【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种轮式移动机器人车轮支撑机构，包括移动机器人底板、万向轮、驱动轮和电动机，其特征在于设有车轮固定板，车轮固定板左右两端部分别设有万向轮或驱动轮，驱动轮与电动机相连接，车轮固定板中间部位经连接板与支撑轴相连接，支撑轴两端分别经轴承座与移动机器人底板相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任在旭，孙俊波，李忠恩，
申请(专利权)人：青岛海通机器人系统有限公司，威海信诺威电子设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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