快速玻璃瑕疵检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速玻璃瑕疵检测设备，包括安装于机架上的线性马达传动组件，一转接平台设置于线性马达传动组件上，转接平台在线性马达的驱动下沿着线性马达传动组件横向移动，转接平台上设有承载台，在线性马达传动组件上方分别设有正面轴向CCD组件、正面径向CCD组件、正面垂直CCD组件，在线性马达传动组件下方分别设有背面轴向CCD组件、背面径向CCD组件。本实用新型专利技术能在单侧运动1.5秒完成所有检测动作，空载返回承载台1.5秒，能再进行下一轮检测，使检测工作流程时间缩减为3秒钟，检测准确、速度快、精度高，能长时段连续作业，提高工作效率，自动化程度高，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种快速玻璃瑕疵检测设备，包括安装于机架上的线性马达传动组件，一转接平台设置于线性马达传动组件上，转接平台在线性马达的驱动下沿着线性马达传动组件横向移动，转接平台上设有承载台，在线性马达传动组件上方分别设有正面轴向CCD组件、正面径向CCD组件、正面垂直CCD组件，在线性马达传动组件下方分别设有背面轴向CCD组件、背面径向CCD组件。本技术能在单侧运动1.5秒完成所有检测动作，空载返回承载台1.5秒，能再进行下一轮检测，使检测工作流程时间缩减为3秒钟，检测准确、速度快、精度高，能长时段连续作业，提高工作效率，自动化程度高，降低劳动强度。【专利说明】快速玻璃瑕疵检测设备
本技术涉及领域玻璃检测设备，尤其涉及一种结构合理，方法简易，自动化程度高，检测时间短的快速玻璃瑕疵检测设备及其检测方法。
技术介绍
目前现有玻璃检测设备均须分站处理各项检测内容，大致分为三个站别:a、正面灰尘，正面擦刮伤，正面水痕，正面崩边裂痕；b、反面可视区灰尘，反面可视区擦刮伤；c、印刷毛边或溢墨，印刷尺寸歪斜，印刷亮针孔。 由于擦刮伤可能有方向性，视角在轴向不明显，转至径向时才容易看出，因此目前流程大多是第一站入料先检查正面轴向约1.5秒+返程1.5秒，被测玻璃旋转90度后I秒，再检查正面径向1.5秒+返程1.5秒。翻转移载至下一站取料I秒+移行I秒+放下并对位1.5秒再进入第二站检测背面可视区轴向约1.5秒+返程1.5秒，被测玻璃旋转90度后I秒，再检查正面径向1.5秒+返程1.5秒。第二次翻转移载至下一站取料I秒+移行I秒+放下并对位1.5秒再进入第三站检测印刷尺寸去程1.5秒返程1.5秒。因此整个流程耗时至少需24秒以上，而衡量设备开发价值与检测时间效益后，各面板厂均无正式推动ccd视觉检测的实质应用，仍维持以人工视觉方式检查，大约20秒左右目视一片，只是因为疲劳或情绪的因素所以常有漏检查的情况发生。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构合理，方法简易，自动化程度高，能在短时间内同步检测北侧玻璃正背两面的快速玻璃瑕疵检测设备。 为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下:一种快速玻璃瑕疵检测设备，包括安装于机架上的线性马达传动组件，一转接平台设置于线性马达传动组件上，转接平台在线性马达的驱动下沿着线性马达传动组件横向移动，转接平台上设有承载台，在线性马达传动组件上方分别设有正面轴向CXD组件(电荷耦合元件，可以称为CXD图像传感器)、正面径向CCD组件、正面垂直CCD组件，在线性马达传动组件下方分别设有背面轴向CXD组件、背面径向CXD组件。 正面轴向(XD组件、正面径向(XD组件、正面垂直(XD组件分别设置于线性马达传动组件上的第一检测架、第二检测架、第三检测架上，正面轴向CCD组件与承载有被测物的承载台之间形成45度夹角，正面轴向CXD组件与正面径向CXD组件互成90度夹角。 检测方法:被测物固定夹持于转接平台上，被线性马达传动组件带动，从第一检测架往第三检测架方向进行检测运动，经过正面轴向CCD组件与正面径向CCD组件进行被测物正面的灰尘、擦刮伤、手纹印、水痕的轴向径向比对工作，而正面垂直CCD组件进行为全玻璃印刷尺寸的量测，并判断有无印刷漏光，针点，边缘溢墨的检查，背面检测时，则有背面轴向CCD组件、背面径向CCD组件进行背面的灰尘、擦刮伤、手纹印、水痕的轴向径向比对工作，架设位置稍与正面轴向CCD组件、正面径向CCD组件错开，避开线光源的干涉，通过合理的结构取相后，即能进行利用比对软件进行瑕疵比对工作。 本技术的有益之处是:由于被检测物为玻璃，可以轻微边夹持方式固定，且不须有转角度机械结构，因此被检测物正下方为全空的结构，稍错开正面轴向CCD组件、正面径向CXD组件的检测线，即能在正下方架设相应的背面轴向CXD组件、背面径向CXD组件，因此可以在单侧运动1.5秒完成所有检测动作，空载返回承载台1.5秒，能再进行下一轮检测，使检测工作流程时间缩减为3秒钟，检测准确、速度快、精度高，能长时段连续作业，提高工作效率，自动化程度高，降低劳动强度。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术快速玻璃瑕疵检测设备立体图； 图2是本技术快速玻璃瑕疵检测设备俯视图； 图3是本技术快速玻璃瑕疵检测设备局部结构示意图； 图4是本技术快速玻璃瑕疵检测设备的检测方法流程图。 【具体实施方式】 下面结合附图及较佳实施例就本技术的技术方案作进一步的说明。 如图1-图4所示，本技术所述的一种快速玻璃瑕疵检测设备，包括安装于机架I上的线性马达传动组件2，一转接平台3设置于线性马达传动组件2上，转接平台3在线性马达的驱动下沿着线性马达传动组件2横向移动，转接平台3上设有承载台31，在线性马达传动组件2上方分别设有正面轴向CXD组件4、正面径向CXD组件5、正面垂直CXD组件6，在线性马达传动组件2下方分别设有背面轴向CXD组件7、背面径向CXD组件8。 正面轴向CXD组件4、正面径向CXD组件5、正面垂直CXD组件6分别设置于线性马达传动组件2上的第一检测架41、第二检测架51、第三检测架61上。 检测方法:被测物9固定夹持于转接平台3上，被线性马达传动组件2带动，从第一检测架41往第三检测架61方向进行检测运动，正面轴向CCD组件4与承载有被测物9的承载台31之间形成的夹角a = 45度，正面轴向CXD组件4与正面径向CXD组件6构成的夹角b = 90度，一次单程即可完成轴向及径向的取向对数据，利用角度折射原理可见灰尘，擦刮伤的阴影，因此第一检测架41、第二检测架51与被测物9非垂直状态，有一定的倾斜角度，而第三检测架61垂直于被检测物9，打上背光后，用以量测印刷尺寸及漏墨亮针孔等问题；由于被检测物9为玻璃，可以轻微边夹持方式固定，且不须有转角度机械结构，因此被检测物9正下方为全空的结构，稍错开正面轴向CXD组件4、正面径向CXD组件5的检测线，即能在正下方架设相应的背面轴向CXD组件7、背面径向CXD组件8，因此可以在单侧运动1.5秒完成所有检测动作，空载返回承载台1.5秒，能再进行下一轮检测，使检测工作流程时间缩减为3秒钟。 经过正面轴向CXD组件7与正面径向CXD组件8进行被测物9正面的灰尘、擦刮伤、手纹印、水痕的轴向径向比对工作，而正面垂直CCD组件6进行为全玻璃印刷尺寸的量测，并判断有无印刷漏光、针点、边缘溢墨的检查，背面检测时，则有背面轴向CCD组件7、背面径向CCD组件8进行背面的灰尘、擦刮伤、手纹印、水痕的轴向径向比对工作，架设位置稍与正面轴向CXD组件4、正面径向CXD组件5错开，避开线光源的干涉，通过合理的结构取照后，即能进行利用比对软件进行瑕疵比对工作。 以上所述的仅是本技术的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本技术的保护范围。【权利要求】1.一种快速玻璃瑕疵检测设备，包括安装于机架上的线性马达传动组件，一转接平台设置于线性马达传动组件上，转接平台在线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速玻璃瑕疵检测设备，包括安装于机架上的线性马达传动组件，一转接平台设置于线性马达传动组件上，转接平台在线性马达的驱动下沿着线性马达传动组件横向移动，转接平台上设有承载台，其特征在于：在线性马达传动组件上方分别设有正面轴向CCD组件、正面径向CCD组件、正面垂直CCD组件，在线性马达传动组件下方分别设有背面轴向CCD组件、背面径向CCD组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐汉章，
申请(专利权)人：唐汉章，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71