用于转移车轮的装置制造方法及图纸

在一种用于转移车轮的装置中，单个的车轮（14）能够借助于抓取模块（40，42）来抓取，所述抓取模块为此包括至少一个由框架结构（72）承载的、具有多个压紧元件（92）的抓取单元（78，80），所述压紧元件能够压紧到单个车轮（14）的一个或多个对应面（94）上。在此，第一抓取模块（40）和第二抓取模块（42）安装在共同的刚性承载结构（44）上，该承载结构能够借助于旋转装置（48，52，64，68）绕主旋转轴线（62）旋转。此外，存在平移器件（68；88，90；96，98），借助所述平移器件能够使所述压紧元件（92）具有平行于所述主旋转轴线（62）的运动分量地运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于转移车轮的装置
本专利技术涉及一种用于转移车轮的装置，其中，单个的车轮能够借助于抓取模块来抓取，所述抓取模块为此包括至少一个由框架结构承载的、具有多个压紧元件的抓取单元，所述压紧元件能够在单个车轮的一个或多个对应面上压紧。
技术介绍
车轮，尤其机动车的常被称为轻金属轮辋的轻金属轮，在表面处理设备中以粉末或其他涂层材料涂层。随后，该涂层在炉中烘烤。为此，必须将车轮从涂装站传递到炉上。由其他材料制成的车轮，尤其钢轮，也在先后依次的处理步骤中被处理。通常来说，车轮必须与其材料无关地从第一工作区域传递到其他工作区域。为此，使用市场已知的、开头提到的类型的转移装置，其中，抓取模块固定在多轴线的机械臂上，由此，能够具有尽可能多的运动自由度地进行所述传递。在这里，机械臂从第一输送器接收一个或多个车轮并且向第二输送器运动，然后，机械臂在该第二输送器上释放车轮。然后，机械臂不负载地返回到第一输送器。然而，该空载距离降低了转移装置的通过量。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于，实现一种开头提到的类型的装置，其中，转移车轮的通过量被提闻。该任务通过一种开头提到的类型的装置由此解决，即，a)第一抓取模块和第二 抓取模块安装在共同的刚性承载结构上，该承载结构能够借助于旋转装置绕主旋转轴线旋转，b)存在平移器件，借助所述平移器件能够使压紧元件具有平行于所述主旋转轴线的运动分量地运动。由此产生可能性:第一抓取模块在第一地点接收一个或多个车轮，而第二抓取模块大约同时并在必要时同时在另一地点释放一个或多个车轮。然后，承载结构能够转动并且所述抓取模块交换其位置并重复所述过程。在这种情况下不产生所述抓取模块的空载移动。通过平移器件，由压紧元件保持的车轮能够相对于输送器抬起或下降。在此有利的是，所述平移器件包括承载结构-平移装置，借助于所述承载结构-平移装置能够使所述承载结构具有平行于所述主旋转轴线的运动分量地运动。在这种情况下，能够使抓取模块限制在其主要功能上，即，压紧元件能够抓取并释放车轮。[0011 ] 替代地或补充地，所述平移器件可以包括抓取模块-平移装置，借助于所述抓取模块-平移装置能够使至少一个抓取模块具有平行于所述主旋转轴线的运动分量地相对于所述承载结构运动。在这种情况下，例如也能够在车轮必须在不同的高度水平上转移时使用该装置。重新替代地或补充地，可以有利的是，所述平移器件包括至少一个压紧元件-平移装置，所述压紧元件-平移装置被分配给抓取模块的抓取单元，并且借助于所述压紧元件-平移装置能够使该抓取单元的压紧元件具有平行于所述主旋转轴线的运动分量地相对于所述抓取模块的框架结构运动。如果要从不同的生产线中一起引导例如多个车轮，则可以有利的是，至少一个抓取模块能够在所述承载结构上具有垂直于所述主旋转轴线的运动分量地运行。这样，例如能够相互平行地布置两个供给输送器并且所述抓取模块选择性地到达一个或另一个供给输送器。如果两个抓取模块中的至少一个构造为双模块并且包括第一抓取单元和第二抓取单元，由此能够由所述双模块同时接收两个车轮，则转移过程可以特别有效率地进行。如果所述双模块能够借助于转动装置绕辅助旋转轴线旋转，所述辅助旋转轴线平行于所述主旋转轴线延伸，则车轮也能够作为对在不同的方向上输送给该装置或从该装置输送离开。如果所述第一抓取单元的压紧元件能够与所述第二抓取单元的压紧元件无关地平移运动，则能够有利地既考虑/照顾到在车轮方面又考虑到在可能存在的输送器方面的单独的几何形状区别。实际上已证实如下是有利的，S卩，这样调节所述抓取模块，使得由所述抓取模块抓取的车轮就其旋转轴线而言相互轴线平行地取向。此外，有利的是，抓取单元的压紧元件分别由杆元件承载并且构造为压紧盘，所述压紧盘能够以其外边缘压到车轮的外面上，并且抓取单元包括至少三个具有压紧盘的杆元件。通过这类压紧盘，能够将抓取单元和车轮之间的接触面积保持得小，由此，新鲜的表面涂层在运输时也很大程度上保持不受损坏。【附图说明】下面根据附图进一步阐明本专利技术的实施例。附图中示出:图1示出用于车轮的表面处理的设备的具有转移装置的转移站，借助于该转移装置使车轮从第一输送器转移到第二输送器，其中，以从图2中箭头I的方向看的前视图示出该转移站；图2是从图1中的箭头II的方向看，转移站的侧视图；图3是根据图1和2的转移站从上面看的视图；图4是具有变化的转移装置的转移站的第二实施例的相应于图1的视图；图5是具有再次变化的转移装置和修改的第一输送器的转移站的第三实施例的相应于图1的视图；图6是具有重新变化的转移装置的转移站的第四实施例的相应于图1的视图；图7是具有再一次变化的转移装置的转移站的第五实施例的相应于图3的、从上面看的视图。【具体实施方式】在图1中，以10总地标示表面处理设备12的转移站,车轮14在该表面处理设备中被喷漆。在转移站10中，车轮14从被分配给表面处理设备12的第一工作区域18的第一工件输送器16转移到第二工作区域22中的第二工件输送器20上。例如，第二工作区域22可以为干燥炉，在该干燥炉的内部存在第二工件输送器20并且可通过炉入口从外部进入该干燥炉。在这种情况下，第一工件输送器16可以将新鲜喷漆的车轮14输送到转移站，所述车轮借助于转移装置24从第一工件输送器16转移到第二工件输送器20上，以便然后在干燥炉中干燥。第一工件输送器16构造为主轴/心轴输送器，其中，多个运输小车26在承载轨28上运行。运输小车26携带工件主轴30，所述工件主轴中的每一个能够分别接收一个车轮14。主轴输送器的原理是公知的，因此在这里不必详细说明。第二工件输送器20构造为也公知的链输送器并且为此包括平行绕转的输送链32，所述输送链由导向型面件34引导。在输送链32上支承有工件承载体36，因此所述承载体在输送链32绕转时被该输送链携带并且运动经过第二工作区域22、例如所提到的干燥炉。在本实施例中，每个工件承载体36包括工件主轴38，在所述工件主轴上能够放置车轮14。主轴输送器16和链输送器20这样相互适配,使得车轮14的在运输小车26的工件主轴30上和在工件承载体36的工件主轴38上的支承平面在相同的高度水平上延伸。然而，在下面阐明的其他变化方案中，所涉及的高度水平也可以彼此不同。为了转移装置24能够接收并且再释放车轮14，该转移装置包括第一抓取模块40和第二抓取模块42，所述抓取模块安装在呈水平承载梁44形式的刚性承载结构上。相对于承载梁的中点，承载梁44具有第一承载臂44a和第二承载臂44b，其中，第一抓取模块40安装在第一承载臂44a上并且第二抓取模块42安装在第二承载臂44b上。承载梁44本身在中间无相对转动地与竖直的支承桅48的顶端46连接。该顶端的相对置的端部50布置在竖直的旋转套52的内部，其中，支承桅48在旋转套52的具有与该支承桅48互补的横截面的导向通道54中被可移动地引导。这在下面还将再次进一步说明。旋转套52在地板侧通到水平延伸的支承法兰56中，该旋转套通过该支承法兰支承在固定在地板上的旋转轴承58上。支承法兰56还径向地包围无相对转动地固定在旋转套52的内部的支承单元60,旋转套52通过该支承单元安装到与旋转轴承58同轴地无相对转动地铰接在地板上的、竖直的轴承螺栓62本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.07 DE 102011100828.81.用于转移车轮的装置，其中，单个的车轮(14)能够借助于抓取模块(40，42 )来抓取，所述抓取模块为此包括至少一个由框架结构(72)承载的、具有多个压紧元件(92)的抓取单元(78，80)，所述压紧元件能够压紧到单个车轮(14)的一个或多个对应面(94)上， 其特征在于， a)第一抓取模块(40)和第二抓取模块(42)安装在共同的刚性承载结构(44)上，该承载结构能够借助于旋转装置(48，52，64，68)绕主旋转轴线(62)旋转， b)存在平移器件(68;88，90;96，98)，借助所述平移器件能够使所述压紧元件(92)具有平行于所述主旋转轴线(62)的运动分量地运动。2.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述平移器件(68；88,90 ;96，98)包括承载结构-平移装置(68 )，借助于所述承载结构-平移装置能够使所述承载结构(44 )具有平行于所述主旋转轴线(62)的运动分量地运动。3.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，所述平移器件(68；88,90 ;96，98)包括抓取模块-平移装置(96，98)，借助于所述抓取模块-平移装置能够使至少一个抓取模块(40.42)具有平行于所述主旋转轴线(62)的运动分量地相对于所述承载结构(44)运动。4.根据权利要求1至3之一的装置，其特征在于，所述平移器件(68；88,90 ;96，98)包括至少一个压紧元件-平移装置(88，90)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·斯塔兹，U·霍夫鲍尔，
申请(专利权)人：艾森曼股份公司，
类型：
国别省市：