【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种内转式刚性差动减速装置，主要是由激波器、机体、刚性轴梢转体结构构成,其特征在于：激波器是由中空入力偏心轴套、轴承和轴承上的内齿盘组成，内齿盘和机体上的圆齿轮啮合，出力轴梢贯穿内齿盘的轴梢孔，直接紧配压进出力轴，另侧套进轴梢托架连结成刚性轴梢转体结构，在出力轴上和轴梢托架内均有轴承被装置于机体和机体后盖内，机体后盖被以螺丝固定在机体左右两侧。
【技术特征摘要】
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