现有立体拍摄装置不具备能够判断拍摄图像中有无纵深的基础数据，因此难以简单地判断有无纵深。为此提供一种拍摄装置，包括拍摄元件，该拍摄元件在互不相同位置处排列有分别输出产生视差的第一视差图像和第二视差图像的第一视差像素组和第二视差像素组，以作为第一视差图像的一个第一视差输出像素的关注像素为基准，计算相对于位于关注像素周围的第二视差图像的多个第二视差输出像素的每一个的差分像素值，并生成将多个第二视差输出像素以关注像素为基准的各个方向与差分像素值相关联的差分数据。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拍摄装置及拍摄装置的控制程序
本专利技术涉及拍摄装置及拍摄装置的控制程序。
技术介绍
已知一种立体拍摄装置，使用两个拍摄光学系统拍摄由右眼用图像和左眼用图像构成的立体图像。这种立体拍摄装置通过相隔一定的间隔设置两个拍摄光学系统，使得在对同一被拍物进行拍摄得到的两个图像上产生视差。现有技术文献:专利文献1:日本特开平8-47001号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题:然而，上述立体拍摄装置并不具备例如能够较容易地判断拍摄图像中的被拍物像有无纵深等的基础数据，因此需要进行模式匹配处理等复杂的运算。解决问题的方案:本专利技术第一方式中的拍摄装置包括:拍摄元件，在互不相同位置处排列有分别输出产生视差的第一视差图像和第二视差图像的第一视差像素组和第二视差像素组；差分运算部，用于以作为第一视差图像的一个第一视差输出像素的关注像素为基准，计算相对于位于关注像素周围的第二视差图像的多个第二视差输出像素的每一个的差分像素值；和数据生成部，用于生成差分数据，该差分数据将多个第二视差输出像素以关注像素为基准的各个方向与差分像素值相关联。本专利技术第二方式中的拍摄装置的控制程序，是拍摄装置的控制程序，该拍摄装置具有拍摄元件，该拍摄元件在互不相同位置处排列有分别输出产生视差的第一视差图像和第二视差图像的第一视差像素组和第二视差像素组，控制程序使计算机执行如下步骤:差分运算步骤，以作为第一视差图像的一个第一视差输出像素的关注像素为基准，计算相对于位于关注像素周围的第二视差图像的多个第二视差输出像素的每一个的差分像素值；以及数据生成步骤，生成差分数据，该差分数据将多个第二视差输出像素以关注像素为基准的各个方向与差分像素值相关联。另外，上述
技术实现思路
并未列举出本专利技术的全部可能特征，所述特征组的子组合也有可能构成专利技术。【附图说明】图1为本专利技术实施方式所述数码相机的结构说明图。图2为表示本专利技术实施方式所述摄像元件的截面示意图。图3为将摄像元件的一部分放大表示后的样子的示意图。图4为说明视差像素与被拍物的关系的概念图。图5为说明生成视差图像的处理的概念图。图6为表示重复图案的另一例的图。图7为表示二维重复图案的例子的图。图8为开口部的另一形状的说明图。图9为拜耳阵列的说明图。图10为关于对拜耳阵列分配视差像素，有两种视差像素时的变例的说明图。[0021 ]图11为表示变例的一例的图。图12为表示另一变例的一例的图。图13为表不又一变例的一例的图。图14为说明另一彩色滤光片阵列的图。图15为表示W像素与视差像素的阵列的一例的图。图16为表示差分数据集合生成处理的处理流程图。图17为说明实施例1中的拍摄图像数据的图。图18为说明实施例1中的关注像素设定处理的图。图19为说明实施例1中的关注像素设定处理的图。图20为说明实施例1中的区域设定处理的图。图21 Ca)为说明实施例1中的差分运算处理的图。图21 (b)为显示实施例1中的差分数据的一例的图。图22为实施例1中的差分数据集合的一例。图23为实施例1中的像素值运算的一例。图24为说明实施例1的同一视差差分数据集合生成处理中的区域设定处理的图。图25 Ca)为说明实施例1的同一视差差分数据集合生成处理中的差分运算处理的图。图25 (b)为显示实施例1的同一视差差分数据集合生成处理中的同一视差差分数据的一例的图。图26为说明实施例2中的拍摄图像数据的图。图27为说明实施例2中的区域设定处理的图。图28 (a)为说明实施例2中的差分运算处理的图。图28 (b)为显示实施例2中的差分数据的一例的图。图29为说明实施例3中的拍摄图像数据的图。图30为说明实施例3中的区域设定处理的图。图31为说明实施例3中的区域设定处理的图。图32为说明实施例3中的区域设定处理的图。【具体实施方式】以下通过专利技术实施方式对本专利技术进行说明，但以下实施方式并非对权利要求书所涉及的专利技术进行限定。并且，实施方式中说明的特征组合也并非全部为本专利技术的必要特征。本实施方式所述数码相机作为摄像装置的一个实施方式，通过对一个场景进行一次拍摄便能生成多个视点数的图像。将视点各不相同的各个图像称为视差图像。图1为本专利技术实施方式所述数码相机10的结构说明图。数码相机10包括作为摄影光学系统的摄影镜头20，将沿光轴21入射的被拍物光束引导至摄像元件100。摄影镜头20也可以是相对于数码相机10能够装卸的更换式镜头。数码相机10包括:摄像元件100、控制部201、A/D转换电路202、存储器203、驱动部204、图像处理部205、存储卡IF(InterFace，接口)207、操作部208、显示部209、LCD驱动电路210及AF传感器211。另外，如图所示，将朝向摄像元件100的与光轴21平行的方向定为z轴正方向，将在与Z轴垂直的平面中朝向纸面近前一侧的方向定为X轴正方向，将纸面的上方向定为y轴正方向。在之后的几个图中，以图1的座标轴为基准显示座标轴，以便于理解各个图的朝向。摄影镜头20由多个光学透镜组构成，使来自于场景的被拍物光束在其焦点面附近成像。另外，在图1中，为了便于说明摄影镜头20，以设置在光瞳附近的一个假想透镜代表性地进行表示。摄像元件100设置于摄影镜头20的焦点面附近。摄像元件100为二维地排列有多个光电转换元件的例如C⑶(电荷藕合器件，Charge Coupled Device)、CMOS (互补金属氧化物半导体，Complementary Metal Oxide Semiconductor)传感器等图形传感器。摄像元件100由驱动部204进行定时控制，将受光面上成像的被拍物像转换成图像信号并输出给A/D转换电路202。另外，拍摄元件100具有分别输出产生视差的第一视差图像和第二视差图像的第一视差像素组和第二视差像素组。第一视差像素组和第二视差像素组排列在互不相同的位置处。详细内容如后所述。A/D转换电路202将由拍摄元件100输出的图像信号转换成数字图像信号输出给存储器203。图像处理部205将存储器203作为工作空间实施各种图像处理，以生成图像数据。除此之外，图像处理部205还承担着如下功能:遵循拍摄元件100的像素排列，根据输入的图像信号生成作为非视差图像数据的2D图像数据及视差图像数据，并依照所选择的图像格式调整图像数据。所生成的图像数据由IXD驱动电路210转换成显示信号显示在显示部209上。并且，该生成的图像数据记录于装设在存储卡IF207上的存储卡220中。另外，图像处理部205包括:差分运算部231，以拍摄元件100输出的作为第一视差图像中的一个第一视差输出像素的关注像素为基准，计算相对于由拍摄元件100输出的第二视差图像中的多个第二视差输出像素中位于关注像素周围的多个第二视差输出像素的每一个的差分像素值；数据生成部232，生成包含有差分数据的差分数据集合，该差分数据将多个第二视差输出像素以关注像素为基准的各个方向与差分像素值相关联；存储控制部233，将差分数据集合以文件形式存储于存储卡220中。关于各个处理的详细内容，如后所述。AF传感器211是对被拍物空间设定有多个测距点的相位差传感器，在各个测距点处检测出被拍物像的散焦量。一系列的拍摄过程是从操作部208接收到用户的操作并向控制部201输出操作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.06 JP 2011-1037911.一种拍摄装置，包括: 拍摄元件，在互不相同位置处排列有分别输出产生视差的第一视差图像和第二视差图像的第一视差像素组和第二视差像素组； 差分运算部，用于以作为所述第一视差图像的一个第一视差输出像素的关注像素为基准，计算相对于位于所述关注像素周围的所述第二视差图像的多个第二视差输出像素的每一个的差分像素值；和 数据生成部，用于生成差分数据，所述差分数据将所述多个第二视差输出像素以所述关注像素为基准的各个方向与所述差分像素值相关联。2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，所述数据生成部生成包含多个所述差分数据的差分数据集合。3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其中: 所述差分运算部用于将所述第一视差图像的多个第一视差输出像素的每一个设定为所述关注像素，计算以所述多个第一视差输出像素的每一个为基准的所述差分像素值； 所述数据生成部用于生成相对于所述多个第一视差输出像素的每一个的所述差分数据，并生成包含所生成的所述差分数据的所述差分数据集合。4.根据权利要求3所述的拍摄装置，其中，所述数据生成部用于按照设置顺序对各个所述差分数据设置所述差分像素值，所述设置顺序是基于所述多个第二视差输出像素以所述关注像素为基准的方向的顺序。5.根据权利要求3或4所述的拍`摄装置，其中，所述数据生成部用于将所述关注像素的位置信息与相对于所述关注像素的所述差分数据相关联，生成所述差分数据集合。6.根据权利要求3~5中任一项所述的拍摄装置，其中，所述数据生成部用于按照预先确定的所述差分数据的设置顺序设置所述差分数据，生成所述差分数据集合。7.根据权利要求3~6中任一项所述的拍摄装置，其中，所述数据生成部用于将所述第一视差图像中对应于基准像素的所述差分数据与所述基准像素的像素值相关联，生成所述差分数据集合。8.根据权利要求2~7中任一项所述的拍摄装置，其中进一步包括:存储控制部，用于将所述差分数据集合以文件形式存储在存储部中。9.根据权利要求1~8中任一项所述的拍摄装置，其中，所述差分运算部用于: 以所述关注像素为中心部，将包含所述第二视差图像的多个第二视差输出像素的mXn像素区域设定为对象区域，其中，m、η为3以上的整数； 以所述关注像素为基准，计算相对于所述对象区域中包含的所述多个第二视差输出像素的每一个的所述差分像素值。10.根据权利要求9所述的拍摄装置，其中，所述差分运算部用于对应于所述拍摄元件中的所述第一视差像素组和所述第二视差像素组的阵列图案设定所述对象区域。11.根据权利要求9或10所述的拍摄装置，其中，所述差分运算部用于设定包含与所述关注像素的颜色相同的所述多个第二视差输出像素的所述对象区域。12.根据权利要求1~7中任一项所述的拍摄装置，其中: 所述差分运算部用于以所述关注像素为基准计算同一视差差分值，该同一视差差分值是相对于位于所述关注像素周围的所述第一视差...
【专利技术属性】
技术研发人员：芝崎清茂，森晋，浜岛宗树，
申请(专利权)人：株式会社尼康，
类型：
国别省市：
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