【技术实现步骤摘要】
201610189389
【技术保护点】
一种绿化带修剪系统,包括移动小车、立臂底座、立臂、修剪装置、避让单元;其中,立臂底座设置在移动小车上,立臂底座上铰接所述立臂的一端,立臂另一端铰接所述修剪装置;所述避让单元用于在检测到障碍物后控制立臂变形成避让形态;其特征在于,所述避让单元包括:第一距离传感器、第二距离传感器、数据接收单元、数据比较判断单元、预设数据输入单元、指令输出单元和动作执行单元,其中,所述预设数据输入单元:用于向比较判断单元中输入距离预设阀值;所述第一距离传感器:用于检测所述修剪装置与其行进方向上障碍物之间的距离数值;所述第二距离传感器:用于检测所述修剪装置与其侧方位障碍物之间的距离数值;所述数据接收单元:用于接收第一距离传感器和第二距离传感器的距离数值,并发送至数据比较判断单元;所述比较判断单元:用于分别比较来自第一距离传感器和第二距离传感器检测的距离数值与距离预设阀值之间的大小关系,并作相应控制,其中,第一类比较判断结果是第一距离传感器检测到的距离数值大于距离预设阀值;第二类比较判断结果是第一距离传感器检测到的距离数值小于距离预设阀值第三类比较判断结果是第一距离传感器检测到的距离数值大于距离预设阀值,同时第 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:马峻,薛松,
申请(专利权)人:苏州亚思科精密数控有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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