本发明专利技术涉及一种用于缓冲起重机中的装卸部件的振荡的装置，所述起重机包括小车（2）、提升机构、提升索（4）、紧固于提升索上的装卸部件（5），所述装置包括设置在装卸部件的上部中的竖直引导突起部（10）和设置在小车中并接纳引导突起部的引导部（11），连接到引导部的缓冲部件（14，15）设置在单独的支承框架（12）中，所述支承框架可沿装卸部件的提升方向被引导到其在设置于小车下方的托台（13）中的适当位置并且可离开托台下降到装卸部件上，所述引导部为浮式引导管结构（11），并且缓冲部件包括围绕引导管结构连接在引导管结构的侧壁与支承框架之间以用于基本缓冲引导管结构的水平运动的多个侧面缓冲模块（14），以及支承接头（15），该支承接头设置在支承框架的上部中，并且所述引导管结构自该支承接头悬挂。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种用于缓冲起重机中的装卸部件的振荡的装置，所述起重机包括小车（2）、提升机构、提升索（4）、紧固于提升索上的装卸部件（5），所述装置包括设置在装卸部件的上部中的竖直引导突起部（10）和设置在小车中并接纳引导突起部的引导部（11），连接到引导部的缓冲部件（14，15）设置在单独的支承框架（12）中，所述支承框架可沿装卸部件的提升方向被引导到其在设置于小车下方的托台（13）中的适当位置并且可离开托台下降到装卸部件上，所述引导部为浮式引导管结构（11），并且缓冲部件包括围绕引导管结构连接在引导管结构的侧壁与支承框架之间以用于基本缓冲引导管结构的水平运动的多个侧面缓冲模块（14），以及支承接头（15），该支承接头设置在支承框架的上部中，并且所述引导管结构自该支承接头悬挂。【专利说明】用于缓冲起重机中的装卸部件的振荡的装置
本专利技术涉及一种用于缓冲起重机中的装卸部件的振荡的装置，所述起重机包括小车(trolley)、设置在小车中的提升机构、自提升机构悬挂的提升索、紧固于提升索上的装卸部件，所述用于缓冲装卸部件的振荡的装置包括设置在装卸部件的上部中的竖直引导突起部，以及设置在小车中并且包括接纳装卸部件的引导突起部的引导部的缓冲部件。
技术介绍
起重机的加速和减速是起重机的装卸部件振荡的主要原因。可通过以恒定速度或足够慢地驱动起重机来最大限度地减少该振荡。研究大多针对于利用各种计算机程序或速度控制方法来缓冲或消除起重机的装卸部件和紧固于其上的负载的振荡，例如在美国专利5219420中所描述的。在一些情形中，特别是在集装箱起重机中，已借助辅助索和辅助滚筒来抑制振荡，参见例如美国专利5769250和7287740以及德国专利1207578。在许多应用中，还使用气动或液压缓冲器，参见例如英国专利1542821。然而，当结合重负载使用特种起重机(process crane)时,诸如包括自其悬挂的装卸部件的真空提升机，起重机必须以处理过程所需的高速度被驱动。当待移动的货物此时例如为纸或对应的产品时，如果用于起重机中的液体泄漏到正被移动的产品，则产品存在高的损坏风险。美国专利5165556进而记载了一种用于缓冲装卸部件的振荡的装置，所述装卸部件包括附接于小车底部上的指向下的支架。负载被提升到这些支架之间的适当位置，并且在驱动起重机的同时负载被刚性地保持就位，藉此防止负载部件和附接于其上的负载的振荡。此类缓冲系统是昂贵的，并且它们需要大量材料和空间。此类型的缓冲的又一缺点在于，当在支架之间高速提升装卸部件时，由用于装卸部件的支架形成的间隙必须宽，这可能引起支架之间的后续振荡。当装卸部件随后已被刚性地支承在支架之间时，小车的加速直接影响附接于提升部件上的负载。这可引起故障或增加的碰撞风险，特别是当操作大型纸辊时，例如，当辊借助真空提升机被保持就位时。从JP08268682A和KR20010057393A可知借助圆锥形表面将装卸部件与起重机的小车对中。其中，圆锥形装卸部件对中件不可移动地安装在小车中。在上述第一个公报中，装卸部件的圆锥形表面同时用作缓冲器。DE10105261A1也公开了装卸部件与小车之间的对中和互锁装置以及用于缓冲对中事件的设置在小车中的竖直缓冲装置。在SU502830A1中，负载被提升到自小车向下延伸的管中，其中，负载借助设置于杠杆臂的端部的悬挂的轮子被侧向支承在所述管中。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是消除上述现有技术的缺点并提供所述问题的一个有利解决方案。通过根据本专利技术的装置来实现该目的，所述装置的特征主要在于，缓冲装置设置在单独的支承框架中，所述支承框架可沿装卸部件的提升方向被引导到其在设置于小车下方的托台（dock)中的适当位置并且可离开托台下降到装卸部件上，引导部为浮式引导管结构， 缓冲部件包括围绕引导管结构连接在引导管结构的侧壁与支承框架之间以基本缓冲引导 管结构的水平运动的多个侧面缓冲模块，以及接头，该接头设置在支承框架的上部中，并且 引导管结构自该接头悬挂。与在先的方案相比，根据本专利技术的方案占用很小的空间并且它可安装在定位成互 相隔开约一米的提升索之间。该装置可结合各种装卸部件使用，这是因为其引导突起部安 装于装卸部件的中心。该装置可通过简单的焊接结构实现，其中可最大限度地减少各种紧 固部件的数量。该结构为模块化的，从而能根据需要和要求更换其构件。装卸部件可被高 速提升至引导管结构。缓冲装置的弹性减小了小车的应力并使负载的提升和输送更安全。 支承框架易于与托台分离并下降到装卸部件上以便例如进行维修。因此，也不必在小车中 设置用于缓冲装置的维护平面。【专利附图】【附图说明】现在借助本专利技术的优选实施例并参照附图更详细地描述本专利技术，在附图中：图I是示出起重机和当起重机开始向右移动或加速时的根据本专利技术的装置的侧 视图；图2是示出起重机和当起重机进一步向右移动但开始减速或停止时的根据本发 明的装置的侧视图；图3以更大的比例尺示出根据图I和2的装置；图4示出根据图3的装置，但缓冲部件的支承框架下降到装卸部件上；图5示出当从下方看去时的托台和支承框架；图6示出当从下方看去时的托台和支承框架的另一实施例；图7更详细地示出缓冲部件；图8是示出装卸部件的引导突起部和接纳该引导突起部的引导部的一个实施方 案的透视图；图9是示出装卸部件的引导突起部和接纳该引导突起部的引导部的另一实施方 案的透视图；图10示出引导管结构的一种可选支承接头；图11示出引导管结构的另一可选支承接头；图12示出引导管结构的又一可选支承接头；图13示出侧面缓冲模块的一个实施方案；图14示出侧面缓冲模块的另一实施方案；以及图15示出用于将托台紧固于小车上的一种可选方案。【具体实施方式】首先参照图I和2，其中示出了起重机1，其设置有用于缓冲装卸部件5的振荡的 根据本专利技术的装置。起重机I包括小车2、设置在小车2中的提升机构3、自提升机构3悬 挂的提升索4、以及紧固于提升索4上的装卸部件5。搁置在其轮子7上的小车2沿着起重 机I的端部支承件6移动。端部支承件6连接到起重机I的端部6b，该端部6b继而沿着起重机I的场地的承载结构8移动。附接于装卸部件5上的负载由附图标记9表示。在此示出的装卸部件5通常为真空提升机。进一步参照其余附图，用于缓冲装卸部件5的振荡并且根据装卸部件5的负载还缓冲紧固于其上的负载9的振荡的装置包括设置在装卸部件5的上部中的竖直引导突起部IOUlO和设置在小车2中的缓冲部件(将在下文描述)，所述缓冲部件包括用于接纳装卸部件5的引导突起部10、100的作为一个部分的引导部11、110。本专利技术的一个主要特征在于，缓冲装置设置在单独的支承框架12中，所述支承框架可沿提升部件5的提升方向被引导到其在设置于小车2下方的托台13中的适当位置，并且可离开托台13下降到装卸部件5上。本专利技术的主要特征还在于，引导部11、110为浮式引导管结构11、110，其中缓冲部件包括多个侧面缓冲模块14以及支承接头15、150、350、450，所述侧面缓冲模块14围绕引导管结构11、110连接在引导管结构11、110的侧壁与支承框架12之间，以便基本上缓冲引导管结构11、110的水平运动，所述支承接头设置在支承框架12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·拉帕莱宁，
申请(专利权)人：科恩起重机有限公司，
类型：
国别省市：
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