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文档序号:9488801

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本发明公开了一种视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备及方法,包括主体平台,设置在主体平台左侧的机械手臂模组,设置在主体平台右侧的视觉检测CCD,设置在主体平台中部的印刷座;机械手臂模组与视觉检测CCD之间连接有机械手臂通讯线,视觉检测CCD与...
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