本发明专利技术公开了一种输送装置，该输送装置包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构沿第一工作路径循环运动、第二输送机构沿第二工作路径循环运动，所述第一工作路径与第二工作路径至少部分重合，所述第一输送机构上设有等间距排列的第一挡板，所述第二输送机构上设有等间距排列的第二挡板，相邻的第一挡板之间的距离等于相邻的第二挡板之间的距离，第一挡板和第二挡板在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处间隔排列。输送装置上的储物空间通过置于两个独立工作的同步带上的挡板获得，使得储物空间宽度可以通过调节挡板之间的间距来调节；并且储物空间宽度调节操作可以在输送装置安装在产品生产线上时在线进行。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种输送装置，该输送装置包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构沿第一工作路径循环运动、第二输送机构沿第二工作路径循环运动，所述第一工作路径与第二工作路径至少部分重合，所述第一输送机构上设有等间距排列的第一挡板，所述第二输送机构上设有等间距排列的第二挡板，相邻的第一挡板之间的距离等于相邻的第二挡板之间的距离，第一挡板和第二挡板在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处间隔排列。输送装置上的储物空间通过置于两个独立工作的同步带上的挡板获得，使得储物空间宽度可以通过调节挡板之间的间距来调节；并且储物空间宽度调节操作可以在输送装置安装在产品生产线上时在线进行。【专利说明】一种输送装置
本专利技术涉及一种输送装置。
技术介绍
雪糕装箱过程会使用到一种起到规整排列间距作用的输送装置，该输送装置包括同步带、挡板、带轮以及伺服电机。同步带安装在两个带轮上，其中一个带轮通过减速机与伺服电机连动，挡板固定在同步带上且挡板等间距排列。同步带在带轮上展开，在两个带轮之间形成笔直部分。在这笔直部分，相邻挡板之间的储物空间可用来容纳经过一次包装的雪糕，雪糕在储物空间内排列形成等距的分布状态。由于挡板固定在同步带上，容纳雪糕的空间大小不可变，所以，现有的输送装置的储物空间宽度固定，适用的产品种类少。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种储物空间宽度可在线调节的输送装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案:该输送装置包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构沿第一工作路径循环运动、第二输送机构沿第二工作路径循环运动，所述第一工作路径与第二工作路径至少部分重合，所述第一输送机构上设有等间距排列的第一挡板，所述第二输送机构上设有等间距排列的第二挡板，相邻的第一挡板之间的距离等于相邻的第二挡板之间的距离，第一挡板和第二挡板在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处间隔排列。该方案中第一输送机构和第二输送机构都为独立工作即自身具有驱动装置的机构。因此，第一输送机构和第二输送机构在同步运动状态下即可在第一工作路径、第二工作路径的重合位置形成储物空间宽度固定的工作区域，起到现有技术中容纳物品并规整排列间距的作用；第一输送机构和第二输送机构在异步运动状态下即可调整在第一工作路径、第二工作路径的重合位置的第一挡板与第二挡板之间的相对位置。异步状态下，第一输送机构静止，第二输送机构沿第二工作路径运动，或者，第二输送机构静止，第一输送机构沿第一工作路径运动，或者，第一输送机构沿着第一工作路径运动，第二输送机构沿着第二工作路径运动，第一输送机构运动速度大于第二输送机构运动速度，或者，第一输送机构沿着第一工作路径运动，第二输送机构沿着第二工作路径运动，第一输送机构运动速度小于第二输送机构运动速度。那么，在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处第一挡板相对第二挡板运动，由此改变了第一挡板与第二挡板之间的储物空间的宽度。储物空间调整后第一输送机构和第二输送机构进行同步运动即可适应另一种宽度规格的产品输送需要。第一输送机构和第二输送机构都可独立工作，所以同步运动与异步运动之间的变化可以在连续运转过程中进行，如此，该输送装置可以在产品生产线上进行储物空间宽度调节，即实现在线调节的目的。这样可以避免拆装设备、人工调节、装配调试等工作，可大大缩减调节工作时间，有利于提高生产效率。输送装置的输送方向在工作环境中固定，使得第一挡板、第二挡板在输送方向上前后分布。在输送产品的过程第二挡板在第一挡板的后面，对产品施以推力。为了使产品受到的推力均匀分布在产品上，作为本专利技术的优选，所述第二挡板在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处位于第一输送机构上方。使用过程中产品放置在由第一挡板和第二挡板形成的储物空间内，其一侧可受到第二挡板的推力作用，第二档板横跨在第一输送机构和第二输送机构上，因此其长度可以达到与产品长度相同的长度，从而保证产品一侧均匀受力。输送装置以步进式方式工作，即在向一个储物空间内放入产品时整个输送装置暂停运动，待产品放置后输送装置才运动一定距离，由此便于下一个储物空间对准放入产品的工作位置。输送装置高速工作时会造成物品在惯性作用下而向输送产品的方向上继续运动，进而产品撞上第一挡板。为了保持产品在储物空间内的摆放状态，作为本专利技术的优选，所述第一挡板在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处位于第二输送机构上方。这样在产品的另一侧也能均匀受力，不至于产品在输送动作暂停阶段因受力不平衡而发生偏移。产品摆放状态得以保持，同时，可以提高输送装置的作业速度，因此，该优选方案可以提高整机的工作效率，使之具有高速工作的特性。为了便于设计、加工生产，并使该输送装置具有极强的可控性能，作为本专利技术的优选，第一输送机构还包括第一同步带、第一伺服电机，所述第一同步带由第一伺服电机驱动并且沿第一工作路径运动，所述第一挡板固定连接在第一同步带上，所述第一同步带设有笔直部分，第二输送机构还包括第二同步带、第二伺服电机，所述第二同步带由第二伺服电机驱动且沿第二工作路径运动，所述第二挡板固定连接在第二同步带上，所述第二同步带设有笔直部分，所述第一同步带的笔直部分与第二同步带的笔直部分平行，所述第一挡板和第二挡板在第一同步带和第二同步带平行的笔直部分处间隔排列。第一输送机构和第二输送机构都由伺服电机驱动，所以可达到较高的控制精度，达到理想的同步运动以及异步运动过程。这对固定储物空间宽度和精确调节储物空间宽度具有重要作用。第一同步带运动的动力来自第一伺服电机，第二同步带运动的动力来自第二伺服电机，为了确保同步带与伺服电机之间具有足够的动力传递效率，以及获得最佳的工作区域。作为本专利技术的优选，所述第一输送机构还包括第一主动带轮、第一从动带轮，所述第二输送机构还包括第二主动带轮、第二从动带轮，所述第一同步带安装在第一主动带轮、第一从动带轮上，所述第一主动带轮与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第二同步带安装在第二主动带轮、第二从动带轮上，所述第二主动带轮与第二伺服电机的输出轴固定连接，所述第一同步带在第一主动带轮、第一从动带轮之间呈笔直状，所述第二同步带在第二主动带轮、第二从动带轮之间呈笔直状，所述第一同步带的笔直部分与第二同步带的笔直部分平行。该动力传递结构不仅保证了较高的同步带与伺服电机之间的动力传递效率，还使整个输送装置可以满足高速工作的要求，这是因为同步带与带轮之间以最大接触面积接触，可以有效防止发生同步带打滑的情况。输送装置使用在低速工作环境中，可以是由两个从动带轮和一个主动带轮的动力传递结构来为同步带提供动力，此时同步带与主动带轮之间的包裹角度减少，因而只适用于低速工作状态。实际工况中若伺服电机输出的动力的扭矩和转速与生产要求存在差异，这时伺服电机和主动带轮之间可以通过减速机连接，以便从伺服电机上获得与工况匹配的动力。为了提高输送装置的结构紧凑性，使其体积小巧，作为本专利技术的优选，所述第一从动带轮活动连接在第二伺服电机的输出轴上，所述第二从动带轮活动连接在第一伺服电机的输出轴上。这里的活动连接是指通过轴承与输出轴连接，这样每个从动带轮都能相对输出轴自由转动。输送装置在低速工作情况时，作为本专利技术的优选，所述第二挡板在第一同步带和第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种输送装置，其特征在于：该输送装置包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构沿第一工作路径循环运动、第二输送机构沿第二工作路径循环运动，所述第一工作路径与第二工作路径至少部分重合，所述第一输送机构上设有等间距排列的第一挡板(1)，所述第二输送机构上设有等间距排列的第二挡板(4)，相邻的第一挡板(1)之间的距离等于相邻的第二挡板(4)之间的距离，第一挡板(1)和第二挡板(4)在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处间隔排列。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：史正，姚辉，徐军强，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。