全自动绿化带修剪清洁车制造技术

全自动绿化带修剪清洁车，属于园林绿化机械领域。包括车体（1）和车轮（2），其特征在于：所述的车体（1）为通过四根竖杆支撑在车轮（2）上的框架式结构，车体（1）的宽度和高度均大于绿化带的宽度和高度，以便于车体（1）能够将绿化带容纳并沿绿化带两边的道路行走，车体（1）中部位置安装花枝修剪装置（6），车体（1）的上平面后部安装动力装置（3）和电力装置（5），电力装置（5）为全车供电，动力装置（3）驱动车体（1）工作，车体（1）前部车轮（2）处安装导向装置（4）。该全自动绿化带修剪清洁车无需利用刀具即可修剪绿化带，同时具备修剪和清洁功能，工作效率高且自身具备牵引功能。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】全自动绿化带修剪清洁车，属于园林绿化机械领域。包括车体（1）和车轮（2），其特征在于：所述的车体（1）为通过四根竖杆支撑在车轮（2）上的框架式结构，车体（1）的宽度和高度均大于绿化带的宽度和高度，以便于车体（1）能够将绿化带容纳并沿绿化带两边的道路行走，车体（1）中部位置安装花枝修剪装置（6），车体（1）的上平面后部安装动力装置（3）和电力装置（5），电力装置（5）为全车供电，动力装置（3）驱动车体（1）工作，车体（1）前部车轮（2）处安装导向装置（4）。该全自动绿化带修剪清洁车无需利用刀具即可修剪绿化带，同时具备修剪和清洁功能，工作效率高且自身具备牵引功能。【专利说明】全自动绿化带修剪清洁车
全自动绿化带修剪清洁车，属于园林绿化器械领域，具体涉及一种绿化带修剪器械。
技术介绍
绿化带是城市道路以及高速公路必不可少的设施之一，由于绿化带内植物生长较快，且尘土较多，修剪并清洁绿化带便成为一项常态化的工作，但绿化带旁的车流和人流较多，对绿化带进行修剪和清洁时具有一定难度和危险性。尤其是传统的修剪方式是人工手持电动修剪机或汽油修剪机进行修剪，不仅修剪质量参差不齐而且效率低、消耗劳动力较大，有时还容易发生安全事故。有些城市的市政部门也引进了一些车载的自动绿化带修剪机，该种修剪机需要另外配置单独的牵引车，利用牵引车提供动力进行行走，并同时利用割刀对绿化带进行修剪，该种修剪机刀具磨损较快，需要定期更换道具，而且不具备清洁功能，无法一次性完成修剪和清洁的工作，对绿化带进行清洁时，需要人工洒水或利用洒水车进行洒水，投资较大，维护不方便。【
技术实现思路
】本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种自身具备牵引功能，无需另配备牵引车，无需利用刀具即可修剪绿化带，同时具备修剪和清洁功能且工作效率高的全自动绿化带修剪清洁车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:该全自动绿化带修剪清洁车，包括车体和车轮，其特征在于:所述的车体为通过四根竖杆支撑在车轮上的框架式结构，车体的宽度和高度均大于绿化带的宽度和高度，以便于车体能够将绿化带容纳并沿绿化带两边的道路行走，车体中部位置安装花枝修剪装置，车体的上平面后部安装动力装置和电力装置，电力装置为全车供电，动力装置驱动车体工作，车体前部车轮处安装导向装置。车体横跨在绿化带的上方，可以在行进过程中对绿化带进行修剪。所述的花枝修剪装置为高压气动喷砂修剪装置，花枝修剪装置包括台架升降装置、修剪台架、检测传感装置、气管、砂输送管以及高压喷射头，台架升降装置共两套，下端分别连接在修剪台架两侧，台架升降装置上端支撑安装在车体上平面，修剪台架活动安装在车体中间位置的下部，修剪台架上部通过上支架安装有储砂箱，下部前后两端均设有检测传感装置，修剪台架两侧的侧壁上设有多个向内的高压喷射头，高压喷射头后部设有相通的进砂口和进气口，进砂口通过砂输送管连接储砂箱，进气口通过气管连接气泵；利用气泵提供的高气压，将砂粒从高压喷射头中喷出，砂粒高速飞行，具有较强切断力，从而切割绿化带植物顶部需修剪部分，完成对绿化带植物的修剪。所述的花枝修剪装置配套设有砂循环装置、花枝收集装置和清洁装置，砂循环装置支撑设置在车体中部，砂循环装置下端与修剪台架相连通，上端与储砂箱相连通，形成完整的循环通道，清洁装置和花枝收集装置均固定在车体下方，清洁装置安装在修剪台架的前部和后部，花枝收集装置安装在后部清洁装置的一侧并凸出于车体外。砂循环装置可以使部分砂粒循环利用，防止砂粒浪费，花枝收集装置可以收集修剪后的花枝，避免污染环境，清洁装置可以对绿化带修剪后第一时间内进行清洗。所述的修剪台架包括安装在车体下部左右两侧的两个箱体，两个箱体通过上部的连接板连接为一体，箱体的下底面为前高后低的倾斜面，两个箱体之间的宽度大于绿化带的宽度，两套检测传感装置前后并排安装在两个箱体之间，箱体的外侧壁连接台架升降装置、砂循环装置和上支架，且箱体外侧壁共嵌入安装四个高压喷射头，每侧设置前后两个，箱体的内侧壁开有多个与高压喷射头相通的砂粒喷射孔，储砂箱中的砂粒通过砂输送管、高压喷射头和砂粒喷射孔在高压气动作用下高速喷出。工作时，绿化带需修剪的部分进入两个箱体之间的空间，前部的检测传感装置检测到花枝后，可传递信号使前部的两个高压喷射头喷砂进行修剪，如果有未修剪干净的花枝，则后部的检测传感装置检测到残留的花枝后，可传递信号使后部的两个高压喷射头喷砂再次进行修剪。所述的高压喷射头配套设有砂粒旋转防反弹装置，砂粒旋转防反弹装置共四套，分别安装在各个高压喷射头对面的箱体内，砂粒旋转防反弹装置包括锥形旋转器和旋转器电机，锥形旋转器安装在箱体内，锥形旋转器一端为圆锥体，圆锥体方向朝向高压喷射头的喷口方向，圆锥体的斜面正对高压喷射头的喷口，圆锥体另一端设有连接轴，连接轴伸出箱体外侧壁并连接旋转器电机。高压喷射头喷出的砂粒打在旋转的锥形旋转器表面，砂粒向四周散射，可以防止砂粒从喷射孔反弹出去，节省资源。所述的检测传感装置包括检测器和检测电机，检测器为笼状的可转动的转动辊，检测器安装在两个箱体之间，检测电机通过电机支架安装在箱体的外侧壁上并可带动检测器转动。检测器碰到花枝时，阻力会发生变化，使检测电机工作电流高于空载电流，输出检测到花枝的信号到总控制系统，总控制系统指示进入下一步工作。所述的台架升降装置包括支撑架、蜗轮蜗杆传动机构和升降电机，支撑架为箱体结构，两个支撑架横向并排固定在车体上平面，两个升降电机分别固定在支撑架一侧，两套蜗轮蜗杆传动机构分别安装在两 个支撑架内； 蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆、涡轮和立杆，蜗杆一端设有皮带轮并通过皮带与升降电机连接，蜗杆另一端与涡轮相啮合实现涡轮蜗杆传动，从而带动涡轮转动，涡轮水平固定，中心设有内螺纹孔，立杆竖直安装，上端设有外螺纹，立杆贯穿涡轮的内螺纹孔，且外螺纹与内螺纹孔形成丝杠传动，立杆下端伸出支撑架连接修剪台架。升降电机带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，由于涡轮位置是固定的，转动的涡轮可带动立杆上下运动，立杆带动花枝修剪装置上下运动，同时涡轮蜗杆机构实现了自锁固定，防止花枝修剪装置在重力作用下上下移动。所述的砂循环装置包括“门”字形的循环支架和砂回收管，循环支架左右两侧的竖直支架分别位于修剪台架的两侧并与修剪台架密闭连通，左右两侧的竖直支架内安装可带动砂粒上升的搅龙，搅龙通过底端的搅龙电机进行驱动，循环支架上端的横向支架中间位置伸出砂回收管，砂回收管另一端伸入储砂箱内，砂回收管伸入储砂箱内的端头处设有伞形密闭阀，循环支架、砂回收管、储砂箱与修剪台架形成一密闭的砂循环系统，气管设有一支路通入储砂箱内为该砂循环系统提供动力气源，且支路上设有气路控制阀。部分砂粒喷出后洒落在绿化带底面，可防止水土流失，另一部分砂粒通过砂循环装置循环再利用，节约资源。所述的砂回收管包括倾斜段和竖直段，倾斜段由循环支架上端的横向支架中间位置引出且高度逐渐降低，竖直段连接在倾斜段的较低端并垂直伸入储砂箱内，所述伞形密闭阀安装在垂直段的下端，包括伞形阀芯、阀座和十字支撑架，伞形阀芯通过底部的阀杆活动支撑在十字支撑架上方，伞形阀芯顶部可以与阀座实现闭合和开启。往储砂箱放砂时，伞形阀芯下落开启通道，砂子顺利进入储砂箱内，工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动绿化带修剪清洁车，包括车体（1）和车轮（2），其特征在于：所述的车体（1）为通过四根竖杆支撑在车轮（2）上的框架式结构，车体（1）的宽度和高度均大于绿化带的宽度和高度，以便于车体（1）能够将绿化带容纳并沿绿化带两边的道路行走，车体（1）中部位置安装花枝修剪装置（6），车体（1）的上平面后部安装动力装置（3）和电力装置（5），电力装置（5）为全车供电，动力装置（3）驱动车体（1）工作，车体（1）前部车轮（2）处安装导向装置（4）；所述的花枝修剪装置（6）为高压气动喷砂修剪装置，花枝修剪装置（6）包括台架升降装置（61）、修剪台架（62）、检测传感装置（63）、气管（64）、砂输送管（65）以及高压喷射头（66），台架升降装置（61）共两套，下端分别连接在修剪台架（62）两侧，台架升降装置（61）上端支撑安装在车体（1）上平面，修剪台架（62）活动安装在车体（1）中间位置的下部，修剪台架（62）上部通过上支架（67）安装有储砂箱（68），下部前后两端均设有检测传感装置（63），修剪台架（62）两侧的侧壁上设有多个向内的高压喷射头（66），高压喷射头（66）后部设有相通的进砂口和进气口，进砂口通过砂输送管（65）连接储砂箱（68），进气口通过气管（64）连接气泵（69）；所述的花枝修剪装置（6）配套设有砂循环装置（7）、花枝收集装置（9）和清洁装置（8），砂循环装置（7）支撑设置在车体（1）中部，砂循环装置（7）下端与修剪台架（62）相连通，上端与储砂箱（68）相连通，形成完整的循环通道，清洁装置（8）和花枝收集装置（9）均固定在车体（1）下方，清洁装置（8）安装在修剪台架（62）的前部和后部，花枝收集装置（9）安装在后部清洁装置（8）的一侧并凸出于车体（1）外。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙贤明，韩鑫，马立修，申晋，王海华，曹立军，孙梦颜，孙彦萍，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：