基于4D航迹运行的用于飞行冲突预警的空中交通管制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于4D航迹运行的用于飞行冲突预警的空中交通管制系统，包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、这3个子模块；上述系统的基于4D航迹运行的飞行冲突预警方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明专利技术可有效预警飞行冲突，提高空中交通的安全性。

Air traffic control system for early warning of flight conflict based on 4D track operation

The invention relates to a method for air traffic control system of flight conflict early warning track operation based on 4D, including the data communication module, data fusion module, monitoring module, control module of airborne terminal terminal, the monitoring data fusion module is used to realize the integration of the radar surveillance data and automatic dependent surveillance data, provide real-time tracking information for control terminal the terminal module comprises a control module; pre flight collision free 4D flight trajectory generation, short-term 4D trajectory generation, real-time flight conflict monitoring and warning, the 3 sub modules; the system of flight conflict early warning method based on 4D track operation, depending on the control terminal module, data processing and flight plan using hidden Markoff model to generate the 4D track. Analysis and implementation of airspace traffic situation of the potential conflict. The invention can effectively prevent flight conflict and improve the safety of air traffic.

【技术实现步骤摘要】
基于4D航迹运行的用于飞行冲突预警的空中交通管制系统本申请是申请号为：201510007997.8，专利技术创造名称为《空中交通管制系统的飞行冲突预警方法》，申请日为：2015年01月07日的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种空中交通管制系统及方法，尤其涉及一种基于4D航迹运行的空中交通管制系统及对航空器轨迹进行预测并对飞行冲突预警的方法。
技术介绍
随着全球航空运输业快速发展与空域资源有限矛盾的日益突出，在空中交通流密集的复杂空域，仍然采用飞行计划结合间隔调配的空中交通管理方式逐渐显示出其落后性，具体表现在：(1)飞行计划并未为航空器配置精确的空管间隔，容易造成交通流战术管理中的拥挤，降低空域安全性；(2)以飞行计划为中心的空管自动化系统对飞行剖面的推算和航迹预测精度差，造成冲突化解能力差；(3)空中交通管制工作仍然侧重于保持单个航空器之间的安全间隔，很难上升到对交通流进行战略性管理。对于航空器轨迹的预测并从而并对飞行冲突预警显得尤为重要。4D航迹是以空间和时间形式，对某一航空器航迹中的各点空间位置(经度、纬度和高度)和时间的精确描述，基于航迹的运行是指在4D航迹的航本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于4D航迹运行的用于飞行冲突预警的空中交通管制系统，其特征在于：包括机载终端模块、数据通信模块、监视数据融合模块以及管制终端模块；监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；所述管制终端模块包括以下子模块：飞行前无冲突4D航迹生成模块，根据飞行计划和世界区域预报系统的预报数据，建立航空器动力学模型，然后依据飞行冲突耦合点建立航迹冲突预调配理论模型，生成航空器无冲突4D航迹；飞行中短期4D航迹生成模块，依据监视数据融合模块提供的实时航迹信息，利用隐马尔科夫模型，推测未来一定时间窗内的航空器4D轨迹；实时飞行冲突监控与告警模块，用于建立从...

【技术特征摘要】
1.一种基于4D航迹运行的用于飞行冲突预警的空中交通管制系统，其特征在于：包括机载终端模块、数据通信模块、监视数据融合模块以及管制终端模块；监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；所述管制终端模块包括以下子模块：飞行前无冲突4D航迹生成模块，根据飞行计划和世界区域预报系统的预报数据，建立航空器动力学模型，然后依据飞行冲突耦合点建立航迹冲突预调配理论模型，生成航空器无冲突4D航迹；飞行中短期4D航迹生成模块，依据监视数据融合模块提供的实时航迹信息，利用隐马尔科夫模型，推测未来一定时间窗内的航空器4D轨迹；实时飞行冲突监控与告警模块，用于建立从航空器的连续动态到离散冲突逻辑的观测器，将空中交通系统的连续动态映射为离散观测值表达的冲突状态；当系统有可能违反空中交通管制规则时，对空中交通混杂系统的混杂动态行为实施监控，为管制员提供及时的告警信息；所述基于4D航迹运行的用于飞行冲突预警的空中交通管制系统进行飞行冲突预警的方法包括如下几个步骤：步骤A、飞行前无冲突4D航迹生成模块根据飞行计划和世界区域预报系统的预报数据，建立航空器动力学模型，并依据飞行冲突耦合点建立航迹冲突预调配理论模型，生成航空器无冲突4D航迹；步骤B、监视数据融合模块将空管雷达监视数据与自动相关监视数据进行融合，生成航空器实时航迹信息并提供给管制终端模块；管制终端模块中的飞行中短期4D航迹生成模块依据航空器实时航迹信息和历史航迹信息推测未来一定时间窗内的航空器4D轨迹；所述依据航空器实时航迹信息和历史航迹信息推测未来一定时间窗内的航空器4D轨迹的具体实施过程如下：步骤B6、对航空器轨迹数据预处理，依据所获取的航空器原始离散二维位置序列x＝[x1,x2,...,xn]和y＝[y1,y2,...,yn]，采用一阶差分方法对其进行处理获取新的航空器离散位置序列△x＝[△x1,△x2,...,△xn-1]和△y＝[△y1,△y2,...,△yn-1],其中△xb＝xb+1-xb,△yb＝yb+1-yb(b＝1,2,...,n-1)；步骤B7、对航空器轨迹数据聚类，对处理后新的航空器离散二维位置序列△x和△y，通过设定聚类个数M'，采用K-means聚类算法分别对其进行聚类；步骤B8、对聚类后的航空器轨迹数据利用隐马尔科夫模型进行参数训练，通过将处理后的航空器运行轨迹数据△x和△y视为隐马尔科夫过程的显观测值，通过设定隐状态数目N'和参数更新时段ζ'，依据最近的T'个位置观测值并采用B-W算法滚动获取最新隐马尔科夫模型参数λ'；步骤B9、依据隐马尔科夫模...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩云祥，赵景波，李广军，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32