本发明涉及一种注塑成型线珠自动取件方法及装置。为解决现有注塑成型线珠人工手动取件所带来的诸多问题，本发明提供一种注塑成型线珠自动取件方法，该方法是控制装置获取线珠注塑机开模后的顶针信号；控制装置控制拉珠装置将模具中的线珠与水口拉出，同时...