞速发展，代表着最古老传统文化的鼓乐和鼓礼日益被人们所喜爱和普遍采用， 但是，随着人力成本的急剧上升，耗用许多人力的鼓乐和鼓礼活动成本不断上涨，所以 为了降低人力成本必须专利技术一种能打鼓的机器人。另外，声音动作形像兼备的打鼓机器 人玩偶也必定成为人们玩具屮的新宠。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种形象化、仿真度高，动作 灵活多样的灵活多动型打鼓机器玩偶。为实现上述目的，本技术灵活多动型打鼓机器玩偶包括通过弹性连接装置配装 在椅子上的上端带竖轴的底座，底座竖轴通过轴承配装一个配有下旋齿盘的气缸驱动的 上端有竖轴的竖向伸縮支架，底座上配装有输出轮与下旋齿盘啮合的下旋转驱动电机； 竖向伸缩支架两侧通过两对横杆式轴架各配装有一个下端带腿旋齿盘的同步旋转式竖向 仲缩轴，竖向仲縮支架下部两侧各安装一个驱动腿旋齿盘的腿旋转驱动电机，同步旋转 式竖向伸縮轴上部向外固装或铰接气缸驱动的多节腿和鼓槌；如此设计，弹性连接装置 用于增加整体振动功能和增强活力。下旋转驱动电机用于驱动以上部分旋转，用于实现 转身动作。气缸驱动的竖向伸缩支架用于实现以上部分的上下伸缩，增加纵身功能和活 力。腿旋转驱动电机用于驱动转腿。同步旋转式竖向伸缩轴上部向外固装或铰接气缸驱 动的多节腿和鼓槌，则能使下肢动作多样化。全身晃动、打鼓是有气势。。坐下时两条腿 自动仲开'可以打鼓'；站立式双腿会自动下垂'并腿'。竖向伸縮支架上端竖轴通过轴承配装有带上旋齿盘的上肢底架，竖向伸缩支架两侧 横杆式轴架上配装有输出轮啮合上旋齿盘的上旋转驱动屯机，上肢底架上面一端铰接上肢支撑架，上肢底架上面另一端与上肢支撑架之间铰接有弯腰驱动气缸，上肢支撑架两 侧通过两对横杆式轴架各配装有一个上端带臂旋齿盘的竖向臂支撑轴，上肢支撑架上端 两侧各安装一个驱动臂旋齿盘的臂旋转驱动电机，竖向臂支撑轴下部向外固装或铰接气 缸驱动的多节臂和鼓槌；如此设计，上旋转驱动电机用于实现转胸动作。弯腰驱动气缸 用于实现弯腰和挺胸动作。臂旋转驱动电机用于实现前后转臂动作。竖向臂支撑轴下部 向外固装或铰接气缸驱动的多节臂和鼓槌，则能使上肢动作多样化。上肢支撑架上面有支撑弹簧，支撑弹簧上端闺装下部带头旋齿盘的头旋竖轴，头旋 竖轴通过轴承配装头支撑座，头支撑座一端下面配装输出轮啮合头旋齿盘的头旋驱动电 机，头支撑座上面一端向上铰接有上端向外倾斜的立式头支撑杆，头支撑座上面另一端 与立式头支撑杆上端之间配装有电动伸缩机构；所述电动伸缩机构、驱动电机和气缸配 有编程控制装置。如此设计，头部能旋转及仰头、点头。支撑弹簧用于增加抖头动作， 增加头部活力，颈部安装弹簧可以使头部像真人头一样，有微量摇动、颤动，和活人一 样。头旋驱动电机用于驱动转头。电动伸縮机构用于驱动点头和仰头。所述电动伸縮机 构、驱动电机和气缸配有编程控制装置，则可兼容多套动作程序，简化操控方法。总之，其全身会上下及四面八方产生晃动，很有气势，有自然性，不死板、呆板。 其具有能实现整体加头部抖动，能在椅子上整体旋转基础上，再依次叠加下身旋转、上身旋转、头旋转；并且还能实现上下肢前后旋转和多关节自由活动，形象化、仿真度 高，动作灵活多样的优点。作为优化，所述电动伸縮机构是头支撑座上面另一端与立式头支撑杆上端之间铰接 有点头驱动气缸，或者是头支撑座上面另一端固装有输出轴带拐臂的点头驱动电机，拐 臂与立式头支撑杆上端之间铰接有连杆或连接有拉绳；所述底座是立柱式，弹性连接装 置是立柱式底座位于椅子中心，并通过上下多层放射状分布的多根拉簧与底座相连。如 此设计，结构简单，性能可靠。作为优化，所述多关腿和鼓槌包括从内向外依次为顺序铰接的内端固装在同步旋转 式竖向伸縮轴上部的主横杆、副横杆和L形鼓槌；副横杆下面与同步旋转式竖向伸縮轴 下部之间铰接气缸，副横杆上面与L形鼓槌基部竖杆上端之间铰接气缸；多节臂和鼓槌包括顺序铰接的主横杆、副横杆、末肢节和L形鼓槌；竖向臂支撑轴 上下部都向外固连一根主横杵，下主横杆外端向上铰接副横杆内端与中部之间，上主横 杆外端与副横杆内端之间铰接气缸，副横杆外端与末肢节铰接，末肢节外端与L形鼓槌 基部竖杆上端铰接，L形鼓槌基部竖杆基部与副横杆外端与中部之间铰接有连杆，连杆中部与副横杆中部这间铰接气缸，副横杆中部与上主横杆外端之间还连接有拉簧。如此 设计，结构简单，性能可靠。作为优化，所述多关腿和鼓槌或多节臂和鼓槌从内向外依次为顺序铰接的主横杆、 副横杆和L形鼓槌，或为顺序铰接的主横杆、副横杆、末肢节和L形鼓槌，各相邻部件 之间铰接有气缸；或L形鼓槌基部竖杆一端与末肢节外端铰接，L形鼓槌基部竖杆另一端与副横杆外 端与中部之间铰接有连杆，连杆中部、或者连杆内端上或下延伸臂与副横杆中部之间铰 接气缸。如此设计，方便选择适用上述各相邻铰接部件之间还配装有缓冲拉簧、弹簧、气压缓冲机构、弹性垫、橡皮 拉条中的一种或多种。如此设计，肢体动作会更加柔美自然。其头部及外观可以是猩猩、人形、狗熊、骷髅或其它四条腿的能站立的动物。采用上述技术方案后，本技术灵活多动型打鼓机器玩偶具有能实现整体加头部 抖动，能在椅子上整体旋转基础上，再依次叠加下身旋转、上身旋转、头旋转；并且还 能实现上下肢前后旋转和多关节自由活动，形象化、仿真度高，动作灵活多样，肢体动 作会更加柔美自然的优点。附图说明图1是本技术灵活多动型打鼓机器玩偶的主视结构示意图2是本技术灵活多动型打鼓机器玩偶站立时的主视结构示意图3是本技术灵活多动型打鼓机器玩偶头部结构示意图4是本技术灵活多动型打鼓机器玩偶单手臂旋转部分结构示意图5是本技术灵活多动型打鼓机器玩偶点头驱动电机安装上拐臂时的结构示意图6是本技术灵活多动型打鼓机器玩偶上半节身子旋转及弯腰、直腰机构部分 的侧视结构示意图7--21是本技术灵活多动型打鼓机器玩偶上下肢各种结构形式的结构示意图22是本技术灵辨多动型打鼓机器玩偶腿部旋转、伸縮时的结构示意图； 图23是本技术灵活'^动型打鼓机器玩偶腿部旋转、伸縮旋转90度后的结构示 意图。具体实施方式以下结合附图和具体实例作更进一步说明如图l-6、 22-23所示，本技术灵活多动型打鼓机器玩偶包括通过弹性连接装置 配装在椅子1上的上端带竖轴的立柱式底座2，底座竖轴通过轴承配装一个配有下旋齿盘 21的立式气缸30驱动的上端有竖轴的竖向伸縮支架4，底座2上配装有输出轮与下旋齿 盘啮合21的下旋转驱动电机210;竖向伸缩支架4两侧通过两对横杆式轴架41各配装有 一个下端带腿旋齿盘22的同步旋转式竖向伸縮轴42，竖向伸縮支架4下部两侧各安装一 个驱动腿旋齿盘22的腿旋转驱动电机220,同步旋转式竖向伸縮轴42上部向外固装或铰 接气缸驱动的多节腿81和鼓槌8;竖向伸缩支架4上端竖轴通过轴承配装有带上旋齿盘23的上肢底架5，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灵活多动型打鼓机器玩偶，其特征在于包括通过弹性连接装置配装在椅子上的上端带竖轴的底座，底座竖轴通过轴承配装一个配有下旋齿盘的气缸驱动的上端有竖轴的竖向伸缩支架，底座上配装有输出轮与下旋齿盘啮合的下旋转驱动电机；竖向伸缩支架两侧通过两对横杆式轴架各配装有一个下端带腿旋齿盘的同步旋转式竖向伸缩轴，竖向伸缩支架下部两侧各安装一个驱动腿旋齿盘的腿旋转驱动电机，同步旋转式竖向伸缩轴上部向外固装或铰接气缸驱动的多节腿和鼓槌；　竖向伸缩支架上端竖轴通过轴承配装有带上旋齿盘的上肢底 架，竖向伸缩支架两侧横杆式轴架上配装有输出轮啮合上旋齿盘的上旋转驱动电机，上肢底架上面一端铰接上肢支撑架，上肢底架上面另一端与上肢支撑架之间铰接有弯腰驱动气缸，上肢支撑架两侧通过两对横杆式轴架各配装有一个上端带臂旋齿盘的竖向臂支撑轴，上肢支撑架上端两侧各安装一个驱动臂旋齿盘的臂旋转驱动电机，竖向臂支撑轴下部向外固装或铰接气缸驱动的多节臂和鼓槌；　上肢支撑架上面有支撑弹簧，支撑弹簧上端固装下部带头旋齿盘的头旋竖轴，头旋竖轴通过轴承配装头支撑座，头支撑座一端下面配装输出轮啮 合头旋齿盘的头旋驱动电机，头支撑座上面一端向上铰接有上端向外倾斜的立式头支撑杆，头支撑座上面另一端与立式头支撑杆上端之间配装有电动伸缩机构；所述电动伸缩机构、驱动电机和气缸配有编程控制装置。...

【技术特征摘要】
1、一种灵活多动型打鼓机器玩偶，其特征在于包括通过弹性连接装置配装在椅子上的上端带竖轴的底座，底座竖轴通过轴承配装一个配有下旋齿盘的气缸驱动的上端有竖轴的竖向伸缩支架，底座上配装有输出轮与下旋齿盘啮合的下旋转驱动电机；竖向伸缩支架两侧通过两对横杆式轴架各配装有一个下端带腿旋齿盘的同步旋转式竖向伸缩轴，竖向伸缩支架下部两侧各安装一个驱动腿旋齿盘的腿旋转驱动电机，同步旋转式竖向伸缩轴上部向外固装或铰接气缸驱动的多节腿和鼓槌；竖向伸缩支架上端竖轴通过轴承配装有带上旋齿盘的上肢底架，竖向伸缩支架两侧横杆式轴架上配装有输出轮啮合上旋齿盘的上旋转驱动电机，上肢底架上面一端铰接上肢支撑架，上肢底架上面另一端与上肢支撑架之间铰接有弯腰驱动气缸，上肢支撑架两侧通过两对横杆式轴架各配装有一个上端带臂旋齿盘的竖向臂支撑轴，上肢支撑架上端两侧各安装一个驱动臂旋齿盘的臂旋转驱动电机，竖向臂支撑轴下部向外固装或铰接气缸驱动的多节臂和鼓槌；上肢支撑架上面有支撑弹簧，支撑弹簧上端固装下部带头旋齿盘的头旋竖轴，头旋竖轴通过轴承配装头支撑座，头支撑座一端下面配装输出轮啮合头旋齿盘的头旋驱动电机，头支撑座上面一端向上铰接有上端向外倾斜的立式头支撑杆，头支撑座上面另一端与立式头支撑杆上端之间配装有电动伸缩机构；所述电动伸缩机构、驱动电机和气缸配有编程控制装置。2、 根据权利要求1所述灵活多动型打鼓机器玩偶，其特征在于所述电动伸縮机构是 头支撑座上面^一端与立式头支撑杆上端之间铰接有点头驱动气缸，或者是头支撑座上 面另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：席风春，
申请(专利权)人：席风春，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]