一种新型直线驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种新型直线驱动装置，包括丝杠、螺母、保持架和弹性挡圈；还包括螺柱组件，该螺柱组件由多根不同螺柱组成，所述螺柱外侧相间设有第一沟槽段和第二沟槽段，且所述螺柱两端为第二沟槽段，所述第一沟槽段和第二沟槽段之间为光轴段；所述螺柱组件按螺柱上光轴段的长度依次排列而成；所述螺母与丝杠之间设有螺柱组件，所述螺母内壁设有与螺柱第二沟槽段相啮合的第三沟槽段、位于第三沟槽段之间的第一光壁段和位于螺母两端的第二光壁段，所述第二光壁段上分别设有容纳弹性挡圈的环形槽，所述螺柱两端分别与保持架配合；所述保持架与第二光壁段配合。本发明专利技术优点是，提供一种结构简单、成本低、易加工、传动精度高的新型直线驱动装置。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出了一种新型直线驱动装置，包括丝杠、螺母、保持架和弹性挡圈；还包括螺柱组件，该螺柱组件由多根不同螺柱组成，所述螺柱外侧相间设有第一沟槽段和第二沟槽段，且所述螺柱两端为第二沟槽段，所述第一沟槽段和第二沟槽段之间为光轴段；所述螺柱组件按螺柱上光轴段的长度依次排列而成；所述螺母与丝杠之间设有螺柱组件，所述螺母内壁设有与螺柱第二沟槽段相啮合的第三沟槽段、位于第三沟槽段之间的第一光壁段和位于螺母两端的第二光壁段，所述第二光壁段上分别设有容纳弹性挡圈的环形槽，所述螺柱两端分别与保持架配合；所述保持架与第二光壁段配合。本专利技术优点是，提供一种结构简单、成本低、易加工、传动精度高的新型直线驱动装置。【专利说明】一种新型直线驱动装置
本专利技术涉及一种新型直线驱动装置。
技术介绍
随着我国工业的不断发展，产业结构的调整，国家将全方位提升工业水平，一些装备产业，诸如能源、机床、航空航天、自动化、钢铁、汽车等行业都将面临着产业升级的机遇。作为一种直线驱动装置，从传统的梯形丝杠，到后来的滚珠丝杠，是工业技术升级的一大进步。在螺柱丝杠的基础上，世界相关的科技人员又研发出了新型直线驱动装置，现有的新型直线驱动装置，按其结构可以分为五类，分别是:标准式、反向式、循环式、轴承式和差动式。标准式新型直线驱动装置由丝杠、螺母、螺柱、保持架、内齿圈、销钉、孔用弹性挡圈等零件组合，丝杠和螺母具有多头螺纹，螺柱是单头螺纹，螺柱两端有小模数外齿，内齿圈上有具有相同模数的内齿。其具有快速、大推力的优点，但螺柱和内齿圈的齿轮制造起来较为困难，特别是小模数齿轮，不但要求每根螺柱的齿轮起点与螺纹起点的相位角相等，而且要求两端齿轮对齿性能要好，这样制造工艺特别困难，制造费用也很高。反向式新型直线驱动装置由丝杠、螺母、螺柱、保持架、销钉和孔用弹性挡圈等零件组成，丝杠和螺母具有多头螺纹，螺柱是单头螺纹，螺柱两端有小模数外齿，丝杠上有具有相同模数的外齿。缺点也是齿轮的加工困难，成本很高，同时，螺母的内螺纹无法加工得很长，这就意味着直线驱动装置的行程只能较小。循环式新型直线驱动装置由丝杠、螺母、螺柱、保持架、挡圈等零件组成，丝杠和螺母可以是单螺纹，也可以是双头螺纹，螺柱上是没有螺旋升角的沟槽，螺母上开了一个直槽，挡圈上有一个螺旋升角的侧面。其螺柱掉入螺母直槽的方式，现在还仅仅是通过重力来实现，这就意味着这种直线驱动装置无法垂直使用，国内外也通过诸如磁铁等方式来实现“掉槽”的运行，但效果不明显，而且零件容易被磁化，增加螺柱与丝杠和螺母的摩擦，降低了直线驱动装置的寿命。轴承式新型直线驱动装置由丝杠、螺母、螺柱、推力轴承、外壳、螺钉等零件组成。丝杠和螺母具有相同头数的多头螺纹，螺柱上是沟槽，螺柱个数与丝杠螺纹头数相等。其缺点有两个，一是推力轴承的价格昂贵，特别是大推力载荷时，二是因为增加了推力轴承，所以它的体积很大，不适合对空间有要求的地方，使用范围相对较小。差动式新型直线驱动装置由丝杠、螺母和螺柱组成，三个零件上的螺纹牙型均不一样，丝杠和螺母的螺纹头数也不相等。由于丝杠、螺母和螺柱的螺纹牙型不同，所以在制造时，刀具就要求很多，这样对制造工艺是相当不利的，而且正是这个原因，造成它的使用精度很低，基本只能应用于一些对精度没有要求的场合。综上所述，现有的新型直线驱动装置均存在着制造困难，成本较高，价格昂贵等缺点，因此新型直线驱动装置一直都是贵族产品，其常常应用于航空航天、武器装备、精密自动化机床等行业，而这些行业，很多是不计采购成本的。新型直线驱动装置的结构和价格，阻止了它产业化、商品化、平民化，多行业应用的扩展步伐。因此，设计一种具有传统新型直线驱动装置良好性能，同时又能降低生产成本，最终降低出售价格，并能广泛应用于多个行业的全新新型直线驱动装置，是传动行业技术研发人员努力的方向。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、成本低、易加工、传动精度高的新型直线驱动 装直。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下的技术方案:一种新型直线驱动装置，包括丝杠、螺母、保持架和弹性挡圈；还包括螺柱组件，该螺柱组件由多根不同螺柱组成，所述螺柱外侧相间设有第一沟槽段和第二沟槽段，且所述螺柱两端为第二沟槽段，所述第一沟槽段和第二沟槽段之间为光轴段；所述螺柱组件按螺柱上光轴段的长度大小依次排列而成；所述螺母与丝杠之间设有螺柱组件，所述螺母内壁设有与螺柱第二沟槽段相啮合的第三沟槽段、位于第三沟槽段之间的第一光壁段和位于螺母两端的第二光壁段，所述第二光壁段上分别设有容纳弹性挡圈的环形槽，所述螺柱两端分别与保持架配合；所述丝杠为具有螺纹牙形的螺纹轴，所述保持架与第二光壁段配合。进一步的，所述螺柱外侧至少设有三段第二沟槽段和两段第一沟槽段。进一步的，所述螺柱组件的排列方式为按照螺柱上的光轴段长度由小到大排列、由大到小排列、或倒置排列。进一步的，所述保持架的中心处开有一容纳丝杠的中心孔，在该中心孔的外侧同一圆周上开有多个容纳螺柱端部的小孔。进一步的，所述丝杠为单头螺纹轴或多头螺纹轴，螺纹牙形为60°、90°、矩形、梯形、锯齿形或弧形。进一步的，所述螺柱上的沟槽形状与丝杠上的螺纹牙形的形状相匹配。进一步的，所述弹性挡圈为孔用弹性挡圈或钢丝弹性挡圈。本专利技术的有益效果在于:采用上述结构后，与传统的标准式和反向直线驱动装置相比，省去了齿轮结构；与循环式直线驱动装置相比，省去了挡圈；与轴承式直线驱动装置相比，省去了轴承式直线驱动装置的两个推力轴承；与差动式直线驱动装置相比，省去了差动式直线驱动装置的三个规格的螺纹牙形；所以此新型直线驱动装置在结构上得到简化，结构简单，降低了加工难度；省去了齿轮和螺旋升角侧面的加工，同时保持架的加工可以通过冲压加工,从而提高生产效率，同时降低了生产成本。由于螺柱的第二沟槽段一直是与螺母的第三沟槽段配合的，其截面形状完全一致，所以，可以保证螺柱的轴线与丝杠的中心轴线一直处于平行状态，并且可以保证左右两个保持架同步转动，而不会产生转动角度差，传动精度高。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中丝杠的结构示意图；图3为本专利技术中螺柱组件的结构示意图；图4为本专利技术中螺柱的结构示意图；图5为本专利技术中螺母的结构示意图；图6为本专利技术中保持架的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示的一种新型直线驱动装置，包括丝杠1、螺母3、保持架4、弹性挡圈5和螺柱组件；其中螺柱组件由多个不同螺柱2组成，所述螺柱2外侧相间设有第一沟槽段21和第二沟槽段22，且所述螺柱2两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型直线驱动装置，包括丝杠（1）、螺母（3）、保持架（4）和弹性挡圈（5）；其特征在于：还包括螺柱组件，该螺柱组件由多根不同螺柱（2）组成，所述螺柱（2）外侧相间设有第一沟槽段（21）和第二沟槽段（22），且所述螺柱（2）两端为第二沟槽段（22），所述第一沟槽段（21）和第二沟槽段（22）之间为光轴段（23）；所述螺柱组件按螺柱（2）上光轴段（23）的长度大小依次排列而成；所述螺母（3）与丝杠（1）之间设有螺柱组件，所述螺母（3）内壁设有与螺柱（2）第二沟槽段（22）相啮合的第三沟槽段（31）、位于第三沟槽段（31）之间的第一光壁段（32）和位于螺母（3）两端的第二光壁段（34），所述第二光壁段（34）上分别设有容纳弹性挡圈（5）的环形槽（33），所述螺柱（2）两端分别与保持架（4）配合；所述丝杠（1）为具有螺纹牙形的螺纹轴，所述保持架（4）与第二光壁段（34）配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胥勋泽，周小平，肖平，唐国华，何龙，黎启华，卢晓蓉，
申请(专利权)人：成都瑞迪机械实业有限公司，
类型：发明
国别省市：