【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机械手腕部执行机构，其特征是：包括壳体、盖板和伺服电机；所述的壳体上部的端口处与盖板连接；盖板上方设有连接法兰，下方设有电板；壳体的下部设有一倾斜的下端口，下端口处与伺服电机的电机法兰连接，伺服电机位于壳体内部，伺服电机通过转接轴与四面体连接块连接，四面体连接块呈锥台形，其上安装有一个电磁铁和两个气爪。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：施毅，郭彪，肖贤辉，张宁，
申请(专利权)人：湖南楚翰智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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