元件安装装置及元件供应单元的抽取管理方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及元件安装装置及元件供应单元的抽取管理方法，所述元件安装装置包括：元件供应部，安装有装卸自如的元件供应单元；吸嘴，吸附从所述元件供应单元供应的元件；受理部，受理请求抽取所述元件供应单元的抽取请求；控制部，在所述受理部受理了抽取请求时，在由所述吸嘴进行元件吸附的元件吸附动作的期间，限制所述元件供应单元从所述元件供应部中被抽取。由此，能够不与吸嘴发生干涉地抽取元件供应单元。

【技术实现步骤摘要】
元件安装装置及元件供应单元的抽取管理方法
本专利技术涉及元件安装装置及元件供应单元的抽取管理方法，该元件安装装置将从元件供应单元供应的元件进行安装。
技术介绍
自以往已公开了许多的将电子元件等元件安装到基板上的元件安装装置。所述元件安装装置中，带式送料器、元件托盘等元件供应单元装卸自如地安装于元件安装装置的元件供应部。元件供应单元的从元件供应部中的抽取受到锁定机构的限制。从元件供应单元供应的元件被吸附在吸嘴的下方端部，并通过该吸嘴而移动到基板的元件安装位置的上方位置。随后，吸嘴向元件安装位置下降，从而所述元件抵达基板上表面，并安装到基板的元件安装位置。在元件安装装置的运行过程中发生元件供应单元的元件断供时，必须从元件安装装置抽取该元件供应单元并予以更换。如果发生元件供应单元的安装错误，该错误便成为吸附率(吸附错误与吸附数的比率)的恶化的原因。此时，必须将该元件供应单元一旦抽取后再次进行安装。从元件安装装置抽取元件供应单元时，基于锁定机构的抽取限制被解除。例如日本专利公开公报特开2009-64933号所记载的元件安装装置具备锁定检测装置，在为了进行元件供应单元的抽取作业而执行锁定机构的解除后，检测此情况。该元件安装装置根据从锁定检测装置输出的锁定解除信号变更该元件安装装置的安装动作，由此来防止吸嘴访问成为抽取作业对象的元件供应单元。上述的以往技术中，元件供应单元的抽取作业与吸嘴的动作无关地被执行。因此，有时会发生例如在吸嘴访问作为抽取对象的元件供应单元的时刻操作员抽取该元件供应单元的情况。此情况下，有时会因该抽取时期而为了防止吸嘴与抽取作业中的元件供应单元发生干涉，必须紧急停止吸嘴的移动。而且，在最坏的情况下，吸嘴还有可能与元件供应单元发生干涉，从而成为装置故障的原因。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种元件安装装置及元件供应单元的抽取管理方法，能够不与吸嘴发生干涉地抽取元件供应单元。实现该目的的本专利技术一方面所涉及的元件安装装置，将元件安装于基板，包括：元件供应部，安装有装卸自如的多个元件供应单元；吸嘴，吸附从所述元件供应单元供应的元件；受理部，受理请求抽取所述元件供应单元的抽取请求；控制部，在所述受理部受理了抽取请求时，在由所述吸嘴进行元件吸附的元件吸附动作的期间，限制所述元件供应单元从所述元件供应部中被抽取；以及存储部，存储使向所述基板的元件安装动作以自动运转的方式执行的自动运转程序，所述控制部进行制作一吸附安装组并执行元件的安装的控制，所述一吸附安装组由包括从所述多个元件供应单元吸附元件的动作的序列信息构成，所述控制部将产生了元件断供的元件供给单元从制作所述一吸附安装组的对象中排除，所述控制部按照所述自动运转程序执行所述自动运转，并且在从元件向一个基板的元件吸附动作的开始至结束的期间中将抽取作业不可标记设为“开”状态，在所述自动运转过程中且所述抽取作业不可标记为“开”状态时，限制所述元件供应单元从所述元件供应部中被抽取，在未执行所述自动运转时、或者所述抽取作业不可标记为“关”状态时，进行使由所述元件供应单元供应的元件为元件断供状态的控制。本专利技术另一方面涉及元件供应单元的抽取管理方法，多个所述元件供应单元装卸自如地安装于将元件安装于基板的元件安装装置中所具备的元件供应部，该方法包括以下步骤：元件吸附步骤，通过吸嘴吸附从所述元件供应单元供应的元件；限制步骤，在受理了请求从所述元件供应部中抽取所述元件供应单元的抽取请求时，在所述元件吸附步骤结束为止的期间，限制所述元件供应单元的从所述元件供应部中的抽取，向所述基板的元件安装动作为制作一吸附安装组并执行元件的安装，所述一吸附安装组由包括从所述多个元件供应单元吸附元件的动作的序列信息构成，并将产生了元件断供的元件供给单元从制作所述一吸附安装组的对象中排除，向所述基板的元件安装动作按照使向所述基板的元件安装动作以自动运转的方式执行的自动运转程序进行，并且在从元件向一个基板的元件吸附动作的开始至结束的期间将抽取作业不可标记设为“开”状态，所述限制步骤是在所述自动运转过程中且所述抽取作业不可标记为“开”状态时限制所述元件供应单元从所述元件供应部中被抽取的步骤，并且还包括在未执行所述自动运转时、或者所述抽取作业不可标记为“关”状态时进行使由所述元件供应单元供应的元件为元件断供状态的步骤。根据本专利技术，能够不与吸嘴发生干涉地抽取元件供应单元。附图说明图1是表示本专利技术所涉及的元件安装装置的一实施方式的概略结构的俯视图。图2是图1所示的元件安装装置的局部正视图。图3是表示图1所示的元件安装装置的主要电气结构的方块图。图4是表示图1的元件安装装置进行自动运转时的动作的流程图。图5是表示在所述自动运转中执行的安装动作的流程图。图6是表示抽取作业的流程图。图7是表示抽取请求处理的流程图。具体实施方式图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的元件安装装置1的概略结构的俯视图。图2是元件安装装置1的局部正视图，图3是表示元件安装装置1的主要电气结构的方块图。另外，图1及图2中，为了明确各图的方向关系，示出了XYZ直角坐标轴。元件安装装置1具备配置在基台11上的基板搬送机构2，能够沿着指定的搬送方向X搬送基板S。详细而言，基板搬送机构2具有在基台11上从图1的右侧朝向左侧搬送基板S的一对搬送带21、21，其搬入基板S并使其停止在指定的安装作业位置(图1所示的基板S的位置)。而且，省略图示的保持装置固定并保持停止在安装作业位置的基板S。随后，从安装于元件供应部4的带式送料器41供应的电子元件由头部单元6所具备的安装头61移载到基板S上。当将应搭载于基板S上的元件全部搭载到基板S上时，所述保持装置解除基板S的保持之后，基板搬送机构2从安装作业位置搬出基板S。另外，在基台11上，设置有两台元件识别相机71。各元件识别相机71包括照明部及电荷耦合器件(ChargeCoupledDevice，CCD)相机，从下侧拍摄由头部单元6的各安装头61的吸嘴611所吸附保持的元件。因此，基于该拍摄图像，能够检查吸嘴611对元件的吸附状态。在以此方式构成的基板搬送机构2的前方侧(+Y轴方向侧)及后方侧(-Y轴方向侧)，设置有元件供应部4。相对于这些元件供应部4，装卸自如地安装有多个带式送料器41(元件供应单元)。各带式送料器41具有驱动马达411、卷绕马达412、锁定部413以及控制上述驱动要素的送料器控制部414。而且，各带式送料器41中，卷绕有收纳/保持元件的带的卷轴(图示省略)相对于驱动马达411的旋转轴而装卸自如。在带上，隔开指定间隔地收纳、保持有集成电路(IC)、晶体管、电容器等小片状的芯片元件。当各带式送料器41被安装到元件供应部4上时，该送料器控制部414对锁定部413的致动器(图示省略)通电，将带式送料器41限制在不能从元件供应部4中被抽取的状态。而且，当通电停止时，锁定部43对带式送料器41的抽取限制被解除。作为一个具体实施方式，能够例示如下结构：锁定部413具有锁定销及致动器，通过对致动器的通电，锁定销从带式送料器41突出到外部并与元件供应部4卡合。此时，通过停止对致动器的通电，锁定销后退到带式送料器41内，从而能够拆卸。在安装于元件供应部4上的带式送料器41中，当驱动马达411工作时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装装置，其特征在于包括：元件供应部，安装有装卸自如的元件供应单元；吸嘴，吸附从所述元件供应单元供应的元件；受理部，受理请求抽取所述元件供应单元的抽取请求；控制部，在所述受理部受理了抽取请求时，在由所述吸嘴进行元件吸附的元件吸附动作的期间，限制所述元件供应单元从所述元件供应部中被抽取。

【技术特征摘要】
2012.06.05 JP 2012-1276911.一种元件安装装置，将元件安装于基板，其特征在于包括：元件供应部，安装有装卸自如的多个元件供应单元；吸嘴，吸附从所述元件供应单元供应的元件；受理部，受理请求抽取所述元件供应单元的抽取请求；控制部，在所述受理部受理了抽取请求时，在由所述吸嘴进行元件吸附的元件吸附动作的期间，限制所述元件供应单元从所述元件供应部中被抽取；以及存储部，存储使向所述基板的元件安装动作以自动运转的方式执行的自动运转程序，所述控制部进行制作一吸附安装组并执行元件的安装的控制，所述一吸附安装组由包括从所述多个元件供应单元吸附元件的动作的序列信息构成，所述控制部将产生了元件断供的元件供给单元从制作所述一吸附安装组的对象中排除，所述控制部按照所述自动运转程序执行所述自动运转，并且在从元件向一个基板的元件吸附动作的开始至结束的期间中将抽取作业不可标记设为“开”状态，在所述自动运转过程中且所述抽取作业不可标记为“开”状态时，限制所述元件供应单元从所述元件供应部中被抽取，在未执行所述自动运转时、或者所述抽取作业不可标记为“关”状态时，进行使由所述元件供应单元供应的元件为元件断供状态的控制。2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其特征在于还包括：通知部，通知允许抽取所述元件供应单元的允许信息；其中，所述控制部在所述元件吸附动作的期间，以使所述通知部的允许信息的通知停止的状态来限制所述元件供应单元的抽取。3.根据权利要求2所述的元件安装装置，其特征在于：所述控制部在所述元件吸附动作结束后，使所述通知部执行允许信息的通知，以解除所述元件供应单元的抽取限制。4.根据权利要求1所述的元件安装装置，其特征在于还包括：锁定部，将所述元件供应单元限制在不能从所述元件供应部中被抽取的状态，所述控制部利用所述锁定部来限制所述元件供应单元的抽取。5.根据权利要求4所述的元件安装装置，其特征在于：所述控制部在所述元...

【专利技术属性】
技术研发人员：上杉明靖，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
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