基于点迹质量判决和航迹质量判决的全自动数据处理方法技术

本发明专利技术属于雷达数据处理领域的内容，涉及雷达的检测和跟踪算法。本发明专利技术同时采用“点迹质量判决”、“航迹质量判决”两种方法，以完成具有实战意义的全自动数据处理。本发明专利技术一方面解决了复杂杂波背景下大量虚警带来的假航迹问题，同时也提高了航迹的起始速度。本发明专利技术有助于雷达作战效能的发挥，同时也减轻了指战员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于雷达数据处理领域的内容，涉及雷达的检测和跟踪算法。本专利技术同时采用“点迹质量判决”、“航迹质量判决”两种方法，以完成具有实战意义的全自动数据处理。本专利技术一方面解决了复杂杂波背景下大量虚警带来的假航迹问题，同时也提高了航迹的起始速度。本专利技术有助于雷达作战效能的发挥，同时也减轻了指战员的劳动强度。【专利说明】
本专利技术属于雷达数据处理领域的内容，涉及雷达的检测和跟踪算法。
技术介绍
现代战争要求雷达的数据处理具有全自动录取的功能，本方法有助于这个功能的实现。数据处理的目标是在信号处理提供的检测视频里找到真实目标，并给出目标在空间运行的各参数，同时要滤除由气象杂波、地杂波和有源干扰带来的虚假目标。数据处理主要包括点迹处理和航迹处理两个部分。点迹处理需要从信号处理提供的检测结果里进行相关，把相关的结果凝聚成一个点迹，并确定这个点迹的方位、距离、高度、径向速度和发现时间等参数。航迹处理的对象是点迹，将点迹在时间上进行相关，形成航迹，计算航迹的方位、距离、高度、速度以及属性等信息，并在该过程中滤除虚假目标。目前的数据处理采用3/4准则起始航迹，在任意时刻，4个周期内有大于3个点迹相关，即被当做航迹起始。这种方法有两个主要的问题:其一，在密集杂波背景下，特别是近距离，会产生大量的虚假航迹，有时甚至会有上千个假航迹；其二，对于预警雷达，检测概率需要高于50%，用P表示，p=0.5，采用3/4准则，在4个周期内航迹起始的概率只有31.25%，公式如下。这两点都不能满足用户的需要，因而，必须考虑新的办法。剛 Pm=Cy(l-p) + C44p4(!) 本专利技术提供一种基于点迹质 量判决的全自动数据处理方法。
技术实现思路
针对
技术介绍
的不足，本专利技术同时采用“点迹质量判决”、“航迹质量判决”两种方法，以完成具有实战意义的全自动数据处理。本专利技术一方面解决了复杂杂波背景下大量虚警带来的假航迹问题，同时也提高了航迹的起始速度。本专利技术有助于雷达作战效能的发挥，同时也减轻了指战员的劳动强度。本专利技术的技术方案是:，包括以下步骤: 步骤一、点迹凝聚，得到点迹基本信息和特征信息； 步骤二、根据点迹特征信息加权得到点迹质量； 步骤三、由点迹形成临时航迹，得到临时航迹的一般信息和特征信息； 步骤四、根据临时航迹的特征信息形成临时航迹质量； 步骤五、根据临时航迹质量，决定临时航迹起始的快慢，临时航迹质量好的，两点即可起批；次之，2/3起批；再次之，3/4起批；更次之，4/5起批。本专利技术的两个关键点在于:其一，获取点迹特征信息，并以之进行点迹质量判决；其二，基于点迹质量等特征信息进行航迹质量判决，并以之决定航迹起始的快慢。获取的点迹特征信息主要包括:信噪比、相关视频单元数、相关视频的方位跨度、相关视频的距离跨度、相关视频的连续性、点迹所在扇区的点迹密度、相关视频形状、相关视频与MTD和杂波图的检测关系。获取的临时航迹特征信息主要包括:相关点迹质量、临时航迹的速度、相关点迹的独立性以及与二次雷达的相关性等确定航迹的起始速度。本专利技术的优点在于:数据处理充分利用了雷达系统提供的各种信息，从而进行点迹质量的判决，在此基础上，不再应用3/4这个绝对的准则，而是根据航迹质量的具体情况确定航迹起始的速度。这种方法相对于目前主流的方法，画面干净，真实目标起始速度快，虚假目标被抑制程度高。因而，能够满足用于全自动数据处理的需要。【专利附图】【附图说明】图1:当前主流数据处理的可用信息:lbit视频和原始视频。图2:本专利技术数据处理的可用信息。图3:理想的点迹形状，中心位置信噪比较高，视频连续。图4:形状不好的点迹，与理想情况相悖。图5:相关视频的信噪比较低的点迹。图6:距离跨度较大的点迹。图7:方位上不连续的点迹。图8:点迹凝聚的过程。图9:航迹的相关点迹被复用的情况。图10:航迹起始时的速度波门。图11:当前主流数据处理全自动处理的效果。图12:采用本专利技术方法进行全自动数据处理的效果。【具体实施方式】如图1、图2所示，本专利技术要求信号处理能够提供给数据处理更多的信息，包括:视频的信噪比、原始视频、视频的MTD通道号、视频的MTD选通结果、视频的杂波图选通结果以及视频的闻度等/[目息，Ih息越多越好。按图8所示进行点迹凝聚，主要包括以下过程。一、对于视频进行距离凝聚，将同一目标在距离上分布的视频凝聚成一个“距离块”，保存距离块的方位、距离、高度、最大信噪比、距离跨度、MTD通道号、MTD选通之和、杂波图选通之和、组成距离块的视频的数目和组成距离块所有视频的信噪比总和； 二、将不同方位上同一目标的距离块进行方位凝聚，MTD通道号相近是必要的判决因素，保存点迹的方位、距离、高度、最大信噪比、方位跨度、距离跨度、MTD通道号、MTD选通之和、杂波图选通之和、组成点迹的视频的数目和组成点迹所有视频的信噪比总和； 三、用点迹的信息更新全局数据，包括:所有点迹的平均方位跨度、平均距离跨度、组成点迹的平均视频数目、所有视频的平均信噪比； 四、计算每个方位距离扇区内点迹数量，计算点迹密度； 五、用点迹的信息对比全局数据，从而判断点迹质量。点迹质量判断的准则如表I所示，利用公式(2)、(3)进行判定。根据表1的准则确定Qi,例如点迹内视频的最大信噪比大于点迹的平均信噪比，根据表1可知Qi=2。求出所有的Qi后，根据公式(2)可求出^^!,然后根据公式(3)确定点迹质量是好、中或者差。【权利要求】1.，包括以下步骤: 步骤一、点迹凝聚，得到点迹基本信息和特征信息； 步骤二、根据点迹特征信息加权得到点迹质量； 步骤三、由点迹形成临时航迹，得到临时航迹的一般信息和特征信息； 步骤四、根据临时航迹的特征信息形成临时航迹质量； 步骤五、根据临时航迹质量，决定临时航迹起始的快慢。2.如权利要求1所述的全自动数据处理方法，其特征在于:所述的点迹特征信息包括:信噪比、相关视频单元数、相关视频的方位跨度、相关视频的距离跨度、相关视频的连续性、点迹所在扇区的点迹密度、相关视频形状、相关视频与MTD和杂波图的检测关系。3.如权利要求1所述的全自动数据处理方法，其特征在于:所述的临时航迹特征信息包括:相关点迹质量、临时航迹的速度、相关点迹的独立性以及与二次雷达的相关性确定航迹的起始速度。4.如权利要求1、2或3所述的全自动数据处理方法，其特征在于:所述的临时航迹起始的快慢，具体为:临时航迹质量好的，两点即可起批；次之，2/3起批；再次之，3/4起批；更次之，4/5起批。【文档编号】G01S7/41GK103472440SQ201310348270【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年8月12日 优先权日:2013年8月12日 【专利技术者】张雷, 陶雪峰, 张林兵 申请人:武汉滨湖电子有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于点迹质量判决和航迹质量判决的全自动数据处理方法，包括以下步骤：步骤一、点迹凝聚，得到点迹基本信息和特征信息；步骤二、根据点迹特征信息加权得到点迹质量；步骤三、由点迹形成临时航迹，得到临时航迹的一般信息和特征信息；步骤四、根据临时航迹的特征信息形成临时航迹质量；步骤五、根据临时航迹质量，决定临时航迹起始的快慢。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，陶雪峰，张林兵，
申请(专利权)人：武汉滨湖电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：