本发明专利技术涉及一种注塑成型线珠自动取件方法及装置。为解决现有注塑成型线珠人工手动取件所带来的诸多问题，本发明专利技术提供一种注塑成型线珠自动取件方法，该方法是控制装置获取线珠注塑机开模后的顶针信号；控制装置控制拉珠装置将模具中的线珠与水口拉出，同时将在此之前已经完成注塑且冷却硬化的单模注塑长度的线珠与水口拉动通过一水口剥离装置，使水口与线珠相剥离；转珠装置将单模注塑长度且水口已被剥离的线珠送入盛装袋。本发明专利技术还提供一种自动取件装置，包括机架、控制装置、在机架上按顺序排列的线珠顶推装置、水口剥离装置、拉珠装置、夹珠装置、转珠装置，拉珠装置、夹珠装置、转珠装置与控制装置电连接且其控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种线珠类注塑产品从注塑模中自动取出的方法及装置。
技术介绍
线珠广泛地应用于门帘、窗帘及装饰用品上，这种产品往往采用注塑 成型方法生产，在注塑成型生产时，线珠上的珠子与串线便结成一体。线 珠类产品的生产特点是注塑成型时，往往采用一模两线或四线的模式， 即注塑时同时注塑两条或四条线珠，且上一模的线珠是与下一模的线珠相 连接的。线珠出模时，由于水口的连接，线珠往往呈一排，线珠出模后， 需要进行去除水口，将线珠分条装袋等工作。在目前的技术中，线珠的出模与水口的剥离去除都是采用人工拉珠的 方式进行，即在注塑机开模后，由人工将注塑好的线珠从模具中拉出，然 后对水口进行剥离，再装进包装袋。人工拉珠对一般人而言，在长时间的 站或坐并机械性的重复同样且简单的作业动作，人的疲劳程度显著增加。 这种情况下，往往是生产效率持续下降，更有甚者，经常导致一些严重工 伤事故的发生，如被模具压到(断)手，直接造成工厂管理方面的一些严重 后果，包括工伤事故赔偿，劳资纠纷，人力流失等，同时对从事该行业的 作业工人身心也是一种非常严重的伤害！
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中采用人工拉珠的取件 方式而带来的生产效率低、成本高且存在安全事故等问题，而提供一种由 机械自动取件并剥离水口 、高生产效率且安全的注塑线珠成型自动取件方 法及装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是提出一种注塑成型线珠 自动取件方法，包括如下步骤步骤1、自动取件装置的控制装置获取线珠注塑机完成线珠注塑进行 开模动作后的顶针信号；步骤2、控制装置控制拉珠装置将模具中的线珠与水口拉出，同时将 在此注塑之前已经完成注塑且冷却硬化的单模注塑长度的线珠与水口通过 一水口剥离装置，使水口与线珠相剥离；单模注塑长度是指注塑机完成一 次注塑所生产出的单条线珠的长度。步骤3、转珠装置将水口已经剥离的各条线珠送入各自的盛装袋，然 后再进行步骤l。本专利技术所述的注塑成型线珠自动取件方法中，在进行步骤2时，线珠 拉出注塑模后进行冷却使线珠及粘接在线珠上的水口冷却硬化。本专利技术所述的注塑成型线珠自动取件方法中，在进行步骤2时，线珠 拉出注塑模后控制装置向注塑机发送合模信号进行下一模的线珠注塑。本专利技术所述的注塑成型线珠自动取件方法中，在进行步骤2时，顶推 装置将线珠顶离模具线板所处的平面，且在进行步骤3时顶推装置复位使 珠线准确回位到线板固定位置。本专利技术为解决其技术问题同时还提出一种注塑成型线珠自动取件装置，该装置包括包括机架、控制装置、在机架上按顺序排列的顶推装置， 水口剥离装置、拉珠装置、夹珠装置、转珠装置，所述控制装置与拉珠装 置、夹珠装置、转珠装置电连接，且控制拉珠装置、夹珠装置、转珠装置 的动作，其中拉珠装置包括拉珠马达、导轨、拉珠轮，导轨上滑设拉珠 轮座，所述拉珠轮座上设有一供拉珠轮可转动地套接的轮轴，所述拉珠轮 套接在轮轴上，拉珠马达通过带传动拉珠轮座在导轨上往复运动，拉珠轮 上设有若干环形的线珠容置槽。在本专利技术所述的注塑成型线珠自动取件装置中，所述水口剥离装置包 括圆柱形剥离轮、剥离轮座，所述剥离轮座固定在机架上，剥离轮座上设 置有一剥离轮轴，所述剥离轮套插在剥离轮轴上，剥离轮可自由地绕剥离 轮轴转动，所述剥离轮的柱面设有环绕剥离轮的圆环形凹槽。当线珠及粘 接在线珠上的水口经过剥离轮时，线珠位于凹槽内，凹槽两侧凸起的棱可 将线珠两侧水口顶离线珠。由于线珠是由细线连接，上一模注塑的线珠与 下一模注塑的线珠是连接在一起的，但水口是不连续的，上一模注塑所产 生的水口与下一模注塑所产生的水口之间具有一定的间隙，所以当拉珠装 置快速拉动线珠时，线珠绕剥离轮改变行进的运动方向，而水口基本保持 原来的运动方向行进，这样就实现了水口与线珠的分离。在本专利技术所述的注塑成型线珠自动取件装置中，拉珠装置的拉珠轮座 在导轨上往复移动，在导轨的两端具有两个行程极限位置，其中一个位置 是拉珠极限位，当处于此位置时，模具内已经注塑成型的线珠全部被拉出 模具，另外一极限位置是转珠极限位，当拉珠轮座从转珠极限位置运动到 拉珠极限位置时，线珠从模具经水口剥离装置、拉珠轮到夹珠装置处的长 度要增长一个单模注塑长度。拉珠轮座由转珠极限位向拉珠极限位运动时，将线珠注塑模具内注塑成型的线珠拉出模具，拉珠轮座由拉珠极限位向转 珠极限位运动时，转珠装置将线珠输送到各自的盛装袋。拉珠轮上设有若 干环形的线珠容置槽，每一线珠容置槽容置一根线珠，这样在一模同时注 塑多根线珠时可防止线珠之间打结。在本专利技术所述的注塑成型线珠自动取件装置中，所述的夹珠装置包括 气缸、动夹板、静夹板，所述动夹板与气缸的活塞相连接。在控制装置发 出夹珠指令后，控制气缸工作的电磁气阀动作，驱动气缸动作，气缸活塞 带动动夹板，使动夹板向静夹板靠近，动夹板与静夹板将经过它们之间的线珠夹紧固定；当控制装置发出松开线珠的指令后，气缸动作，动夹板与 静夹板分开，使动夹板与静夹板之间的线珠得以通过。在本专利技术所述的注塑成型线珠自动取件装置中，所述转珠装置包括转 珠马达、与转珠马达相连接的转轴，所述转轴上设置有若干槽轮，所述各 槽轮转动将剥离水口的各线珠传送至各自对应的盛装袋。其中槽轮的凹槽 内设有齿，相邻两齿间的间隙可容纳一个线珠的珠子，当转珠马达驱动转 轴及槽轮转动时，槽轮就可拖动线珠，使线珠落入到槽轮下方的盛装袋中。在本专利技术所述的注塑成型线珠自动取件装置中，在水口剥离装置之前 还设置有一吹风机，所述吹风机鼓风对拉出线珠注塑模的线珠进行冷却使 其完全硬化。由于水口剥离装置与线珠注塑模具之间有一段距离，刚注塑 的线珠拉出注塑模后，会停留在此位置由吹风机鼓风对其冷却硬化。在本专利技术所述的注塑成型线珠自动取件装置中，还设置有线珠顶推装 置，所述线珠顶推装置由偏心轮、驱动偏心轮旋转的驱动马达构成。在偏 心轮不转动时，线珠及水口在偏心轮的短径处与偏心轮接触，此时，偏心 轮的短径处所处的位置与模具线板共处一平面，当开始拉珠出模时，驱动马达驱动偏心轮旋转，偏心轮逐渐将线珠及水口顶出，使其与模具线板成 一定角度，方便线珠被拉出，在线珠完全从注塑模具中拉出后，偏心轮反 转，使其回复到线珠与偏心轮短径处接触的初始状态，此时在线珠注塑模 具之间的珠线回复到线板固定位置。此处的偏心轮驱动马达可以和拉珠装 置共一个驱动马达，拉珠马达通过传动齿轮组驱动偏心轮的转动。当拉珠 马达将拉珠轮座从转珠极限位向拉珠极限位运动时，使拉珠马达也带动偏 心轮转动，设置适当的变速比，使偏心轮恰好由短径处与线珠接触旋转至 长径处与线珠接触，当拉珠马达反转，使拉珠轮座从拉珠极限位向转珠极 限位运动时，偏心轮也反转，回复到其短径与线珠相接触的初始状态。在本专利技术所述的注塑成型线珠自动取件装置中，控制装置包括控制器 及信号感应器，控制装置与拉珠装置、夹珠装置、转珠装置电连接且控制 其动作。在注塑机进行线珠注塑时，夹珠装置是夹住线珠的，控制器接受 到线珠注塑机开模后将线珠顶出的顶针信号后驱动拉珠马达，使拉珠轮座 由转珠极限位置向拉珠极限位置运动，使拉珠轮拉动线珠，同时带动顶推 装置的偏心轮转动，将刚注塑出来的线珠及水口顶离模具线板，方便线珠 的拉出。当拉珠轮座运动到拉珠极限位置时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种注塑成型线珠自动取件方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤１、自动取件装置的控制装置获取线珠注塑机完成线珠注塑进行开模动作后的顶针信号； 步骤２、控制装置控制拉珠装置将模具中的线珠与水口拉出，同时将在此之前已完成注塑且冷却硬化的单模注塑长度的线珠及水口拉动通过一水口剥离装置，使水口与线珠相剥离； 步骤３、转珠装置将单模注塑长度且水口已被剥离的各线珠送入各自的盛装袋，然后再进行步骤１。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：方东华，
申请(专利权)人：方东华，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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