【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，包括主体平台，设置在主体平台左侧的机械手臂模组，设置在主体平台右侧的视觉检测CCD，设置在主体平台中部的印刷座；机械手臂模组与视觉检测CCD之间连接有机械手臂通讯线，视觉检测CCD与各台印刷座之间连接有墨轮控制通讯线；机械手臂模组上设置有机械手墨针调整机构，机械手墨针调整机构连接有墨斗墨针组件，墨斗墨针组件设置于多台印刷座上，印刷材料经过印刷座将其印刷成图案，经过视觉检测CCD进行动态扫描，再与原存于计算机内的标准样张进行色阶比对；本专利技术具有提高检测精度及检测效率、降低成本的特点；本适合各种印刷机型。【专利说明】
本专利技术涉及视觉检测领域，尤其涉及一种高精度、高效率的。
技术介绍
当前的墨控系统是在放墨斗结构，里面的墨针采取微小电机，置于内部来控制行程的区域放墨型式，印刷标准样张或是挡案先以CIP3或CIP4格式通知各颜色座墨区放墨，再抽样到彩色扫描器内定期复检，微调墨针的些微数据。 此方法缺点: 1、如果一个墨色有15个墨区，六个颜色就需要15*6=90个电子墨针，及90组控制单元，成本非常高； 2、颜色需抽...
【技术保护点】
一种视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备及方法，包括一主体平台，设置在主体平台左侧的机械手臂模组，设置在主体平台右侧的视觉检测CCD，设置在主体平台中部的多台印刷座；机械手臂模组与视觉检测CCD之间连接有机械手臂通讯线，视觉检测CCD与各台印刷座之间连接有墨轮控制通讯线；机械手臂模组上设置有机械手墨针调整机构，机械手墨针调整机构连接有墨斗墨针组件，墨斗墨针组件设置于多台印刷座上，其特征在于：印刷材料经过各台印刷座将其印刷成图案，经过视觉检测CCD进行动态扫描，再与原存于计算机内的标准样张进行色阶比对，比对结果由视觉检测CCD经墨轮控制通讯线传达至各台印刷座，同时视觉检测CCD...
【技术特征摘要】
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