图像处理装置、摄像装置以及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术的一方式涉及的图像处理装置（110）具备：取得图像的图像取得部（11）、取得要在由图像取得部（11）所取得的图像内的区域中嵌入的嵌入信息的嵌入信息取得部（13）、取得对由图像取得部（11）所取得的图像的各像素的进深值进行表示的深度信息的深度信息取得部（14）、以及使用深度信息确定嵌入信息被嵌入的区域即嵌入区域的嵌入区域确定部（15）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、摄像装置以及图像处理方法
本专利技术涉及在图像内的区域中嵌入信息的图像处理所用的图像处理装置。
技术介绍
作为与在图像内的区域中嵌入信息的图像处理有关的技术，有专利文献1以及专利文献2所记载的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-200784号公报专利文献2：日本特开2004-104331号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，由于信息被嵌入到不恰当的区域，可能陷于不易看到图像或信息的状态。因此，本专利技术提供能够恰当地确定用于嵌入信息的区域的图像处理装置。用于解决课题的手段本专利技术的一方式涉及的图像处理装置具备：图像取得部，取得图像；嵌入信息取得部，取得要在所述图像内的区域中嵌入的嵌入信息；深度信息取得部，取得深度信息，该深度信息表示所述图像的各像素的进深值；以及嵌入区域确定部，使用所述深度信息，确定嵌入所述嵌入信息的所述区域即嵌入区域。此外，上述总的或具体的方式可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等非暂时的记录介质来实现，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。专利技术的效果本专利技术的一方式涉及的图像处理装置能够恰当地确定用于嵌入信息的区域。附图说明图1是表示嵌入信息被嵌入后的图像的图。图2是表示深度图的图。图3A是表示嵌入信息不醒目的深度图的图。图3B是表示嵌入信息有不协调感的深度图的图。图3C是表示能够恰当地看到嵌入信息的深度图的图。图4是实施方式1涉及的图像处理装置的结构图。图5A是表示第1例涉及的输入图像的深度图的图。图5B是表示第1例涉及的深度范围的图。图5C是表示第1例涉及的搜索区域的图。图5D是表示第1例涉及的嵌入区域的图。图6A是表示第2例涉及的输入图像的深度图的图。图6B是第2例涉及的深度值的直方图。图6C是表示第2例涉及的嵌入区域的图。图7A是表示第3例涉及的输入图像的深度图的图。图7B是表示第3例涉及的初始的搜索区域的图。图7C是表示第3例涉及的新的搜索区域的图。图7D是表示第3例涉及的嵌入区域的图。图7E是表示第3例涉及的深度范围的图。图7F是表示第3例涉及的嵌入后的深度图的图。图8A是表示第4例涉及的输入图像的深度图的图。图8B是表示第4例涉及的摄影所用的通知消息的图。图8C是表示第4例涉及的校正所用的通知消息的图。图8D是表示第4例涉及的嵌入区域的图。图9A是表示嵌入装饰构件后的深度图的图。图9B是表示嵌入框后的深度图的图。图9C是表示文本的一部分增强后的深度图的图。图9D是表示相应于声音的功率而嵌入了文本后的深度图的图。图10A是表示实施方式1涉及的图像处理装置的动作的流程图。图10B是表示实施方式1涉及的嵌入区域的搜索处理的流程图。图11是实施方式2涉及的图像处理装置的结构图。图12A是表示实施方式2涉及的输入图像的深度图的图。图12B是表示实施方式2涉及的深度图可靠度的图。图12C是表示实施方式2涉及的嵌入后的深度图的第1例的图。图12D是表示实施方式2涉及的嵌入后的深度图的第2例的图。图13是实施方式3涉及的图像处理装置的结构图。图14是表示实施方式3涉及的图像处理装置的动作的流程图。图15是实施方式4涉及的图像处理装置的结构图。图16是表示实施方式4涉及的图像处理装置的动作的流程图。具体实施方式（成为本专利技术的基础的知识）关于在“
技术介绍
”一栏记载的与在图像内的区域中嵌入信息的图像处理有关的技术，本专利技术者发现了以下的课题。存在具有嵌入功能的图像处理装置，其中嵌入功能是指，用于在通过摄影等而获得的图像中嵌入文本消息或装饰构件等的功能。作为这种嵌入功能的假想用途，例如有在生日派对或婚礼等活动中参加者对摄影图像附加消息的情况等（参照图1）。在此，将在图像中嵌入的消息等信息称为嵌入信息。所谓将嵌入信息嵌入到图像中，意味着在图像之上配置嵌入信息并使图像与嵌入信息重合。因此，通过将嵌入信息嵌入到图像中，图像的一部分被遮挡。为此，在嵌入嵌入信息的位置（嵌入位置）不恰当的情况下，有可能嵌入信息被嵌入到摄影图像内的主要的被拍体上，从而主要的被拍体被嵌入信息所遮挡。因此，作为恰当地确定恰当的嵌入位置的方法，已知有使用图像中包含的信息来确定嵌入位置的方法（专利文献1）。该方法涉及的图像处理装置使用图像中包含的信息（聚焦区域、日期的写入、脸的位置、文字的位置以及被拍体的轮廓等）来检测图像内的主要的位置，并避开主要的位置将嵌入信息嵌入。由此，图像处理装置能够避免对图像内的主要的位置的嵌入而将嵌入信息嵌入到主要的位置以外的区域。因此，图像处理装置能够恰当地将嵌入信息嵌入到通常的照片中。接着，考虑包含嵌入信息的图像作为3D图像而立体地欣赏那样地、使嵌入功能扩展的情况。作为用于生成3D图像的主要的方法，有两种方法。一个是利用从立体相机获得的左右两张图像的视差来生成3D图像的方法。另一个是按每个像素测量从相机到被拍体的距离并基于该距离生成3D图像的方法。此外，在此，将与上述的视差或距离对应的表示进深的程度的值称为进深值（深度值）。另外，将与图像或图像的区域中的各像素的进深值有关的信息称为深度信息。例如，根据左右两张图像的视差，能够获得上述的图像的各像素的进深值以及与上述图像的各像素的进深值有关的深度信息。相反地，通过将平面图像与对该平面图像的各像素的进深值进行表示的深度信息组合，能够获得具有视差的左右两张图像。在专利文献2中，基于测量到的距离生成3D图像，并在嵌入信息中附加深度信息。由此，可立体地欣赏嵌入了嵌入信息的3D图像。在此，通过在嵌入信息中附加恰当的深度信息，从而无不协调感地以3D方式显示被嵌入到3D图像中的嵌入信息。在专利文献2中，作为在嵌入信息中附加深度信息的方法，示出了使用用户界面的方法。在该方法中，用户能够通过对“远”或“近”按钮进行恰当次数按压，来在嵌入信息中附加恰当的深度信息。基于如专利文献1那样确定嵌入位置的方法以及如专利文献2那样在嵌入信息中附加深度信息的方法等的技术，嵌入信息被嵌入到3D图像中。然而，在对3D图像的嵌入中，存在以下所示的多个课题。首先，被嵌入到3D图像中的嵌入信息可能不能恰当地看到。被嵌入到3D图像中的嵌入信息从周围突出（飛び出す）从而醒目地看到为好。为了说明该课题，说明对图像的各像素的深度值进行表示的深度图（DepthMap）。图2表示深度图。深度图通过通常用如图2的图像来表示。图2等的深度图表示如下情况，即像素的颜色越白（阴影越淡）则从相机到被拍体的距离越近，像素的颜色越黑（阴影越浓）则从相机到被拍体的距离越远。在嵌入信息的周围的深度值表示出与嵌入信息同等的进深的情况下、或嵌入信息的周围的深度值表示出嵌入信息的跟前侧的进深的情况下，不能恰当地看到被嵌入到3D图像中的嵌入信息。例如，如图3A所示的深度图那样、在嵌入信息的深度值表示出与周围的深度值同等的进深的情况下，嵌入信息的突出量与周围同等。这种嵌入信息缺乏突出感而给予了布景感（書割感）。并且，这种嵌入信息未增强，并不醒目。另外，如图3B所示的深度图那样、嵌入信息的深度值表示周围的深度值的里侧的进深的情况下，凹入里侧而能看到嵌入信息。这种图像产生不协调感。另一方面，如图3C所示的深度图那样、嵌入信息的深本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.27 JP 2012-0151741.一种图像处理装置，具备：图像取得部，取得图像；嵌入信息取得部，取得要在所述图像内的区域中嵌入的嵌入信息；深度信息取得部，取得深度信息，该深度信息表示所述图像的各像素的进深值；以及嵌入区域确定部，使用所述深度信息，在所述图像中设定搜索区域，该搜索区域由具有与规定的进深值相比表示里侧的进深值的多个像素构成，在所述搜索区域中确定嵌入区域，该嵌入区域是嵌入所述嵌入信息的所述区域。2.如权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还具备：被拍体位置检测部，通过检测被拍体位置，取得表示所述被拍体位置的被拍体位置信息，该被拍体位置是所述图像中包含的规定的被拍体在所述图像中的位置，所述嵌入区域确定部使用所述深度信息以及所述被拍体位置信息，确定所述嵌入区域，所述嵌入区域由具有与所述被拍体位置的像素的进深值相比表示里侧的进深值的多个像素构成。3.如权利要求1或2所述的图像处理装置，所述嵌入区域确定部使用所述深度信息确定所述嵌入区域，所述嵌入区域由具有距规定的进深值为规定的范围内的进深值的多个像素构成。4.如权利要求1或2所述的图像处理装置，所述嵌入区域确定部使用所述深度信息确定所述嵌入区域，所述嵌入区域由具有距出现频率为峰值的进深值为规定的范围内的进深值的多个像素值构成。5.如权利要求1或2所述的图像处理装置，所述嵌入区域确定部使用所述深度信息确定所述嵌入区域，所述嵌入区域是指，由具有与规定的进深值相比表示里侧的进深值的多个像素构成的区域，并且是由具有距出现频率为峰值的进深值为规定的范围内的进深值的多个像素构成的区域。6.如权利要求1或2所述的图像处理装置，所述深度信息取得部取得所述深度信息，所述深度信息包含对所述图像的各像素的进深值的可靠度进行表示的信息。7.如权利要求6所述的图像处理装置，所述嵌入区域确定部使用所述深度信息确定所述嵌入区域，所述嵌入区域包含进深值的可靠度比规定的可靠度低的像素。8.如权利要求1或2所述的图像处理装置，所述嵌入区域确定部使用所述深度信息，从除了被拍体位置以外的区域中确定所述嵌入区域，该被拍体位置是指，所述图像中包含的规定的被拍体在所述图像上的位置。9.如权利要求1或2所述的图像处理装置，所述嵌入区域确定部使用由所述嵌入信息取得部取得的所述嵌入信息的信息量设定所述嵌入区域的尺寸，确定具有所设定的所述尺寸的所述嵌入区域。10.如权利要求1或2所述的图像处理装置，在满足为了使用所述深度信息来确定所述嵌入区域而使用的条件的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田整，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：