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一种绿化带修剪系统，包括移动小车、立臂底座、立臂、修剪装置、避让单元及动作执行单元；其中，立臂底座设置在移动小车上，立臂底座上铰接所述立臂的一端，立臂另一端铰接所述修剪装置；所述避让单元用于在检测到障碍物后使小车停止并触发所述动作执行单元动...
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