自清洁课桌的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自清洁课桌的控制装置，包括液压泵与溢流阀和单向阀连通，单向阀与电磁换向阀DF1、DF3、DF4连通；电磁换向阀DF1经单向调速阀与电磁换向阀DF2连通，电磁换向阀DF1还与电磁换向阀DF2、压力继电器和液压缸连通，液压缸与电磁换向阀DF2连通；液压缸活塞杆设有行程限位开关KG2和KG1；电磁换向阀DF3与伸缩式液压缸连通，伸缩式液压缸与时间继电器连接，伸缩式液压缸活塞杆设有行程限位开关KG3；电磁换向阀DF4与液压马达连通；液压马达与桌面转轴传动连接，桌面转轴设有行程限位开关KG4和KG5。本实用新型专利技术的装置，保证了各个动作的有序、准确实现。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
自清洁课桌的控制装置
本技术属于液压控制
，涉及一种自清洁课桌的控制装置。
技术介绍
在自清洁课桌的一个完整操作过程中，需依次完成桌面的翻转、喷水、清洁装置进给、清洁装置回位、桌面复位五个动作。若单独进行手动操作控制，整体效率较低，且操作比较复杂。如果能够实现整体动作的自动化控制，以保证各动作有序、准确完成，降低人为操作的复杂程度，以提高整体效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自清洁课桌的控制装置，解决了现有技术中存在的各个动作采用手动操作，比较麻烦的问题。本技术所采用的技术方案是，一种自清洁课桌的控制装置，包括液压泵，液压泵的出口分别与溢流阀和单向阀连通，单向阀的另一端同时与电磁换向阀DF1、DF3、DF4连通；电磁换向阀DFl的一个出口端通过单向调速阀与电磁换向阀DF2连通，电磁换向阀DFl的另一个出口端分别与电磁换向阀DF2、压力继电器和液压缸连通，液压缸另与电磁换向阀DF2连通；液压缸活塞杆的伸出极限位置和缩回极限位置分别设置有行程限位开关KG2和KGl ；电磁换向阀DF3的两个出口端与伸缩式液压缸连通，伸缩式液压缸另外与时间继电器连接，伸缩式液压缸活塞杆的伸出最大位置设置有行程限位开关KG3 ；电磁换向阀DF4的两个出口端与液压马达连通；液压马达与桌面的转轴传动连接，桌面的转轴上设置有限位挡块，在限位挡块的两个转动极限位置设置有行程限位开关KG4 和 KG5。本技术的自清洁课桌的控制装置，其特点还在于:该自清洁课桌包括支撑部分、翻转桌面机构、喷水机构、清洁机构，上述的各个部分中的部件分别与液压控制回路对应连接。伸缩式液压缸的活塞杆端头与清洁机构中的清洁块连接；液压缸活塞杆与水箱活塞连接，水箱出水端与喷水机构的喷管连通。本技术的有益效果是，由液压缸为压力水箱给定压力，保证水有足够压力从水管喷出；由液压马达，控制桌面转轴的旋转；由伸缩式液压缸控制清洗装置的前进与后退，完成擦拭，并将垃圾推入垃圾桶。由电磁换向阀、压力继电器、时间继电器、行程限位开关共同协调构成顺序回路，实现油路换向制动，从而实现顺序动作，保证了桌面的翻转、喷水、清洁装置进给、清洁装置回位、桌面复位五个动作的有序、准确实现。【附图说明】图1为本技术装置中的液压控制回路的结构示意图；图2为本技术装置中的液压马达的行程限位开关安装位置示意图。图中，1.溢流阀，2.液压泵，3.单向阀，4.单向调速阀，5.压力继电器，6.液压缸，7.液压马达，8.限位挡块，9.轴承，10.时间继电器，11.伸缩式液压缸，12.桌面，13.支撑箱体，另外，DF1、DF2、DF3、DF4分别为电磁换向阀；KG1、KG2、KG3、KG4、KG5分别为行程限位开关。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。本技术液压控制回路安装在一种自清洁课桌中，该自清洁课桌包括支撑部分(包括左右两端的支撑箱体13)、翻转桌面机构(桌面12教学时正面朝上，清洁时正面翻转向下将垃圾汇集到抽屉里，通过液压马达7驱动桌面12翻转)、喷水机构(给桌面及抽屉面喷水弄湿，方便擦拭清洁，液压缸6伸张动作就可以给水箱加压)、清洁机构(旨在将垃圾送入垃圾桶内，并擦拭桌面及抽屉面的灰尘和污溃，伸缩式液压缸11驱动清洁块往复移动)，上述的各个部分中的部件分别与以下描述的液压控制回路对应连接。参照图1、图2，本技术中的液压控制回路的结构是，包括液压泵2，液压泵2的出口分别与溢流阀I和单向阀3连通，单向阀3的另一端同时与电磁换向阀DFl、DF3、DF4连通；电磁换向阀DFl的一个出口端通过单向调速阀4与电磁换向阀DF2连通，电磁换向阀DFl的另一个出口端分别与电磁换向阀DF2、压力继电器5和液压缸6连通，液压缸6另与电磁换向阀DF2连通；液压缸6活塞杆的伸出极限位置和缩回极限位置分别设置有行程限位开关KG2和KGl ;液压缸6活塞杆与水箱活塞连接，水箱出水端与喷水机构的喷管连通，液压缸6活塞杆的伸张实现了对喷水机构中的水箱施压，提供水箱对外的初始喷水压力；电磁换向阀DF3的两个出口端与伸缩式液压缸11连通，伸缩式液压缸11另外与时间继电器10连接，伸缩式液压缸11活塞杆的伸出最大位置设置有行程限位开关KG3 ;伸缩式液压缸11的活塞杆端头与清洁机构中的清洁块连接，实现了清洁块的往复运动；电磁换向阀DF4的两个出口端与液压马达7连通，液压马达7用于控制(翻转桌面机构)桌面的翻转；液压马达7与桌面12的转轴传动连接，桌面12的转轴上设置有限位挡块8，在限位挡块8的两个转动极限位置设置有行程限位开关KG4和KG5 ；在两侧的支撑箱体13中均设置有轴承9，两个行程限位开关KG4和KG5设置在一侧的支撑箱体13轴承9外两侧，用于极限位置的控制；桌面12的转轴支撑在两端的轴承9之间，限位挡块8随转轴转动到两个极限位置时，触碰到行程限位开关KG4或KG5 (—个是桌面正面向上的限位位置，一个是桌面正面向下的限位位置)，控制装置接到触碰信号就可以制动液压马达7，停止转轴的转动。液压回路中，溢流阀I和单向阀3用于对液压泵2进行过载保护。电磁换向阀DFl、DF2、DF3、DF4，压力继电器5、时间继电器10、行程限位开关KGl、KG2、KG3、KG4、KG5共同作用，构成顺序回路，实现油路换向制动，从而实现顺序动作。液压缸6用于为压力水箱提供出水压力；液压马达7用于带动桌面轴的旋转；伸缩式液压缸11用于控制清洗装置的前进与后退。本技术的工作原理如下:(I)液压马达7正转:启动电源开关，液压泵2启动，同时电磁换向阀DF4下位电磁铁导通，电磁换向阀DF4下位接通液压马达7，实现马达正转。(2)液压缸6快进:液压缸6、电磁换向阀DF1、电磁换向阀DF3与单向调速阀10组成了液压缸差动连接回路。桌面转过180度后，桌面转轴上的限位挡块8触碰行程限位开关KG4，使得电磁换向阀DF4下位电磁铁断开，电磁换向阀DFl的下位电磁铁导通，电磁换向阀DFl下位接入回路，此时电磁换向阀DF2下位接入回路，开始压力较小，液压缸6差动连接做快进运动。(3)液压缸6工进:当压力达到一定值后，即达到压力继电器5设定的压力，使电磁换向阀DF2上位电磁铁导通，差动连接被破坏，液压缸6进给速度下降(此时水箱压力较大，减速可防止压力水箱的压力杆受力折断)。(4)液压缸6快退:液压缸6活塞杆触碰上方行程开关KG3,使电磁换向阀DFl下位电磁铁导通，液压缸6活塞杆快退，回位同时压力水箱将水压入喷管内进行喷水，当水压降低时，则自动停止喷水。(5)伸缩式液压缸11进给:液压缸6活塞杆触碰到下方行程开关KGl时，使得电磁换向阀DFl和DF2电磁铁断开，电磁换向阀DF3下位电磁铁导通，使得伸缩式液压缸11进给，液压缸6活塞杆带动清洁装置中的清洁块进行清洁工作。(6)伸缩式液压缸11后退:事先计算好清洁块进给到桌面另一端的时间，设定给时间继电器10，到达时间后时间继电器10控制电磁换向阀DF3上位电磁铁导通，下位断开，清洁块开始回退。(7)液压马达7反转:清洁块退回到起始位置时触碰到行程开关KG3，电磁换向阀DF3电磁铁断开，电磁换向阀DF4上位电磁铁导通，电磁换向阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自清洁课桌的控制装置，其特点在于：包括液压泵（2），液压泵（2）的出口分别与溢流阀（1）和单向阀（3）连通，单向阀（3）的另一端同时与电磁换向阀DF1、DF3、DF4连通；电磁换向阀DF1的一个出口端通过单向调速阀（4）与电磁换向阀DF2连通，电磁换向阀DF1的另一个出口端分别与电磁换向阀DF2、压力继电器（5）和液压缸（6）连通，液压缸（6）另与电磁换向阀DF2连通；液压缸（6）活塞杆的伸出极限位置和缩回极限位置分别设置有行程限位开关KG2和KG1；电磁换向阀DF3的两个出口端与伸缩式液压缸（11）连通，伸缩式液压缸（11）另外与时间继电器（10）连接，伸缩式液压缸（11）活塞杆的伸出最大位置设置有行程限位开关KG3；电磁换向阀DF4的两个出口端与液压马达（7）连通；液压马达（7）与桌面（12）的转轴传动连接，桌面（12）的转轴上设置有限位挡块（8），在限位挡块（8）的两个转动极限位置设置有行程限位开关KG4和KG5。

【技术特征摘要】
1.一种自清洁课桌的控制装置，其特点在于:包括液压泵(2)，液压泵(2)的出口分别与溢流阀(I)和单向阀(3)连通，单向阀(3)的另一端同时与电磁换向阀DF1、DF3、DF4连通；电磁换向阀DFl的一个出口端通过单向调速阀(4)与电磁换向阀DF2连通，电磁换向阀DFl的另一个出口端分别与电磁换向阀DF2、压力继电器(5)和液压缸(6)连通，液压缸(6)另与电磁换向阀DF2连通；液压缸(6)活塞杆的伸出极限位置和缩回极限位置分别设置有行程限位开关KG2和KGl ； 电磁换向阀DF3的两个出口端与伸缩式液压缸(11)连通，伸缩式液压缸(11)另外与时间继电器(10)连接，伸缩式液压缸(11)活塞杆的伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮宏斌，金森，陈英，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：实用新型
国别省市：