表情丰富动作多样型机器玩偶制造技术

本实用新型专利技术涉及一种表情丰富动作多样型机器玩偶，为克服现有玩偶动作表情单一问题，其包括从下至上依次铰接的臀部支架、胸部支架、头部基架；并配装有弯腰驱动机构和点头驱动机构；头部基架配有头旋转驱动机构，下巴开合驱动机构，眼球动作驱动机构，眉毛动作驱动机构；所述驱动机构由编程控制器控制，臀部支架下面还配有升降驱动机构。其具有结构简单，成本低，性能可靠，眼球会旋转、眼眉会旋转、会转头、会仰头、会低头、会弯腰、会直腰、会挺身，会欠身，动作多样，表情丰富，作为玩伴有助于缓解孤独，释放压力的优点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玩偶，特別是涉及一种表情丰富动作多样型机器玩偶。
技术介绍
随着社会环境的急剧变化，生存压力的增大，社会矛盾的增加，不论大人还孩子都 很可能因缺少真诚交流的玩伴，释放压力，倍受孤独，而患上抑郁症。当然，人们可以 通过养宠物来解决上述问题，但是，能够养宠物的人毕竟有限，为此，人们急需一种无 需额外条件，就能购买拥有的机器玩偶。
技术实现思路
本技术目的在于为满足上述社会实际需要，提供一种表情丰富动作多样型机器 玩偶°为实现上述目的，本技术表情丰富动作多样型机器玩偶包括臀部支架，下端与 臀部支架上端铰接的胸部支架，下端与胸部支架上端铰接的头部基架；胸部支架与臀部 支架之间配装有弯腰驱动机构，头部基架与胸部支架之间配装有点头驱动机构；头部基 架上端铰接套装头壳的L型支架，L型支架的横向基板与头部基架上部之间配装有头旋 转驱动机构，头壳前部下面铰接有下巴，下巴与横向基板之间配装有下巴开合驱动机构， L型支架前部与眼球之间还配装有眼球动作驱动机构，L型支架前部与眉毛之间还配装有 眉毛动作驱动机构；胸部支架套装有带肋骨的胸部外壳，胸部外壳上部两侧铰接手臂； 所述驱动机构由编程控制器控制。玩偶外观可以是人形、动物形、家禽形、圣诞老人形、 各种骷髅形，家畜形，都可以用。所用电机是伺服电机或步进电机。所有工作程序是预 先输入编程的。如此设计，采用上述技术方案后，其具有结构简单，成本低，性能可靠， 眼球会旋转、眼眉会旋转、会转头、会仰头、会低头、会弯腰、会直腰，表情丰富，动 作多样，作为玩伴有助于缓解孤独，释放压力的优点。作为优化，臀部支架为下端带弧形底杆的倒T型臀部支架，倒T型臀部支架下端弧 形底杆前端铰接下肢；如此设计，T型臀部支架方便放置在台架上。或臀部支架下端通过竖向滑柱和滑套配装在下面的底座上，底座内配装有竖向滑柱 升降驱动机构，臀部支架下端前部配装有平放在底座上的下肢。如此设计，其就具备挺身，欠身功能了。作为优化，所述竖向滑柱升降驱动机构是竖向滑柱内空心并制有内丝扣，底座内通 过轴承配装有与竖向滑柱内丝扣配合的竖向丝杆轴，竖向丝杆轴下部固装有大齿轮，底 座内配装有通过其小输出齿轮驱动大齿轮的电机；或者是底座内配装有带小输出齿轮的电机，小输出齿轮啮合配装在基架上的大齿轮， 大齿轮其上面的轴销与竖向滑柱下端之间铰接连杆；或臀部支架下端通过竖向滑配柱和滑配轴套配装在下面的底座上，竖向滑配柱下端 配装有竖向支撑气缸，臀部支架下端前部配装有平放在底座上的下肢。如此设计，方便 选择适用。作为优化，所述弯腰驱动机构是铰接轴一侧的胸部支架与臀部支架之间连接有拉簧， 铰接轴另一侧的胸部支架上装有横向吊耳，臀部支架上装有与之对应的电机，电机的输 出槽轮与吊耳之间连接有拉线；或者所述弯腰驱动机构是胸部支架与臀部支架中的一个 安装有大齿轮，另一个安装有小齿轮啮合大齿轮的电机；或者所述弯腰驱动机构是胸部 支架与臀部支架中的一个安装有通过小主动齿轮啮合大被动齿轮的电机，另一个通过连 杆铰接大被动齿轮；或者所述铰接轴一侧的胸部支架与臀部支架之间通过横向支架连接 有气缸；或者所述铰接轴一侧的胸部支架与臀部支架之间连接有拉簧，所述铰接轴另一 侧的胸部支架与臀部支架之间中的一个安装有通过小主动齿轮啮合大被动齿轮的电机， 大被动齿轮一侧固装有小槽轮，有小槽轮与胸部支架和臀部支架中的另一个之间连接有 拉线；所述点头驱动机构是铰接轴一侧的头部基架与胸部支架之间连接有拉簧，铰接轴另 一侧的头部基架上装有横向吊耳，胸部支架上装有与之对应的电机，电机的输出槽轮与 吊耳之间连接有拉线；或者所述所述点头驱动机构是头部基架与胸部支架中的一个安装 有大齿轮，另一个安装有输出小齿轮啮合大齿轮的电机；或者所述点头驱动机构是头部 基架与胸部支架中的一个安装有通过小主动齿轮啮合大被动齿轮的电机，另一个通过连 杆铰接大被动齿轮；或者所述所述点头驱动机构是铰接轴一侧的头部基架与胸部支架之 间通过横向支架连接有气缸；或者所述所述点头驱动机构是铰接轴一侧的头部基架与胸 部支架之间连接有拉簧，所述铰接轴另一侧的头部基架与胸部支架之间中的一个安装有 通过小主动齿轮啮合大被动齿轮的电机，大被动齿轮一侧固装有小槽轮，有小槽轮与头 部基架与胸部支架中的另一个之间连接有拉线；所述头旋转驱动机构是头部基架上部固装有被动槽轮，L型支架的横向基板安装有6带主动槽轮的电机，主动槽轮与被动槽轮通过传动带相连；或者所述头旋转驱动机构是 头部基架上部固装有被动齿轮，L型支架的横向基板安装有带主动齿轮的电机，主动齿 轮与被动齿轮相互啮合；所述下巴开合驱动机构是L型支架的横向基板前部安装有带输出槽轮的电机，下巴 与输出槽轮之间连接有拉线；或者下巴开合驱动机构是L型支架的横向基板前部与下巴 之间连接有气缸；所述眼球动作驱动机构是两服球分别通过竖轴和轴承配装在头壳前部服窝处，L型 支架的横向基板前部安装有电机，电机输出槽轮与两竖轴下端槽轮通过传动带相连；或 者所述眼球动作驱动机构是两g艮球分别通过竖轴和轴承配装在头壳前部眼窝处，L型支 架前部安装有通过传动齿轮驱动两竖轴的电机；或者所述眼球动作驱动机构是两眼球分 别通过竖轴和轴承配装在头壳前部眼窝处，两竖轴下端分别固连有通过连杆相连的拐轴， L型支架前部安装有带输出轮的电机，输出轮通过拉线连接其中一个与头壳之间配装拉 簧的拐轴；所述眉毛动作驱动机构是两眉毛通过曲轴铰接头壳眼部上方，两曲轴通过连杆或拉 线相连，两曲轴其中一个配装拉簧，曲轴再通过拉线连接驱动电机的输出槽轮；或者眉 毛动作驱动机构是两眉毛通过带被动槽轮的横轴铰接头壳眼部上方，两被动槽轮通过传动皮带连接驱动电机的主动槽轮或者眉毛动作驱动机构是两眉毛通过带被动齿轮的横 轴铰接头壳眼部上方，两被动齿轮再啮合驱动电机的主动齿轮；所述电机为伺服电机或歩进电机，所用汽缸是单向汽缸或双向汽缸。如此设计，方 便选择适用。采用上述方案后，本技术表情丰富动作多样型机器玩偶具有结构简单，成本低， 性能可靠，眼球会旋转、眼眉会旋转、会转头、会仰头、会低头、会弯腰、会直腰、会 挺身，会欠身，动作多样，表情丰富，作为玩伴有助于缓解孤独，释放压力的优点。附图说明图1是本技术表情丰富动作多样型机器玩偶第一种实施方式的主视结构示意图2是本技术表情丰富动作多样型机器玩偶第一种实施方式的恻视结构示意图3是本技术表情丰富动作多样型机器玩偶第二种实施方式的主视结构示意图；图4是本技术表情丰富动作多样型机器玩偶第二种实施方式的侧视结构示意图5是本技术表情丰富动作多样型机器玩偶第三种实施方式的侧视结构示意图6是本技术表情丰富动作多样型机器玩偶第四种实施方式的侧视结构示意图7是本技术表情丰富动作多样型机器玩偶第五种实施方式的侧视结构示意图8是本技术表情丰富动作多样型机器玩偶第五种实施方式站立时的侧视结构 示意图9-12是本技术表情丰富动作多样型机器玩偶四种眼球动作驱动机构的结构示意图13-18是本技术表情丰富动作多样型机器玩偶六种眉毛动作驱动机构的结构 示意图19是本技术表情丰富动作多样型机器玩偶实施例三中弯腰驱动机构和点头 驱动机构的结构示意图20是本技术表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种表情丰富动作多样型机器玩偶，其特征在于包括臀部支架，下端与臀部支架上端铰接的胸部支架，下端与胸部支架上端铰接的头部基架；胸部支架与臀部支架之间配装有弯腰驱动机构，头部基架与胸部支架之间配装有点头驱动机构；头部基架上端铰接套装头壳的Ｌ型支架，Ｌ型支架的横向基板与头部基架上部之间配装有头旋转驱动机构，头壳前部下面铰接有下巴，下巴与横向基板之间配装有下巴开合驱动机构，Ｌ型支架前部与眼球之间还配装有眼球动作驱动机构，Ｌ型支架前部与眉毛之间还配装有眉毛动作驱动机构；胸部支架套装有带肋骨的胸部外壳，胸部外壳上部两侧铰接手臂；所述驱动机构由编程控制器控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：席风春，
申请(专利权)人：席风春，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]