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本实用新型涉及机器人的移动，具体地说是一种轮式移动机器人车轮支撑机构，包括移动机器人底板、万向轮、驱动轮和电动机，其特征在于设有车轮固定板，车轮固定板左右两端部分别设有万向轮或驱动轮，驱动轮与电动机相连接，车轮固定板中间部位经连接板与支撑轴...该专利属于青岛海通机器人系统有限公司;威海信诺威电子设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海通机器人系统有限公司;威海信诺威电子设备有限公司授权不得商用。